CN219230022U - 骨锉转接装置及医疗设备 - Google Patents

骨锉转接装置及医疗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN219230022U
CN219230022U CN202320188395.7U CN202320188395U CN219230022U CN 219230022 U CN219230022 U CN 219230022U CN 202320188395 U CN202320188395 U CN 202320188395U CN 219230022 U CN219230022 U CN 219230022U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary
piece
hole
face
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320188395.7U
Other languages
English (en)
Inventor
孟李艾俐
蔡扬健
张兴鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bone Shengyuanhua Robot Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Bone Shengyuanhua Robot Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bone Shengyuanhua Robot Shenzhen Co ltd filed Critical Bone Shengyuanhua Robot Shenzhen Co ltd
Priority to CN202320188395.7U priority Critical patent/CN219230022U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219230022U publication Critical patent/CN219230022U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种骨锉转接装置及医疗设备,该医疗转接装置包括包括转接件、底座以及锁止组件。底座具有底端面、第一侧端面和第二侧端面,底座上开设有转轴孔,转接件位于底座的第一侧端面处,转轴孔的孔壁朝底端面的方向凹陷形成限位孔;锁止组件包括转切端座、转钮件以及限位件,转切端座置于转轴孔内且与转轴孔同轴设置,转接件固定连接于转切端座朝向第一侧端面的端面,转钮件转动连接于转切端座朝向第二侧端面的端面。本申请提供的骨锉转接装置,是利用锁止组件中的转钮件的绕轴旋转运动转化为限位件的直线运动,相较于传统的插拔或按压式切换方式,更加省力,整个切换过程更加顺畅。

Description

骨锉转接装置及医疗设备
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其提供一种骨锉转接装置以及具有该骨锉转接装置的医设备。
背景技术
在骨科手术中,需要利用骨锉转接装置来实现手术用具和动力执行设备之间的连接关系。例如,在膝关节手术中,骨锉转接装置用于连接摆锯与机械臂,以实现机械臂向摆锯提供执行动力和支撑需要,以及,保证摆锯的使用安全。
骨锉转接装置通常具有锁定和解锁两个工作状态,以使得手术用具在工作与非工作状态之间进行切换。然而,相关技术中的骨锉转接装置大多通过按压及插拔方式来是进行锁定状态和解锁状态的切换,在面对体积和重量较大的手术用具时,切换过程则较为困难,或,切换不顺畅。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种骨锉转接装置,旨在解决现有的骨锉转接装置在切换使用状态时不顺畅的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
