CN219221757U - 一种移动式检测激光雷达外防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式检测激光雷达外防护装置，涉及激光雷达技术领域，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有撑盒，所述撑盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺旋活动杆，所述螺旋活动杆的外壁螺纹连接有螺纹活动筒，所述螺纹活动筒的外壁轴承连接有活动轴，所述螺纹活动筒的外壁通过活动轴的轴承连接有活动板，所述活动板的外壁轴承连接有调节轴。本实用新型通过启动电机，使得带动螺旋活动杆进行旋转，从而带动螺纹活动筒进行活动，便于带动活动轴和连接轴进行活动，活动板绕调节轴进行旋转，带动安装组件进行升降，下降后，电动滑轨启动，带动防护罩进行移动，关闭后对内部激光雷达设备本体进行防护。

Description

一种移动式检测激光雷达外防护装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种移动式检测激光雷达外防护装置。

背景技术

随着激光雷达技术的不断进步，其应用也越来越广泛。例如在地形测绘领域，激光雷达能够通过通过揭示地面细微的高程变化来展示地貌；在大气环境监测领域，激光雷达能够探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线，对主要污染源可以进行有效监控。当然，激光雷达在各个领域的应用与其自身具有精密测量及跟踪的功能密不可分，因此对于激光雷达设备的防护也尤为重要。

如中国专利公开号为CN216979278U，该专利文献所公开的技术方案如下：本实用新型提供涉及一种激光雷达的防护罩，该防护罩包括：控制器和防护罩，所述控制器和防护罩，所述防护罩至少防护激光雷达的窗片，所述防护罩对应与所述激光雷达的出光和接收回波的面的部分的光透过率符合预设条件；所述控制器用于控制所述防护罩关闭或开启可以在激光雷达需要防护时，保证激光雷达可以探测目标的同时，对激光雷达进行防护。例如：在恶劣工况下，防护罩打开，对激光雷达进行防护，保证激光雷达具有一定探测能力前提下，防止激光雷达窗片受到污染或者损伤。在良好工况下，可将防护罩关闭，减少防护罩对激光雷达本身探测能力的影响。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中的激光雷达外防护装置多难以对激光雷达进行整体防护，且难以将防护设备进行移动，使得在使用过程中，需要人为对激光雷达进行搬运，难以进行移动式防护；

2、现有技术中的激光雷达外防护装置多不便于对激光雷达进行安装，使得安装较为困难，且难以对不同型号的激光雷达设备进行限位。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动式检测激光雷达外防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种移动式检测激光雷达外防护装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有撑盒，所述撑盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺旋活动杆，所述螺旋活动杆的外壁螺纹连接有螺纹活动筒，所述螺纹活动筒的外壁轴承连接有活动轴，所述螺纹活动筒的外壁通过活动轴的轴承连接有活动板，所述活动板的外壁轴承连接有调节轴，所述活动板的一端轴承连接有连接轴，所述连接轴的外壁轴承连接有滑块。

所述滑块的外壁滑动连接有安装组件，所述安装组件的内壁贴合连接有激光雷达设备本体。

所述底座的外壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁滑动连接有防护罩，所述防护罩的正面固定连接有观察窗，所述底座的底部固定连接有万向轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座的顶部固定连接有轴托，且螺旋活动杆贯穿轴托。

采用上述技术方案，该方案中的轴托起到限位作用，使得螺旋活动杆便于正常旋转。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹活动筒的外壁固定连接有凸块，所述底座的顶部开设有滑槽，且凸块沿滑槽作直线运动。

采用上述技术方案，该方案中的凸块便于对旋转调节进行限位处理。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动板通过调节轴与另一活动板的外壁轴承连接。

采用上述技术方案，该方案中的活动板便于进行调节，使得调节更加便捷。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装组件的内部包括有安装座、螺纹固定杆、旋钮和压板，所述滑块的外壁滑动连接有安装座，所述安装座的外壁螺纹连接有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹固定杆的一端固定连接有压板。

采用上述技术方案，该方案中的安装组件使得便于对激光雷达进行安装，使得安装更加便捷。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹固定杆沿安装座的中轴线相互对称，且滑块沿安装座的底部做直线运动。

