CN219226237U - 一种bga植球机在线不良排查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于BGA植球机连续生产在线不良排查装置技术领域。本实用新型公开一种BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。工作时，当基板检测机构检测到基板存在不良时，由基板移出机构将输送机构上的不良基板抬离输送机构，避免不良基板进入后续植球工艺导致不良产品出现，当基板不存在不良时，可以由输送机构继续输送到相应位置进行后续处理或操作，可以完全实现自动化操作，提高效率。

Description

一种BGA植球机在线不良排查装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及一种BGA植球机在线不良排查装置。

背景技术

BGA植球机在连续植球过程中，是通过流水线来实现，需要进行对基板进行检测，以便将不良的基板排除，避免不良的基板进行植球后出现，产品不良，导致生产效率低，造成浪费现象。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种BGA植球机在线不良排查装置，该BGA植球机在线不良排查装置避免基板存在不良导致植球的不良，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种BGA植球机在线不良排查装置，该BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。

进一步地说，所述输送机构包括输送带和与输送带配合的输送棍轮，以及驱动输送棍轮带动输送带运动的驱动部件。

进一步地说，所述驱动部件包括输送电机。

进一步地说，所述输送机构还包括设于输送带两侧用于对基板进行导向的导向滑轨。

进一步地说，所述导向滑轨平行设置。

进一步地说，所述基板移出机构包括设于输送机构上方阻挡基板随输送机构移动的止动块和使止动块升降的升降驱动部件，以及将阻挡的基板抬升离开输送机构的基板抬升组件。

进一步地说，所述基板抬升组件包括抬升架和与抬升架连接的丝杆，以及驱动丝杆运动的丝杆电机。

进一步地说，所述基板移出机构还包括将基板抬升组件移离输送机构的移离组件，该移离组件包括基板抬升组件连接的直线模组和驱动基板抬升组件沿直线模组移动的伺服电机。

进一步地说，所述直线模组与输送机构垂直设置。

本实用新型提供一种BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。工作时，当基板检测机构检测到基板存在不良时，由基板移出机构将输送机构上的不良基板抬离输送机构，避免不良基板进入后续植球工艺导致不良产品出现，当基板不存在不良时，可以由输送机构继续输送到相应位置进行后续处理或操作，可以完全实现自动化操作，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为BGA植球机在线不良排查装置实施例结构示意图。

图2为BGA植球机在线不良排查装置排除不良基板时结构示意图。

图3为BGA植球机在线不良排查装置排除不良基板时另视视角结构示意图。

图4为BGA植球机在线不良排查装置没移动方向剖视结构示意图。

本实用新型目的实现.功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”.“下”.“左”.“右”.“前”.“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位.位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置.元件或部件必须具有特定的方位.以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系.运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”.“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”.“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”.“设置”.“连接”.“固定”.“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器.控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种BGA植球机在线不良排查装置实施例。

该BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板３的输送机构４和对输送机构４上的基板３进行检测的基板检测机构(附图未标示)，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。

具体地说，所述基板检测机构可以采用现有技术，如通过视觉检测模块，对基板表面是否存在缺陷进行检测，所述基板移出机构与基板检测机构的检测结果进行联动。

所述输送机构４包括输送带（附图未标示）和与输送带配合的输送棍轮（附图未标示），以及驱动输送棍轮带动输送带连续运动的驱动部件（附图未标示），该驱动部件包括可以包括输送电机。该输送机构４还包括设于输送带两侧用于对基板４进行导向的导向滑轨（附图未标示），所述输送带位于导向滑轨侧面，且导向滑轨上表面至少高出输送带表面的部分不小于基板４的厚度，可以保证基板４在输送带上输送时不会意外掉落现象发生。所述导向滑轨可以平行设置。

所述基板移出机构包括设于输送机构４上方阻挡基板３随输送机构４移动的止动块８和使止动块８升降的升降驱动部件９，以及将阻挡的基板３抬升离开输送机构４的基板抬升组件。所述升降驱动部件９可以采用升降气缸。

所述基板抬升组件包括抬升架１和与抬升架１连接的丝杆（附图未标示），以及驱动丝杆运动的丝杆电机２。

根据需要，所述基板移出机构还包括将基板抬升组件移离输送机构４的移离组件，该移离组件包括基板抬升组件连接的直线模组６和驱动基板抬升组件沿直线模组６移动的伺服电机５，通过离组件可以将不良的离到专用不良产品收集的流水线。根据需要，所述直线模组６与输送机构４垂直设置。

根据需要，所述抬升架１与输送机构４之间设有滑轨10，可以提高抬升时的稳定性。

工作时，当基板检测机构检测到基板存在不良时，通过升降驱动部件９使止动块８将输送机构上不良基板３停块移动，使基板３移动到升架１上，并通过丝杆电机２驱动丝杆，带动抬升架１抬升，使不良基板抬升到一定高度，离开输送机构避免不良基板进入后续植球工艺导致不良产品出现，再由当基板不存在不良时，可以由输送机构继续输送到相应位置进行后续处理或操作，可以完全实现自动化操作，提高效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对一个或多个实施例中部分结构（技术特征）进行等同替换.组合，而这些修改或替换.组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各个实施例技术方案的精神和范围，除非实施例中明确排除将不同实施例中结构（技术特征）进行替换或组合的可能性，或这个替换或组合与实用新型整体构思相悖。

Claims (9)

1.一种BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。

2.根据权利要求1所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和与输送带配合的输送棍轮，以及驱动输送棍轮带动输送带运动的驱动部件。

3.根据权利要求2所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述驱动部件包括输送电机。

4.根据权利要求2所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于输送带两侧用于对基板进行导向的导向滑轨。

5.根据权利要求4所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述导向滑轨平行设置。

6.根据权利要求1所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述基板移出机构包括设于输送机构上方阻挡基板随输送机构移动的止动块和使止动块升降的升降驱动部件，以及将阻挡的基板抬升离开输送机构的基板抬升组件。

7.根据权利要求6所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述基板抬升组件包括抬升架和与抬升架连接的丝杆，以及驱动丝杆运动的丝杆电机。

8.根据权利要求7所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述基板移出机构还包括将基板抬升组件移离输送机构的移离组件，该移离组件包括基板抬升组件连接的直线模组和驱动基板抬升组件沿直线模组移动的伺服电机。

9.根据权利要求8所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述直线模组与输送机构垂直设置。

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