第一方面,本申请实施例提供一种骨锉转接装置,用于医疗设备的传动机构相连接,包括转接件、底座以及锁止组件,所述转接件用于与外设骨锉器件连接;所述底座具有底端面、相对设置的第一侧端面和第二侧端面,所述底座上开设有贯穿所述第一侧端面和所述第二侧端面的转轴孔,所述转接件位于所述底座的所述第一侧端面处,所述转轴孔的孔壁朝所述底端面的方向凹陷形成限位孔;所述锁止组件包括转切端座、转钮件以及限位件,所述转切端座置于所述转轴孔内且与所述转轴孔同轴设置,所述转切端座能够在所述转轴孔内绕自身中轴线相对所述底座转动,所述转接件固定连接于所述转切端座朝向所述第一侧端面的端面,所述转钮件转动连接于所述转切端座朝向所述第二侧端面的端面,所述转切端座内开设有导向槽,所述限位件置于所述导向槽内,并且,在所述转钮件相对所述转切端座转动时,所述限位件能够沿所述导向槽的导向方向往复移动;其中,所述骨锉转接装置具有锁定状态和解锁状态;在所述锁定状态时,所述限位件伸入于所述限位孔内,所述转切端座相对所述底座保持相对静止,以限位所述转接件相对所述底座转动;在所述解锁状态时,所述转钮件相对所述转切端座转动,以带动所述限位件脱出于所述限位孔,所述转切端座相对所述底座转动,所述转接件随转切端座转动。
本申请实施例的有益效果:本申请提供的骨锉转接装置,其工作过程如下:底座安装在医疗设备的传动机构上,外设骨锉器件连接于转接件上。在初始状态,转接件与底座处于锁定状态,即,外设骨锉器件也处于与传动机构相锁定的状态。在解锁状态时,锁止组件的转钮件相对转切端座转动,带动限位件在导向槽内移动,以实现限位件从限位孔中脱出,如此,转切端座与底座之间的束缚被解除,转切端座则在转轴孔内相对底座做绕自身轴线转动,从而带动转接件绕轴转动,最终,设置于转接件上的外设骨锉器件能够进行转动,并处于解锁状态。综上,本申请提供的骨锉转接装置,是利用锁止组件中的转钮件的绕轴旋转运动转化为限位件的直线运动,相较于传统的插拔或按压式切换方式,更加省力,整个切换过程更加顺畅。
在一个实施例中,所述限位件包括与所述导向槽相适配的限位杆以及设于所述限位杆上的适配块,所述转钮件具有转动部,所述适配块具有凸出于所述限位杆的侧壁至外部的凸部,所述转动部具有与所述凸部相适配弧形抵接面;
其中,在所述解锁状态时,所述弧形抵接面抵接于所述凸部,所述限位杆脱出于所述限位孔;
在所述锁定状态时,所述弧形抵接面与所述凸部相分离,所述限位杆置于所述限位孔内。
在一个实施例中,所述限位件包括紧固件,所述适配块上开设有供所述限位杆穿设的通孔,所述适配块通过所述紧固件连接于所述限位杆。
在一个实施例中,所述转切端座内开设有与所述导向槽相连通的安装孔,所述转钮件包括转钮主体以及置于所述安装孔内的转钮轴芯,所述转钮主体置于所述转切端座的所述第二侧端面,所述转钮轴芯连接于所述转钮主体,所述转动部位于所述转钮轴芯背离所述转钮主体的一侧。
在一个实施例中,所述锁止组件还包括同步轴以及与所述同步轴相适配的滑槽;
所述骨锉转接装置在所述锁定状态与所述解锁状态之间切换时,所述同步轴在所述滑槽内滑动,所述转钮主体相对所述转切端座转动;
所述骨锉转接装置处于所述解锁状态时,所述同步轴与所述滑槽的槽端部相抵接,所述转钮主体与所述转切端座同步转动。
在一个实施例中,所述同步轴凸设于所述转切端座朝向所述第二侧端面的端面上,所述转钮主体上开设有所述滑槽,所述同步轴滑动于所述滑槽内,所述滑槽的槽长度等于所述转钮主体相对所述转切端座的转动行程。
在一个实施例中,所述锁止组件还包括长度可伸缩的定位柱,以及与所述定位柱相适配的第一定位孔和第二定位孔,所述滑槽具有相对设置的第一槽端壁和第二槽端壁;
其中,在所述同步轴抵接于所述第一槽端壁时,所述定位柱置于所述第一定位孔内;在所述同步轴抵接于所述第二槽端壁时,所述定位柱置于所述第二定位孔内。
在一个实施例中,所述锁止组件还包括一端抵接于所述导向槽的内壁且另一端抵接于所述限位件的复位件,所述复位件用于提供所述限位件插设入所述限位孔内所需的驱动力。
在一个实施例中,所述底座内开设有与所述限位孔相连通的台阶孔,所述骨锉转接装置包括置于所述台阶孔内的抵顶杆以及设于所述台阶孔内的触发开关;
所述限位件伸入于所述限位孔内且抵顶于所述抵顶杆,以带动所述抵顶杆触发所述触发开关。
第二方面,本申请实施例还提供一种医疗设备,包括上述所述的骨锉转接装置。
本申请实施例的有益效果:本申请提供的医疗设备,在具有上述骨锉转接装置,该医疗设备的骨锉器件在使用状态切换时更加顺畅。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的结构示意图;
图2为图1中A-A处的剖面图;