采用上述技术方案，该方案中的螺纹固定杆便于对激光雷达进行限位固定。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电动滑轨位于底座的顶部边缘位置，且防护罩沿底座的中线相互对称。

采用上述技术方案，该方案中的电动滑轨便于对防护罩进行移动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种移动式检测激光雷达外防护装置，通过底座、撑盒、电机、螺旋活动杆、螺纹活动筒、活动轴、活动板、调节轴、连接轴、滑块、安装组件、激光雷达设备本体、电动滑轨、防护罩和万向轮的相互配合使用，将激光雷达设备本体安装后，启动电机，使得带动螺旋活动杆进行旋转，从而带动螺纹活动筒进行活动，便于带动活动轴和连接轴进行活动，使得活动板绕调节轴进行旋转，从而带动安装组件进行升降，下降后，电动滑轨启动，带动防护罩进行移动，使得关闭后对内部激光雷达设备本体进行防护。

2、本实用新型提供一种移动式检测激光雷达外防护装置，通过激光雷达设备本体、电动滑轨、观察窗、防护罩、万向轮、安装座、螺纹固定杆、旋钮和压板的相互配合使用，将激光雷达设备本体放置在安装座上，活动旋钮，使得螺纹固定杆沿着安装座进行活动，使得压板将激光雷达设备本体进行限位夹持，使得安装更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正剖图；

图2为本实用新型的整体图；

图3为本实用新型的图1中A处放大图；

图4为本实用新型的安装组件连接结构示意图。

图中：1、底座；2、撑盒；3、电机；4、螺旋活动杆；5、螺纹活动筒；6、活动轴；7、活动板；8、调节轴；9、连接轴；10、滑块；11、安装组件；12、激光雷达设备本体；13、电动滑轨；14、防护罩；15、观察窗；16、万向轮；17、安装座；18、螺纹固定杆；19、旋钮；20、压板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种移动式检测激光雷达外防护装置，包括底座1，底座1的顶部外壁固定连接有撑盒2，撑盒2的内壁固定连接有电机3，电机3的输出轴通过联轴器固定连接有螺旋活动杆4，螺旋活动杆4的外壁螺纹连接有螺纹活动筒5，螺纹活动筒5的外壁轴承连接有活动轴6，螺纹活动筒5的外壁通过活动轴6的轴承连接有活动板7，活动板7的外壁轴承连接有调节轴8，活动板7的一端轴承连接有连接轴9，连接轴9的外壁轴承连接有滑块10。

滑块10的外壁滑动连接有安装组件11，安装组件11的内壁贴合连接有激光雷达设备本体12。

底座1的外壁固定连接有电动滑轨13，电动滑轨13的外壁滑动连接有防护罩14，防护罩14的正面固定连接有观察窗15，底座1的底部固定连接有万向轮16。

在本实施例中，通过底座1、撑盒2、电机3、螺旋活动杆4、螺纹活动筒5、活动轴6、活动板7、调节轴8、连接轴9、滑块10、安装组件11、激光雷达设备本体12、电动滑轨13、防护罩14、观察窗15和万向轮16的相互配合使用，将激光雷达设备本体12安装后，启动电机3，使得带动螺旋活动杆4进行旋转，从而带动螺纹活动筒5进行活动，便于带动活动轴6和连接轴9进行活动，使得活动板7绕调节轴8进行旋转，从而带动安装组件11进行升降，下降后，电动滑轨13启动，带动防护罩14进行移动，使得关闭后对内部激光雷达设备本体12进行防护。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，底座1的顶部固定连接有轴托，且螺旋活动杆4贯穿轴托。

在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的轴托起到限位作用，使得螺旋活动杆4便于正常旋转，通过激光雷达设备本体12、电动滑轨13、防护罩14、观察窗15、万向轮16、安装座17、螺纹固定杆18、旋钮19和压板20的相互配合使用，将激光雷达设备本体12放置在安装座17上，活动旋钮19，使得螺纹固定杆18沿着安装座17进行活动，使得压板20将激光雷达设备本体12进行限位夹持，使得安装更加便捷。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，螺纹活动筒5的外壁固定连接有凸块，底座1的顶部开设有滑槽，且凸块沿滑槽作直线运动。

