CN219228841U - 一种方便安装连接的开肛器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装连接的开肛器，涉及生猪屠宰技术领域，包括机械手本体和连接组件，所述机械手本体外部承载有真空泵，且机械手本体输出末端固定安装有安装架，所述安装架末端固定安装有弯管插头，用于方便开肛器安装连接的所述连接组件设于安装架中部，所述连接组件包括柱筒、插槽、柱凸、滑块、主杆、弹杆和拉杆，所述柱筒内部开设有插槽，且插槽底端固定安装有柱凸，所述柱凸正面滑动安装有滑块。本申请提供一种方便安装连接的开肛器，可以便捷的将开肛器本体安装于机械手本体上，由机械手本体进行全自动化生猪雕肛操作，解决现有技术采取人工操作可能造成工人疲劳的不足及由此而来的生产风险。

Description

一种方便安装连接的开肛器

技术领域

本实用新型涉及生猪屠宰技术领域，具体为一种方便安装连接的开肛器。

背景技术

生猪刺杀放血后，割去头、蹄，让猪屠体仰卧在V形预剥输送机上，先手工预剥下颌区、大腿部和前肢部的皮层，然后采用机械手将整张猪皮剥离，此间需用开肛器或尖刀刺入肛门外围划成一圈(又称雕圈)，使直肠头脱离括约肌，结扎直肠头并放入盆腔内。

传统的开肛器是由工人手动操作的，由于养殖场生猪众多，手动操作效率低且容易造成手部疲劳，由于开肛器的扩张头插入生猪肛门，生猪会挣扎晃动，导致操作工人既要调节开肛器又要保证稳定生猪，给操作带来较大的困难，对此需要设计一种连接结构将开肛器安装于机械手上以解放人工。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种方便安装连接的开肛器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装连接的开肛器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机械手本体和连接组件，所述机械手本体外部承载有真空泵，且机械手本体输出末端固定安装有安装架，所述安装架末端固定安装有弯管插头，用于方便开肛器安装连接的所述连接组件设于安装架中部，所述连接组件包括柱筒、插槽、柱凸、滑块、主杆、弹杆和拉杆，所述柱筒内部开设有插槽，且插槽底端固定安装有柱凸，所述柱凸正面滑动安装有滑块，且柱凸顶部固定安装有主杆，所述主杆顶部两侧固定连接有弹杆，且弹杆中部转动连接有拉杆。

进一步的，所述插槽呈顶部开口的U形结构，且插槽开设深度小于柱筒高度。

进一步的，所述柱凸正面滑动安装的滑块凸出于安装架外部，且滑块通过两侧拉杆与弹杆中部转动连接。

进一步的，所述安装架末端连接有用于生猪雕肛的开肛器本体，所述开肛器本体包括气动马达仓、前机架和真空接头，所述气动马达仓前端固定安装有前机架，且前机架底部固定连接有真空接头，所述真空接头插接于弯管插头内腔。

进一步的，所述开肛器本体还包括螺帽，所述真空接头外部套装有螺帽，且螺帽与弯管插头外螺纹咬合固定。

进一步的，所述开肛器本体还包括刀具和引销，所述前机架前端固定安装有刀具，且刀具前端固定安装有引销。

进一步的，所述开肛器本体还包括手柄架和连接端口，所述气动马达仓底部固定安装有手柄架，且手柄架底部固定安装有连接端口。

进一步的，所述开肛器本体还包括锁槽和凸板，所述连接端口内部开设有开口朝下的U形结构锁槽，且锁槽底部开口处环绕有凸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供一种方便安装连接的开肛器，可以便捷的将开肛器本体安装于机械手本体上，由机械手本体进行全自动化生猪雕肛操作，解决现有技术采取人工操作可能造成工人疲劳的不足及由此而来的生产风险。

1.本实用新型通过连接组件的设置，通过弹杆的弹性形变将由弹杆与主杆组成的伞状结构卡合于锁槽内腔，伞状结构的底端受到锁槽底部开口处的凸板承接，使得开肛器本体与机械手本体的连接更为快捷稳定；

2.本实用新型通过弯管插头的设置，前机架底部的真空接头插接于弯管插头内部并有密封圈实现接口处密封，通过真空接头外置的螺帽实现弯管插头外部螺纹的咬合固定，进而完成连接端口与弯管插头的稳固连接；

3.本实用新型通过开肛器本体的设置，通过将开肛器本体安装于机械手本体上，由机械手本体进行全自动化生猪雕肛操作，解决现有技术采取人工操作可能造成工人疲劳的不足及由此而来的生产风险。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型开肛器本体外部结构示意图；