图3为图1中B-B处的剖面图;
图4为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的爆炸图;
图5为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的底座的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的锁止组件的爆炸图;
图7为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的锁止组件的剖面图;
图8为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的锁止组件的转切端座的剖面图;
图9为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的锁止组件的转钮主体的结构示意图;
图10为本实用新型实施例提供的骨锉转接装置的转钮轴芯和限位件的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
100、骨锉转接装置;
10、转接件;
20、底座;20a、底端面;20b、第一侧端面;20c、第二侧端面;20d、转轴孔;20e、限位孔;20f、台阶孔;
30、锁止组件;31、转切端座;32、转钮件;33、限位件;31a、导向槽;331、限位杆;332、适配块;32a、转动部;322a、凸部;32b、弧形抵接面;333、紧固件;322b、通孔;31b、安装孔;321、转钮主体;322、转钮轴芯;34、同步轴;35、滑槽;36、定位柱;37、第一定位孔;38、第二定位孔;35a、第一槽端壁;35b、第二槽端壁;39、复位件;
41、抵顶杆;42、触发开关。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
骨锉转接装置通常具有锁定和解锁两个工作状态,以使得手术用具在工作与非工作状态之间进行切换。然而,在面对重量较重的手术器件时,传统的插拔或按压式的切换方式费时费力,从而导致整个切换过程不顺畅。
如此,本申请提供一种骨锉转接装置100,利用锁止组件30中的转钮件32的绕轴旋转运动转化为限位件33的直线运动,相较于传统的插拔或按压式切换方式,更加省力,整个切换过程更加顺畅。
请参考图1、图2、图3和图8,本申请实施例提供的骨锉转接装置100,用于医疗设备的传动机构相连接。这里,传动机构可为医疗用机械臂、传动臂等,用于对骨锉转接装置100进行固定。骨锉转接装置100则中间过渡器件,以实现外设骨锉器件连接在医疗设备的传动机构上。
骨锉转接装置100包括转接件10、底座20以及锁止组件30。
这里,转接件10用于与外设骨锉器件相连接;底座20则用于与医疗设备的传动机构相连接。锁止组件30则用于实现转接件10使用状态的切换。
底座20具有底端面20a、相对设置的第一侧端面20b和第二侧端面20c。底座20上开设有贯穿第一侧端面20b和第二侧端面20c的转轴孔20d,转接件10位于底座20的第一侧端面20b处,转轴孔20d的孔壁朝底端面20a的方向凹陷形成限位孔20e。
可以理解地,底座20的底端面20a用于医疗设备的传动机构相连接,例如,可通过螺钉穿设底端面20a与医疗设备的传动机构相连接。转轴孔20d则用于容置锁止组件30,供锁止组件30在转轴孔20d内转动。限位孔20e则用于与锁止组件30相配合,以实现锁止组件30与底座20保持相对静止,使得转接件10无法相对底座20发生转动。
锁止组件30包括转切端座31、转钮件32以及限位件33。
转切端座31置于转轴孔20d内且与转轴孔20d同轴设置,转切端座31能够在转轴孔20d内绕自身中轴线相对底座20转动,转接件10固定连接于转切端座31朝向第一侧端面20b的端面,转钮件32转动连接于转切端座31朝向第二侧端面20c的端面,转切端座31内开设有导向槽31a,限位件33置于导向槽31a内,并且,在转钮件32相对转切端座31转动时,限位件33能够沿导向槽31a的导向方向往复移动。
可以理解地,转接件10和转钮件32分别位于底座20的相对两侧端面处。转钮件32在相对转切端座31转动时以带动限位件33在导向槽31a内往复移动,即,将转钮件32的旋转运动转化为限位件33的直线运动。由于转钮件32的绕轴转动可通过调整施力位相对转动中心的位置来改变转钮件32的转动力矩,相较于按压或插拔式的调节方式,更加省力,调节过程更加顺畅。