在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的凸块便于对旋转调节进行限位处理。

优选的，活动板7通过调节轴8与另一活动板7的外壁轴承连接。

在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的活动板7便于进行调节，使得调节更加便捷。

进一步的，安装组件11的内部包括有安装座17、螺纹固定杆18、旋钮19和压板20，滑块10的外壁滑动连接有安装座17，安装座17的外壁螺纹连接有螺纹固定杆18，螺纹固定杆18的一端固定连接有旋钮19，螺纹固定杆18的一端固定连接有压板20。

在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的安装组件11使得便于对激光雷达进行安装，使得安装更加便捷。

更进一步的，螺纹固定杆18沿安装座17的中轴线相互对称，且滑块10沿安装座17的底部做直线运动。

在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的螺纹固定杆18便于对激光雷达进行限位固定。

除此之外，电动滑轨13位于底座1的顶部边缘位置，且防护罩14沿底座1的中线相互对称。

在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的电动滑轨13便于对防护罩14进行移动。

下面具体说一下该移动式检测激光雷达外防护装置的工作原理。

如图1-4所示，激光雷达设备本体12放置在安装座17上，活动旋钮19，使得螺纹固定杆18沿着安装座17进行活动，使得压板20将激光雷达设备本体12进行限位夹持，使得安装更加便捷，将激光雷达设备本体12安装后，启动电机3，使得带动螺旋活动杆4进行旋转，从而带动螺纹活动筒5进行活动，带动活动轴6和连接轴9进行活动，使得活动板7绕调节轴8进行旋转，从而带动安装组件11进行升降，下降后，电动滑轨13启动，带动防护罩14进行移动，使得关闭后对内部激光雷达设备本体12进行防护。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式检测激光雷达外防护装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁固定连接有撑盒(2)，所述撑盒(2)的内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有螺旋活动杆(4)，所述螺旋活动杆(4)的外壁螺纹连接有螺纹活动筒(5)，所述螺纹活动筒(5)的外壁轴承连接有活动轴(6)，所述螺纹活动筒(5)的外壁通过活动轴(6)的轴承连接有活动板(7)，所述活动板(7)的外壁轴承连接有调节轴(8)，所述活动板(7)的一端轴承连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的外壁轴承连接有滑块(10)；

所述滑块(10)的外壁滑动连接有安装组件(11)，所述安装组件(11)的内壁贴合连接有激光雷达设备本体(12)；

所述底座(1)的外壁固定连接有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)的外壁滑动连接有防护罩(14)，所述防护罩(14)的正面固定连接有观察窗(15)，所述底座(1)的底部固定连接有万向轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式检测激光雷达外防护装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有轴托，且螺旋活动杆(4)贯穿轴托。

3.根据权利要求1所述的一种移动式检测激光雷达外防护装置，其特征在于：所述螺纹活动筒(5)的外壁固定连接有凸块，所述底座(1)的顶部开设有滑槽，且凸块沿滑槽作直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种移动式检测激光雷达外防护装置，其特征在于：所述活动板(7)通过调节轴(8)与另一活动板(7)的外壁轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式检测激光雷达外防护装置，其特征在于：所述安装组件(11)的内部包括有安装座(17)、螺纹固定杆(18)、旋钮(19)和压板(20)，所述滑块(10)的外壁滑动连接有安装座(17)，所述安装座(17)的外壁螺纹连接有螺纹固定杆(18)，所述螺纹固定杆(18)的一端固定连接有旋钮(19)，所述螺纹固定杆(18)的一端固定连接有压板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式检测激光雷达外防护装置，其特征在于：所述螺纹固定杆(18)沿安装座(17)的中轴线相互对称，且滑块(10)沿安装座(17)的底部做直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种移动式检测激光雷达外防护装置，其特征在于：所述电动滑轨(13)位于底座(1)的顶部边缘位置，且防护罩(14)沿底座(1)的中线相互对称。

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