CN219227304U - 一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，该方案包括转子组件，包括转子铁芯、沿该转子铁芯圆周方向均匀设置的弧形磁铁、转动设于该转子铁芯中心孔内的转轴、设于该转轴前后两端的前轴承和后轴承、设于该转轴其中一端的磁件，且转子组件设于定子组件内；定子组件，包括机壳、设于该机壳内的定子铁芯、设于该机壳前后两端的前端盖和后端盖；磁编码器，嵌入于后端盖内并与磁件配合；其中，转子铁芯圆周方向均匀设有多个磁铁槽，每个磁铁槽与弧形磁铁对应，用于安装弧形磁铁，且每个磁铁槽两端设有向外延伸的凸齿，以形成磁铁槽。本申请具有启动平稳运转噪音低，减小谐波转矩、运转时稳定性高的优点。

Description

一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机

技术领域

本申请涉及一种无刷电机，具体涉及一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，用于力量训练站等健身器材作为阻力电机。

背景技术

目前市面上的力量训练站电机大多是减速机电机，减速机电机作为力量训练站阻力单元，具有效率低、能耗高、噪音大、控速不精准等缺点，同时体积较大，无益于力量训练站的体积减小。

因此，亟待一种启动平稳运转噪音低，减小谐波转矩、运转时稳定性高的直驱无刷电机，以解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机。

为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机包括：

转子组件，包括转子铁芯、沿该转子铁芯圆周方向均匀设置的弧形磁铁、转动设于该转子铁芯中心孔内的转轴、设于该转轴前后两端的前轴承和后轴承、设于该转轴其中一端的磁件，且转子组件设于定子组件内；

定子组件，包括机壳、设于该机壳内的定子铁芯、设于该机壳前后两端的前端盖和后端盖；

磁编码器，嵌入于后端盖内并与磁件配合；

其中，转子铁芯圆周方向均匀设有多个磁铁槽，每个磁铁槽与弧形磁铁对应，用于安装弧形磁铁，且每个磁铁槽两端设有向外延伸的凸齿，以形成磁铁槽。

进一步地，每个凸齿为Y形或类Y形。

进一步地，每个凸齿包括基体，该基体根部与转子铁芯连接为一体，该基体头部设有两个对称倾斜侧边，且两个侧边之间设有带缺口的导磁孔。

进一步地，磁编码器包括磁编传感芯片印制板，该磁编传感芯片印制板与磁件之间设有间隙，且磁编传感芯片印制板与磁件的端面平行。

进一步地，磁编传感芯片印制板与磁件之间的间隙为0.5～3mm。

进一步地，机壳外表面设有散热筋，且该散热筋上设有波纹。

进一步地，后端盖内设有用于安装磁编码器的磁编盖。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1、本申请采用特定槽结构的铁芯，配合弧行磁铁之后能减小运转谐波转矩，使电机运行时运转顺畅，能大幅度降低噪音，其转轴和后端盖之间嵌入磁编码器能更精准的控制电机运转速度使性能更加稳定；

2、本申请相比传统的减速电机，不再需要齿轮传动，可直接驱动皮带或传动绳等带动力量训练站，从而显著减少了齿轮噪音，也增加了使用寿命。

附图说明

图1是本申请的爆炸图；

图2是转子铁芯的示意图；

图3是弧形磁铁的示意图；

图4是转子组件的示意图；

图5是定子组件的示意图；

图6是散热筋的示意图；

图7是后端盖的示意图；

图8是磁编传感芯片印制板和磁件的示意图；

图9是本申请电机的内部结构图；

图10是凸齿的放大示意图。

图中，1、电机；2、转子组件；3、定子组件；4、转子铁芯；5、凸齿；6、中心孔；7、磁铁槽；8、倾斜侧边；9、导磁孔；10、转轴；11、基体；12、磁编码器；13、磁件；14、弧形磁铁；15、后轴承；16、前轴承；17、机壳；18、定子铁芯；19、后端盖；20、前端盖；21、磁编盖；22、磁编传感芯片印制板；23、散热筋。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本申请的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本申请的限制。