其中,骨锉转接装置100具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态时,限位件33伸入于限位孔20e内,转切端座31相对底座20保持相对静止,以限位转接件10相对底座20转动。此时,转接件10无法相对底座20转动,即外设骨锉器件与医疗设备的传动机构保持静止。
在解锁状态时,转钮件32相对转切端座31转动,以带动限位件33脱出于限位孔20e,转切端座31相对底座20转动,转接件10随转切端座31转动。此时,摆脱了限位件33的限制,转切端座31则可相对底座20进行绕轴转动,进而带动转接件10相对底座20绕轴转动,最终实现外设骨锉器件相对底座20发生绕轴转动。
本申请提供的骨锉转接装置100,其工作过程如下:底座20安装在医疗设备的传动机构上,外设骨锉器件连接于转接件10上。在初始状态,转接件10与底座20处于锁定状态,即,外设骨锉器件也处于与传动机构相锁定的状态。在解锁状态时,锁止组件30的转钮件32相对转切端座31转动,带动限位件33在导向槽31a内移动,以实现限位件33从限位孔20e中脱出,如此,转切端座31与底座20之间的束缚被解除,转切端座31则在转轴孔20d内相对底座20做绕自身轴线转动,从而带动转接件10绕轴转动,最终,设置于转接件10上的外设骨锉器件能够进行转动,并处于解锁状态。综上,本申请提供的骨锉转接装置100,是利用锁止组件30中的转钮件32的绕轴旋转运动转化为限位件33的直线运动,相较于传统的插拔或按压式切换方式,更加省力,整个切换过程更加顺畅。
请参考图2、图3、图7和图10,在一个实施例中,限位件33包括与导向槽31a相适配的限位杆331以及设于限位杆331上的适配块332,转钮件32具有转动部32a,适配块332具有凸出于限位杆331的侧壁至外部的凸部332a,转动部32a具有与凸部332a相适配弧形抵接面32b。
可以理解地,限位杆331呈条状结构,其与限位块相组合后仍能够在导向槽31a内做直线往复运动,即,限位杆331沿自身的中轴线方向做往复运动,以及,限位块也随限位杆331做直线往复运动。凸部332a为适配块332的局部,转动部32a同样也为转钮件32的局部,转动部32a能够随转钮件32绕自身轴线转动,那么,转动部32a的弧形抵接面32b也随转钮件32绕自身轴线转动。
其中,在解锁状态时,弧形抵接面32b抵接于凸部332a,限位杆331脱出于限位孔20e。在锁定状态时,弧形抵接面32b与凸部332a相分离,限位杆331置于限位孔20e内。
转动部32a的弧形抵接面32b与适配块332的凸部332a存在相抵接和相分离的状态。由于弧形抵接面32b至转动中心存在最高点和最低点,在转动部32a绕轴正向转动,是弧形抵接面32b由与凸部332a相分离到与凸部332a相抵接的过程,弧形抵接面32b的至转动中心的最低点与凸部332a先接触,凸部332a在弧形抵接面32b上滑动,直至弧形抵接面32b的至转动中心的最高点与凸部332a接触,此时,限位杆331沿自身轴线方向从限位孔20e中脱出,同理地,在转动部32a绕轴反向转动,是弧形抵接面32b由与凸部332a相抵接到与凸部332a相分离的过程。弧形抵接面32b的至转动中心的最高点与凸部332a相接触,凸部332a在弧形抵接面32b上滑动,直至弧形抵接面32b的至转动中心的最低点与凸部332a相分离,此时,限位杆331沿自身轴线方向重新进入限位孔20e内。
由于转动部32a的抵接面采用弧形设计,凸部332a能够更加顺畅地滑入或滑出弧形抵接面32b,同时,凸部332a在弧形抵接面32b上的滑动过程也行顺畅,阻力更小。如此,转钮件32在相对转切端座31正向转动或反向转动过程中则更加顺畅。
这里,弧形抵接面32b的弧度及曲率不做限定,以转钮件32在相对转切端座31绕轴转动的行程内能够使得限位杆331从限位孔20e内脱出和插入即可。
示例地,如图10所示,转动部32a为半环形结构转动部32a,该半环结构转动部32a的外周面,即弧形抵接面32b与适配块332的凸部332a相抵接。当然,转动部32a可为半圆形结构转动部32a、或者,椭圆形结构转动部32a、或者,圆形结构转动部32a。当然,圆形结构转动部32a的圆心要与转动中心作偏心设置。