图3为本实用新型连接组件内部结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、真空泵；3、安装架；4、弯管插头；5、连接组件；501、柱筒；502、插槽；503、柱凸；504、滑块；505、主杆；506、弹杆；507、拉杆；6、开肛器本体；601、气动马达仓；602、前机架；603、真空接头；604、螺帽；605、刀具；606、引销；607、手柄架；608、连接端口；609、锁槽；610、凸板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1和图3所示，包括机械手本体1和连接组件5，机械手本体1外部承载有真空泵2，且机械手本体1输出末端固定安装有安装架3，安装架3末端固定安装有弯管插头4，用于方便开肛器安装连接的连接组件5设于安装架3中部，连接组件5包括柱筒501、插槽502、柱凸503、滑块504、主杆505、弹杆506和拉杆507，柱筒501内部开设有插槽502，插槽502呈顶部开口的U形结构，且插槽502开设深度小于柱筒501高度，且插槽502底端固定安装有柱凸503，柱凸503正面滑动安装的滑块504凸出于安装架3外部，且滑块504通过两侧拉杆507与弹杆506中部转动连接，柱凸503正面滑动安装有滑块504，且柱凸503顶部固定安装有主杆505，主杆505顶部两侧固定连接有弹杆506，且弹杆506中部转动连接有拉杆507，先将手柄架607底部的连接端口608对准安装架3中部开设的柱筒501内插入，连接端口608深入插槽502的过程中，会挤压主杆505顶部两侧的弹杆506使之发生形变，使得由主杆505及两侧弹杆506组成的伞状结构进入连接端口608的内部锁槽609中，上述伞状结构的底端受到锁槽609底部开口处的凸板610承接，使得开肛器本体6与机械手本体1的连接更为快捷稳定；

如图2所示，安装架3末端连接有用于生猪雕肛的开肛器本体6，开肛器本体6包括气动马达仓601、前机架602和真空接头603，气动马达仓601前端固定安装有前机架602，且前机架602底部固定连接有真空接头603，真空接头603插接于弯管插头4内腔，开肛器本体6还包括螺帽604，真空接头603外部套装有螺帽604，且螺帽604与弯管插头4外螺纹咬合固定，后将前机架602底部的真空接头603插接于弯管插头4内部并由密封圈实现接口处密封，通过真空接头603外置的螺帽604实现弯管插头4外部螺纹的咬合固定，进而完成连接端口608与弯管插头4的稳固连接，开肛器本体6还包括刀具605和引销606，前机架602前端固定安装有刀具605，且刀具605前端固定安装有引销606，开肛器本体6还包括手柄架607和连接端口608，气动马达仓601底部固定安装有手柄架607，且手柄架607底部固定安装有连接端口608，开肛器本体6还包括锁槽609和凸板610，连接端口608内部开设有开口朝下的U形结构锁槽609，且锁槽609底部开口处环绕有凸板610。

工作原理：在使用该一种方便安装连接的开肛器时，先将手柄架607底部的连接端口608对准安装架3中部开设的柱筒501内插入，连接端口608深入插槽502的过程中，会挤压主杆505顶部两侧的弹杆506使之发生形变，使得由主杆505及两侧弹杆506组成的伞状结构进入连接端口608的内部锁槽609中，上述伞状结构的底端受到锁槽609底部开口处的凸板610承接，使得开肛器本体6与机械手本体1的连接更为快捷稳定，后将前机架602底部的真空接头603插接于弯管插头4内部并由密封圈实现接口处密封，通过真空接头603外置的螺帽604实现弯管插头4外部螺纹的咬合固定，进而完成连接端口608与弯管插头4的稳固连接，通过将开肛器本体6安装于机械手本体1上，由机械手本体1进行全自动化生猪雕肛操作，解决现有技术采取人工操作可能造成工人疲劳的不足及由此而来的生产风险。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，包括机械手本体(1)和连接组件(5)，所述机械手本体(1)外部承载有真空泵(2)，且机械手本体(1)输出末端固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)末端固定安装有弯管插头(4)，用于方便开肛器安装连接的所述连接组件(5)设于安装架(3)中部，所述连接组件(5)包括柱筒(501)、插槽(502)、柱凸(503)、滑块(504)、主杆(505)、弹杆(506)和拉杆(507)，所述柱筒(501)内部开设有插槽(502)，且插槽(502)底端固定安装有柱凸(503)，所述柱凸(503)正面滑动安装有滑块(504)，且柱凸(503)顶部固定安装有主杆(505)，所述主杆(505)顶部两侧固定连接有弹杆(506)，且弹杆(506)中部转动连接有拉杆(507)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述插槽(502)呈顶部开口的U形结构，且插槽(502)开设深度小于柱筒(501)高度。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述柱凸(503)正面滑动安装的滑块(504)凸出于安装架(3)外部，且滑块(504)通过两侧拉杆(507)与弹杆(506)中部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述安装架(3)末端连接有用于生猪雕肛的开肛器本体(6)，所述开肛器本体(6)包括气动马达仓(601)、前机架(602)和真空接头(603)，所述气动马达仓(601)前端固定安装有前机架(602)，且前机架(602)底部固定连接有真空接头(603)，所述真空接头(603)插接于弯管插头(4)内腔。

5.根据权利要求4所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述开肛器本体(6)还包括螺帽(604)，所述真空接头(603)外部套装有螺帽(604)，且螺帽(604)与弯管插头(4)外螺纹咬合固定。

6.根据权利要求4所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述开肛器本体(6)还包括刀具(605)和引销(606)，所述前机架(602)前端固定安装有刀具(605)，且刀具(605)前端固定安装有引销(606)。

7.根据权利要求4所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述开肛器本体(6)还包括手柄架(607)和连接端口(608)，所述气动马达仓(601)底部固定安装有手柄架(607)，且手柄架(607)底部固定安装有连接端口(608)。

8.根据权利要求7所述的一种方便安装连接的开肛器，其特征在于，所述开肛器本体(6)还包括锁槽(609)和凸板(610)，所述连接端口(608)内部开设有开口朝下的U形结构锁槽(609)，且锁槽(609)底部开口处环绕有凸板(610)。

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