如图1-10所示，本应用在力量训练器械上的直驱无刷电机包括：

转子组件2，包括转子铁芯4、沿该转子铁芯4圆周方向均匀设置的弧形磁铁14、转动设于该转子铁芯4中心孔6内的转轴10、设于该转轴10前后两端的前轴承16和后轴承15、设于该转轴10其中一端的磁件13，且转子组件2设于定子组件3内；

在本实施例中，转子铁芯4的本体中心设有轴孔，转轴10穿入转子铁芯4中心孔6内、转轴10穿入前轴承16、后轴承15，磁件13嵌入在转轴10一端的磁件13孔内。在转子铁芯4本体的外周上均匀分布有多个向外延伸的凸齿5，两两相邻的凸齿5之间形成磁铁槽7，每个凸齿5呈Y形，且每个凸齿5包括基体11，基体11的根部与转子铁芯4相连，基体11的头部对称设有两个倾斜侧边8，在倾斜侧边8之间设有带缺口的导磁孔9。

如此，该转子铁芯4能够均匀分布磁场，磁铁槽7为上面小底下大的类梯形结构，可以防止磁铁在转子铁芯4半径方向脱离磁铁槽7使卡住的磁铁牢固，磁铁槽7为弧形槽，该弧形槽沿着铁芯外部设置。因此，采用特定弧形槽结构的铁芯，配合弧形磁铁14之后，能够减小运转谐波转矩，使电机1运行时运转顺畅，能大幅度降低噪音。

定子组件3，包括机壳17、设于该机壳17内的定子铁芯18、设于该机壳17前后两端的前端盖20和后端盖19；

在本实施例中，机壳17散热筋23采用波纹方式大幅度的增加了散热面积从而最大程度降低电机1温度，后端盖19为了安装高精度的磁编码器12做了嵌套方式，磁编传感芯片印制板22固定在后端盖19中间采用内沉方式固定。

磁编码器12，嵌入于后端盖19内并与磁件13配合；

在本实施例中，磁编码器12包括磁编传感芯片印制板22，编传感芯片印制板嵌入后端盖19中间使用沉淀式固定，与转轴10一端的磁件13对应平行，磁件13和编传感芯片印制板距离0.5～3mm。

本申请未详述部分为现有技术，故本申请未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了电机1、转子组件2、定子组件3、转子铁芯4、凸齿5、中心孔6、磁铁槽7、倾斜侧边8、导磁孔9、转轴10、基体11、磁编码器12、磁件13、弧形磁铁14、后轴承15、前轴承16、机壳17、定子铁芯18、后端盖19、前端盖20、磁编盖21、磁编传感芯片印制板22、散热筋23等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本申请的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本申请精神相违背的。

本申请不局限于上述最佳实施方式，任何人在本申请的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，包括：

转子组件，包括转子铁芯、沿该转子铁芯圆周方向均匀设置的弧形磁铁、转动设于该转子铁芯中心孔内的转轴、设于该转轴前后两端的前轴承和后轴承、设于该转轴其中一端的磁件，且所述转子组件设于定子组件内；

定子组件，包括机壳、设于该机壳内的定子铁芯、设于该机壳前后两端的前端盖和后端盖；

磁编码器，嵌入于所述后端盖内并与所述磁件配合；

其中，所述转子铁芯圆周方向均匀设有多个磁铁槽，每个所述磁铁槽与所述弧形磁铁对应，用于安装所述弧形磁铁，且每个所述磁铁槽两端设有向外延伸的凸齿，以形成所述磁铁槽。

2.根据权利要求1所述的一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，每个所述凸齿为Y形或类Y形。

3.根据权利要求2所述的一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，每个所述凸齿包括基体，该基体根部与所述转子铁芯连接为一体，该基体头部设有两个对称倾斜侧边，且两个侧边之间设有带缺口的导磁孔。

4.根据权利要求1所述的一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，所述磁编码器包括磁编传感芯片印制板，该磁编传感芯片印制板与所述磁件之间设有间隙，且所述磁编传感芯片印制板与所述磁件的端面平行。

5.根据权利要求4所述的一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，所述磁编传感芯片印制板与所述磁件之间的间隙为0.5～3mm。

6.根据权利要求1所述的一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，所述机壳外表面设有散热筋，且该散热筋上设有波纹。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种应用在力量训练器械上的直驱无刷电机，其特征在于，所述后端盖内设有用于安装所述磁编码器的磁编盖。

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