请参考图10,在一个实施例中,限位件33包括紧固件333,适配块332上开设有供限位杆331穿设的通孔322b,适配块332通过紧固件333连接于限位杆331。
可以理解地,在本实施例中,限位杆331和适配块332为分体结构,通过紧固件333,例如螺钉,销钉等进行连接,以满足二者可拆卸的特性。
示例地,如图7和图10所示,限位杆331沿自身轴向方向穿设入适配块332上的通孔322b,以及,紧固件333沿限位杆331的径向方向依次穿设适配块332和限位杆331。如此,通过拆装紧固件333可实现限位杆331与适配块332相拆分与装配。对于经常受到磨损的限位件33,可通过更换适配块332来降低维护成本。
请参考图2、图4、图5、图7和图8,在一个实施例中,转切端座31内开设有与导向槽31a相连通的安装孔31b,转钮件32包括转钮主体321以及置于安装孔31b内的转钮轴芯322,转钮主体321置于转切端座31的第二侧端面20c,转钮轴芯322连接于转钮主体321,转动部32a位于转钮轴芯322背离转钮主体321的一侧。
可以理解地,转钮主体321为旋转按键,或者,类似于旋钮按键的相关结构,用户通过旋拧的方式带动转钮主体321相对转切端座31进行绕轴转动。转钮轴芯322则是转钮主体321的朝向限位件33延伸的部分,其上的转动部32a与限位件33的适配块332直接接触,也属于消耗件,因此,转钮主体321与转钮轴芯322采用分体的设置方式,并与后期维护,降低维护成本。
示例地,如图10所示,转钮轴芯322通过螺钉连接于转钮主体321。具体地,将螺钉沿转钮轴芯322的中轴线方向穿设转钮轴芯322并连接于转钮主体321上,以实现二者相连接固定。
进一步地,转钮轴芯322和转钮主体321之间通过设置定位结构以提供二者的连接稳定性,以满足转钮主体321以绕轴转动的方式带动转钮轴芯322。如图6和图9所示,在转钮轴芯322上设有两个定位凸部,以及,在转钮主体321上设有与两个定位凸部相适配的定位凹部,即,通过定位凸部和定位凹部相适配,以防止转钮主体321在转动方向上相对转钮轴芯322发生相对转动而导致二者之间出现松脱的情况。
请参考图2、图6、图9和图10,在一个实施例中,锁止组件30还包括同步轴34以及与同步轴34相适配的滑槽35;骨锉转接装置100在锁定状态与解锁状态之间切换时,同步轴34在滑槽35内滑动,转钮主体321相对转切端座31转动;骨锉转接装置100处于解锁状态时,同步轴34与滑槽35的槽端部相抵接,转钮主体321与转切端座31同步转动。
可以理解地,转钮件32是用于解锁或锁止限位件33与底座20的连接关系,即,一旦解锁,转切端座31则可相对底座20转动。为了简化操作步骤,将解锁后带动转切端座31转动所需的动力由转钮件32提供,即,在解锁状态,通过同步轴34实现转钮件32与转切端座31同步绕轴转动。具体地,可将同步轴34设置在转切端座31上,而在转钮件32上开设滑槽35,当同步轴34在滑槽35内滑动时,转钮件32可相对转切端座31绕轴转动,那么,骨锉转接装置100在锁定状态与解锁状态之间切换。而当同步轴34与滑槽35的槽端部相抵接,转钮主体321则与转切端座31同步转动,在解锁状态下,转切端座31相对底座20绕轴转动,以带动转接件10上的外设骨锉器件相对底座20绕轴转动。当然,同步轴34也可设置在转钮件32上,以及,滑槽35开设于转切端座31上。
请参考图6和图9,在一个实施例中,同步轴34凸设于转切端座31朝向第二侧端面20c的端面上,转钮主体321上开设有滑槽35,同步轴34滑动于滑槽35内,滑槽35的槽长度等于转钮主体321相对转切端座31的转动行程。
可以理解地,同步轴34在滑槽35内自由滑动时,转钮件32则不受同步轴34的限位,能够相对转切端座31发生绕轴转动。同时,同步轴34在滑槽35所限定内的移动范围是与转钮主体321相对转切端座31的转动行程相同。一旦,同步轴34无法在滑槽35内滑动时,转钮主体321则与转切端座31相对底座20同步绕轴转动。
请参考图2、图6、图9和图10,在一个实施例中,锁止组件30还包括长度可伸缩的定位柱36,以及与定位柱36相适配的第一定位孔37和第二定位孔38,滑槽35具有相对设置的第一槽端壁35a和第二槽端壁35b;
其中,在同步轴34抵接于第一槽端壁35a时,定位柱36置于第一定位孔37内;在同步轴34抵接于第二槽端壁35b时,定位柱36置于第二定位孔38内。
