CN219234658U - 一种车载多层立体cnc刀具库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载多层立体CNC刀具库，涉及工业设备技术领域，该方案包括AGV运输车、固定架、固定板、夹持组件和刀具，所述固定板有若干块，且从上至下呈等距阵列固定设置在固定架上，所述固定架固定设置在AGV运输车上；所述夹持组件包括固定座、两组夹持臂、弹簧和两组滚轮，所述固定座固定设置在固定板上，两组夹持臂分别位于固定座的两侧，且夹持臂的中部铰接在固定座上，弹簧位于两组夹持臂靠近固定板的一端，且弹簧被压缩在两组夹持臂之间，两组滚轮分别枢接在两组夹持臂的另一端，刀具被夹持在两组夹持臂之间，且两组滚轮卡在夹持槽内；本实用新型进一步提高了刀具的存放数量，且进一步减少了刀具在换刀时的划伤情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种车载多层立体CNC刀具库。
背景技术
换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，换刀系统由刀库和换刀装置组成；其中，应用较为广泛的换刀系统为转塔式换刀系统，其刀具卡在转盘的外围处，在更换刀具时，转盘随着主轴转动，进而将刀具送至机械爪处供抓取，然而转盘上能存放的刀具有限，要想多存放刀具，只能增大转盘的直径，这样又会导致换刀系统整体体积增大；另一方面，转塔式换刀系统的转盘外围普遍通过开设弧形槽，在弧形槽内侧固定设置卡块，通过卡块卡住刀具上的夹持槽来固定刀具，这样的设计容易在换刀时，刀具被卡块划伤，进而影响使用，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种车载多层立体CNC刀具库，进一步提高刀具的存放数量，且进一步减少刀具在换刀时的划伤情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于进一步提高刀具的存放数量，且进一步减少刀具在换刀时的划伤情况。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种车载多层立体CNC刀具库，包括AGV运输车、固定架、固定板、夹持组件和刀具，所述固定板有若干块，且从上至下呈等距阵列固定设置在固定架上，所述固定架固定设置在AGV运输车上；
所述夹持组件包括固定座、两组夹持臂、弹簧和两组滚轮，所述固定座固定设置在固定板上，两组夹持臂分别位于固定座的两侧，且夹持臂的中部铰接在固定座上，所述弹簧位于两组夹持臂靠近固定板的一端，且弹簧被压缩在两组夹持臂之间，两组滚轮分别枢接在两组夹持臂的另一端，所述刀具的中部绕周开设有夹持槽，所述刀具被夹持在两组夹持臂之间，且两组滚轮卡在夹持槽内。
进一步地，两组滚轮、两组夹持臂和固定座之间围成一个优弧槽，所述刀具被夹持在该优弧槽内。
进一步地，还包括磁性传感器，所述磁性传感器固定设置在固定板上，且磁性传感器与刀具相互配合。
进一步地，所述固定座上固定设置有第一定位块，所述第一定位块卡在夹持槽内。
进一步地，所述固定座上固定设置有第二定位块，所述刀具上开设有定位槽，所述第二定位块卡在定位槽内。
进一步地，所述定位槽有两个，且分别对称设置在刀具上。
进一步地，所述固定座上开设有穿孔，所述弹簧位于穿孔内。
进一步地，所述夹持臂靠近另一组夹持臂的内侧面上固定设置有导柱，所述弹簧的一端套在导柱上。
进一步地，所述刀具的下部呈圆锥状。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置若干块固定板，将固定板从上至下呈等距阵列固定设置在固定架上，每块固定板上均可以设置多组夹持组件，从而形成立体刀具库，由于固定板的数量可以按照实际需要来设置，与传统技术中利用转盘存放刀具相比，本实用新型通过多组固定板，进一步提高了刀具的存放数量；另一方面，本实用新型通过在两组夹持臂的尾端设置弹簧，压缩的弹簧使夹持臂枢接有滚轮的这一端相互靠拢，夹持刀具时，通过两组滚轮在刀具的夹持槽内滚过，进而通过夹持臂夹持住刀具，与传统技术中直接通过卡块滑进刀具的夹持槽内相比，本实用新型通过滚轮的滚动，进一步减少了刀具在换刀时的划伤情况。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的固定架、夹持组件、刀具的结构示意图；
图3是本实用新型的一组固定板、夹持组件、刀具的结构示意图；
图4是本实用新型的夹持组件、刀具的结构示意图；
图5是本实用新型的夹持组件的弹簧分离时的示意图；
图6是本实用新型的刀具的结构示意图；
附图标记为：
AGV运输车1，固定架2，固定板3，
夹持组件4，固定座41，穿孔411，第一定位块412，第二定位块413，夹持臂42，导柱421，弹簧43，滚轮44，
刀具5，夹持槽51，定位槽52，
磁性传感器6。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1至图6所示的一种车载多层立体CNC刀具库，包括AGV运输车1、固定架2、固定板3、夹持组件4、刀具5、控制器、磁性传感器6。
固定板3有若干块，且从上至下呈等距阵列固定设置在固定架2上，固定架2固定设置在AGV运输车1上，通过设置若干块固定板3，将固定板3从上至下呈等距阵列固定设置在固定架2上，每块固定板3上均可以设置多组夹持组件4，从而形成立体刀具5库，固定板3的数量可以按照实际需要来设置，进而使刀具5的存放数量可以根据实际需要来存放。
当某台CNC加工中心需要更换刀具5时，AGV运输车1载着固定架2移动至该CNC加工中心处，机械爪从两组夹持臂42之间将刀具5抓取并安装在CNC加工中心的工位上，从而实现对刀具5的更换，由于有了AGV运输车1的承载，从而使本实用新型可以实现在多台CNC加工中心之间进行刀具5的更换，实现了刀具5的共享使用。
夹持组件4包括固定座41、两组夹持臂42、弹簧43和两组滚轮44，固定座41固定设置在固定板3上，两组夹持臂42分别位于固定座41的两侧，且夹持臂42的中部铰接在固定座41上，弹簧43位于两组夹持臂42靠近固定板3的一端，且弹簧43被压缩在两组夹持臂42之间，两组滚轮44分别枢接在两组夹持臂42的另一端。