可以理解地,定位柱36与各定位孔相适配并非限制转钮主体321相对转切端座31绕轴转动,而是提到提示作用。定位柱36在未与定位孔相适配时,定位柱36处于压缩状态,一旦与对应的定位孔相适配,那么,定位柱36处于伸长状态,同时,能够听到“嗒”的一声,以提示用户同步轴34抵接于滑槽35的第一槽端壁35a或第二槽端壁35b上。
示例地,如图2、图6、图9和图10所示,第一定位孔37的数量为两个,第二定位孔38的数量为两个,以及,定位柱36的数量为两个。两个定位柱36以转钮主体321的转动中心为对称点对称地设置在转切端座31的端面上,两个第一定位孔37位于转钮主体321的端面上的十二点位和六点位,两个第二定位孔38位于转钮主体321的端面上的三点位和九点位。在初始位置时,同步轴34抵接于滑槽35的第一槽端壁35a,两个定位柱36分别适配于两个第一定位孔37,并且,在定位柱36与第一定位孔37相适配的作用下,转钮主体321不容易与转切端座31发生相对转动而被限位,一旦外力带动定位柱36脱出于第一定位孔37,那么转钮主体321则可相对转切端座31转动,此时,限位件33置于底座20的限位孔20e内,转切端座31与底座20保持相对静止;用户带动转钮主体321相对转切端座31发生绕轴转动时,定位柱36由第一定位孔37内脱出,同步轴34在滑槽35内滑动,转钮轴芯322随转钮主体321转动,转动部32a的弧形抵接面32b逐渐在限位件33的适配块332的凸部332a上滑动,随着转动过程的进行,限位杆331随适配块332逐步沿自身轴向方向被抬起,直至同步轴34抵接于滑槽35的第二槽端壁35b,定位柱36也与第二定位孔38相适配,同时也能够听到“嗒”的一声,此时,转钮轴芯322的转动部32a的弧形抵接面32b将适配块332的凸部332a抬至最高点,限位杆331也从底座20的限位孔20e中完全脱出,同时,由于定位柱36与第一定位孔37相适配限位的关系,转钮轴芯322的弧形抵接面32b持续抵接凸块,以维持限位杆331抬至最高点,防止其在转钮主体321朝同向转动时发生回落。转切端座31则可在转轴孔20d内相对底座20绕轴转动,需要用户继续朝相同方向转动转钮主体321,通过转动主体带动转切端座31转动,最终实现转接件10上的外设骨锉器件相对底座20绕轴转动。以上为骨锉转接装置100的解锁的动作过程。
而骨锉转接装置100由解锁状态切换至锁定状态时,则需要用户反向转动转钮主体321,直至定位柱36与第二定位孔38相适配,并且,转钮轴芯322的转动部32a的弧形抵接面32b与适配块332的凸部332a相分离,解除对限位杆331的束缚,直至限位杆331与底座20的限位孔20e的位置相正对,限位杆331沿自身轴线方向回落至限位孔20e内,实现重新锁定。
在一个实施例中,底座20的第一侧端面20b上设有开孔,该开孔与转轴孔20d同轴设置,并且,在开孔内设置轴承,转切端座31与该轴承相抵接,便于转切端座31在转轴孔20d内绕轴转动。
请参考图4和图7,在一个实施例中,锁止组件30还包括一端抵接于导向槽31a的内壁且另一端抵接于限位件33的复位件39,复位件39用于提供限位件33插设入限位孔20e内所需的驱动力。
可以理解地,在解除转钮件32对限位件33的束缚时,复位件39可将限位件33快速地复位至限位孔20e内,以提高操作过程的流程性。
示例地,如图4和图7所示,复位件39为弹簧,限位件33的限位杆331远离限位孔20e的一端开设有盲孔,该盲孔用于容置和限位弹簧,以减小弹簧在伸缩过程中对限位件33的影响。当然,复位件39还可为具有伸缩功能的弹性块等。
在其他实施例中,限位件33是通过自身重量进行复位的,该种复位方式相较于复位件39的复位方式更为被动,操作的流程性更受影响。适用于外设骨锉器件的重量较小的情况。
请参考图2和图3,在一个实施例中,底座20内开设有与限位孔20e相连通的台阶孔20f,骨锉转接装置100包括置于台阶孔20f内的抵顶杆41以及设于台阶孔20f内的触发开关42;限位件33伸入于限位孔20e内且抵顶于抵顶杆41,以带动抵顶杆41触发触发开关42。
可以理解地,在限位件33置于限位孔20e内时,则会与台阶孔20f内的抵顶杆41相抵接,以触发位于台阶孔20f内的触发开关42,触发开关42可与医疗设备等终端进行电性连接,将电信号传输至终端,以获得骨锉转接装置100处于锁定状态的信息。而限位件33脱出于限位孔20e时,对抵顶杆41解除抵顶,触发开关42处于非触发状态。那么,终端则获得骨锉转接装置100处于解锁状态的信息。
本申请实施例还提供一种医疗设备,包括上述的骨锉转接装置100。
这里,医疗设备主要为进行骨科相关手术的设备,包括主控终端、传动机构以及执行机构等。骨锉转接装置100则设置在传动机构上。
本申请提供的医疗设备,在具有上述骨锉转接装置100,该医疗设备的骨锉器件在使用状态切换时更加顺畅。
示例地,骨锉转接装置100的底座20安装在医疗设备的传动机构上,如此,通过锁止组件30对转接件10进行解锁或锁定。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨锉转接装置,用于医疗设备的传动机构相连接,其特征在于,包括:
转接件,所述转接件用于与外设骨锉器件连接;
底座,所述底座具有底端面、相对设置的第一侧端面和第二侧端面,所述底座上开设有贯穿所述第一侧端面和所述第二侧端面的转轴孔,所述转接件位于所述底座的所述第一侧端面处,所述转轴孔的孔壁朝所述底端面的方向凹陷形成限位孔;
锁止组件,所述锁止组件包括转切端座、转钮件以及限位件,所述转切端座置于所述转轴孔内且与所述转轴孔同轴设置,所述转切端座能够在所述转轴孔内绕自身中轴线相对所述底座转动,所述转接件固定连接于所述转切端座朝向所述第一侧端面的端面,所述转钮件转动连接于所述转切端座朝向所述第二侧端面的端面,所述转切端座内开设有导向槽,所述限位件置于所述导向槽内,并且,在所述转钮件相对所述转切端座转动时,所述限位件能够沿所述导向槽的导向方向往复移动;
其中,所述骨锉转接装置具有锁定状态和解锁状态;
在所述锁定状态时,所述限位件伸入于所述限位孔内,所述转切端座相对所述底座保持相对静止,以限位所述转接件相对所述底座转动;
在所述解锁状态时,所述转钮件相对所述转切端座转动,以带动所述限位件脱出于所述限位孔,所述转切端座相对所述底座转动,所述转接件随转切端座转动。
2.根据权利要求1所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述限位件包括与所述导向槽相适配的限位杆以及设于所述限位杆上的适配块,所述转钮件具有转动部,所述适配块具有凸出于所述限位杆的侧壁至外部的凸部,所述转动部具有与所述凸部相适配弧形抵接面;
其中,在所述解锁状态时,所述弧形抵接面抵接于所述凸部,所述限位杆脱出于所述限位孔;
在所述锁定状态时,所述弧形抵接面与所述凸部相分离,所述限位杆置于所述限位孔内。
3.根据权利要求2所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述限位件包括紧固件,所述适配块上开设有供所述限位杆穿设的通孔,所述适配块通过所述紧固件连接于所述限位杆。
4.根据权利要求2所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述转切端座内开设有与所述导向槽相连通的安装孔,所述转钮件包括转钮主体以及置于所述安装孔内的转钮轴芯,所述转钮主体置于所述转切端座的所述第二侧端面,所述转钮轴芯连接于所述转钮主体,所述转动部位于所述转钮轴芯背离所述转钮主体的一侧。
5.根据权利要求4所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述锁止组件还包括同步轴以及与所述同步轴相适配的滑槽;
所述骨锉转接装置在所述锁定状态与所述解锁状态之间切换时,所述同步轴在所述滑槽内滑动,所述转钮主体相对所述转切端座转动;
所述骨锉转接装置处于所述解锁状态时,所述同步轴与所述滑槽的槽端部相抵接,所述转钮主体与所述转切端座同步转动。
6.根据权利要求5所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述同步轴凸设于所述转切端座朝向所述第二侧端面的端面上,所述转钮主体上开设有所述滑槽,所述同步轴滑动于所述滑槽内,所述滑槽的槽长度等于所述转钮主体相对所述转切端座的转动行程。
7.根据权利要求5所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述锁止组件还包括长度可伸缩的定位柱,以及与所述定位柱相适配的第一定位孔和第二定位孔,所述滑槽具有相对设置的第一槽端壁和第二槽端壁;
其中,在所述同步轴抵接于所述第一槽端壁时,所述定位柱置于所述第一定位孔内;在所述同步轴抵接于所述第二槽端壁时,所述定位柱置于所述第二定位孔内。