由于夹持臂42的中部铰接在固定座41上，压缩的弹簧43将两组夹持臂42的一端撑开，夹持臂42的另一端则保持相互靠拢的趋势，从而将刀具5夹持住；两组滚轮44的设计，使刀具5在取放的同时，通过滚轮44在刀具5的表面上滑过，从而避免刮伤刀具5。
固定座41上开设有穿孔411，弹簧43位于穿孔411内，通过穿孔411使弹簧43在被压缩时，不会被压弯弹出；夹持臂42靠近另一组夹持臂42的内侧面上固定设置有导柱421，弹簧43的一端套在导柱421上，导柱421对弹簧43起到一定的限位作用，防止弹簧43被压弯弹出。
刀具5的中部绕周开设有夹持槽51，刀具5被夹持在两组夹持臂42之间，且两组滚轮44卡在夹持槽51内，具体的结果为：两组滚轮44、两组夹持臂42和固定座41之间围成一个优弧槽，刀具5被夹持在该优弧槽内。
刀具5的下部呈圆锥状，从而利于机械爪抓取。
固定座41上固定设置有第一定位块412，第一定位块412卡在夹持槽51内。
固定座41上固定设置有第二定位块413，刀具5上开设有定位槽52，定位槽52有两个，且分别对称设置在刀具5上，第二定位块413卡在其中一组定位槽52内，从而使刀具5放置的更加稳定、不易晃动，不会因为AGV运输车1的行走而掉落。
磁性传感器6固定设置在固定板3上，且磁性传感器6与控制器电性连接，磁性传感器6与刀具5相互配合，刀具5为金属材质制作，磁性传感器6在工作时，会在周围形成一个静磁场，当金属刀具5靠近该静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，干扰了原来的静磁场，由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化，引起磁性传感器6内磁力计指针的偏转及摆动，产生一个电信号，并将该电信号传输至控制器，进而实现对金属刀具5的探测，探测到夹持组件4上刀具5的有无。
本实用新型的工作原理为：当某台CNC加工中心需要更换刀具5时，AGV运输车1载着固定架2移动至该CNC加工中心处，通过机械爪从两组夹持臂42之间将刀具5抓取并安装在CNC加工中心的工位上，从而实现对刀具5的更换，由于有了AGV运输车1的承载，从而使本实用新型可以实现在多台CNC加工中心之间进行刀具5的更换，实现了刀具5的共享使用。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围，以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：包括AGV运输车、固定架、固定板、夹持组件和刀具，所述固定板有若干块，且从上至下呈等距阵列固定设置在固定架上，所述固定架固定设置在AGV运输车上；
所述夹持组件包括固定座、两组夹持臂、弹簧和两组滚轮，所述固定座固定设置在固定板上，两组夹持臂分别位于固定座的两侧，且夹持臂的中部铰接在固定座上，所述弹簧位于两组夹持臂靠近固定板的一端，且弹簧被压缩在两组夹持臂之间，两组滚轮分别枢接在两组夹持臂的另一端，所述刀具的中部绕周开设有夹持槽，所述刀具被夹持在两组夹持臂之间，且两组滚轮卡在夹持槽内。
2.根据权利要求1所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：两组滚轮、两组夹持臂和固定座之间围成一个优弧槽，所述刀具被夹持在该优弧槽内。
3.根据权利要求1所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：还包括磁性传感器，所述磁性传感器固定设置在固定板上，且磁性传感器与刀具相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：所述固定座上固定设置有第一定位块，所述第一定位块卡在夹持槽内。
5.根据权利要求1所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：所述固定座上固定设置有第二定位块，所述刀具上开设有定位槽，所述第二定位块卡在定位槽内。
6.根据权利要求5所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：所述定位槽有两个，且分别对称设置在刀具上。
7.根据权利要求1所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：所述固定座上开设有穿孔，所述弹簧位于穿孔内。
8.根据权利要求1所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：所述夹持臂靠近另一组夹持臂的内侧面上固定设置有导柱，所述弹簧的一端套在导柱上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种车载多层立体CNC刀具库，其特征在于：所述刀具的下部呈圆锥状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320116925.7U CN219234658U (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种车载多层立体cnc刀具库 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219234658U true CN219234658U (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86809572
Family Applications (1)
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| CN202320116925.7U Active CN219234658U (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种车载多层立体cnc刀具库 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-02-06 CN CN202320116925.7U patent/CN219234658U/zh active Active
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