8.根据权利要求1至7任一项所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述锁止组件还包括一端抵接于所述导向槽的内壁且另一端抵接于所述限位件的复位件,所述复位件用于提供所述限位件插设入所述限位孔内所需的驱动力。
9.根据权利要求1至7任一项所述的骨锉转接装置,其特征在于:所述底座内开设有与所述限位孔相连通的台阶孔,所述骨锉转接装置包括置于所述台阶孔内的抵顶杆以及设于所述台阶孔内的触发开关;
所述限位件伸入于所述限位孔内且抵顶于所述抵顶杆,以带动所述抵顶杆触发所述触发开关。
10.一种医疗设备,其特征在于:包括如权利要求1至9任一项所述的骨锉转接装置。
CN202320188395.7U 2023-01-20 2023-01-20 骨锉转接装置及医疗设备 Active CN219230022U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320188395.7U CN219230022U (zh) 2023-01-20 2023-01-20 骨锉转接装置及医疗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320188395.7U CN219230022U (zh) 2023-01-20 2023-01-20 骨锉转接装置及医疗设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219230022U true CN219230022U (zh) 2023-06-23

Family

ID=86805422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320188395.7U Active CN219230022U (zh) 2023-01-20 2023-01-20 骨锉转接装置及医疗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219230022U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2860331B1 (en) Handle device
US20230293250A1 (en) Quick Insertion-and-Removal Device, Actuating Mechanism and Surgical Robot
CN219230022U (zh) 骨锉转接装置及医疗设备
CN116211392A (zh) 骨锉转接装置及医疗设备
KR101732674B1 (ko) 푸쉬풀 동작으로 개방되는 도어락 장치
CN113216751A (zh) 用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人
KR101666764B1 (ko) 푸시풀형 도어락
CN115252142B (zh) 手术导航定位机器人及其快速释放型末端执行器
CN214434482U (zh) 快速插拔装置、执行机构及手术机器人
CN216417123U (zh) 一种内窥镜的传动机构及内窥镜
CN213869308U (zh) 锁具
CN213869318U (zh) 传动机构及锁具
CN110578426B (zh) 安全门锁
CN210948076U (zh) 一种安全门锁
CN212562796U (zh) 一种门锁用传动拨叉
CN112426584A (zh) 一种注药泵锁定结构
KR102362325B1 (ko) 안전 손잡이 잠금 장치
CN221747058U (zh) 开关结构和医用动力手机
CN214006792U (zh) 一种室内把手锁定机构及门锁
CN221322042U (zh) 门把手组件
CN221839381U (zh) 手柄锁定结构
CN221002306U (zh) 门把手组件
CN213156352U (zh) 髓内钉瞄准器
CN220646371U (zh) 一种按压式滑动锁定结构
CN221400161U (zh) 锁扣装置改良结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant