CN219221605U - 功能头快速连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种功能头快速连接结构，包括功能头和安装座，功能头设置有燕尾块；安装座包括有安装块、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块相对且间隔设置于安装座的同一侧面，第一固定块上设置有第一通孔，安装块对应第一通孔的位置设置有第一连接孔，第一固定块、第二固定块和安装块之间围合形成燕尾槽；其中，燕尾块容置于燕尾槽内，第一固定块通过穿设于第一通孔且与第一连接孔螺纹连接的压紧螺栓连接于安装座，且第一固定块和第二固定块分别与燕尾块的两个倾斜侧面抵接以压紧固定燕尾块。本实用新型的功能头快速连接结构能够实现功能头的快速拆装更换，进而提高生产效率。

Description

功能头快速连接结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种功能头快速连接结构。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要进行不同类型的加工工作，例如进行组装、吸取、夹持或检测等；相关技术中，为提高自动化设备的通用性，将用于执行加工工作的功能头设置成可拆卸更换的形式，从而自动化设备能够根据所需执行工作类型的不同，而更换不同类型的功能头；然而这种方式虽然在一定程度上能够提高设备的通用性能，但是功能头通常通过多个螺丝等紧固件直接固定连接到自动化设备上，因而功能头拆装过程繁琐，在一定程度上还是会影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种功能头快速连接结构，其能够实现功能头的快速拆装更换，进而提高生产效率。

根据本实用新型实施例的功能头快速连接结构，包括功能头和安装座；功能头设置有燕尾块；安装座包括有安装块、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块相对且间隔设置于安装块的同一侧面，第一固定块上设置有第一通孔，安装块对应第一通孔的位置设置有第一连接孔，第一固定块、第二固定块和安装块之间围合形成燕尾槽；其中，燕尾块容置于燕尾槽内，第一固定块通过穿设于第一通孔且与第一连接孔螺纹连接的压紧螺栓连接于安装块，且第一固定块和第二固定块分别与燕尾块的两个倾斜侧面抵接以压紧固定燕尾块。

根据本实用新型实施例的功能头快速连接结构，至少具有如下有益效果：

通过在功能头上设置燕尾块，并在安装座上设置由安装块、第一固定块和第二固定块构成的与燕尾块配合的燕尾槽，并且第一固定块通过穿设于第一通孔且与第一连接孔螺纹连接的压紧螺栓连接到安装块上，因而在需要拆卸功能头时，只需将压紧螺栓旋松，即可解除安装座对燕尾块的夹持固定，然后再拉动功能头使得燕尾块从燕尾槽内抽出即可；而在需要安装新的功能头时，也只需将燕尾块插入到燕尾槽内，然后再将压紧螺栓旋紧即可；因而本实施例的功能头快速连接结构能够实现功能头的快速安装及拆卸，有利于提高生产效率。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，第二固定块与安装块一体成型；或者，第二固定块通过紧固件连接于安装块。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，燕尾槽沿竖直方向延伸，安装座还包括有第三固定块，第三固定块封闭燕尾槽的下端。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，第一固定块上设置有第一定位结构，安装块上设置有与第一定位结构配合的第二定位结构，以限制第一固定块相对于安装块转动。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，还包括有基座，基座内设置有第一导气结构，第一导气结构连通气源或真空发生装置，安装座包括有滑动件和第一气管接头，安装块和第一气管接头设置于滑动件上，滑动件沿第一方向可滑动地连接在基座上且内部设置有第二导气结构，第二导气结构连通第一导气结构和第一气管接头，功能头上设置有第二气管接头，第二气管接头通过气管连接第一气管接头。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，第一导气结构包括有沿第一方向延伸且设置于基座内的导气杆，导气杆内部设置有沿轴向延伸的导气道，导气道的侧壁设置导气孔，第二导气结构包括有沿第一方向延伸的导气腔，导气杆穿设于导气腔，且导气腔通过导气孔连通导气道。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，第二导气结构还包括有设置于滑动件内部且连通导气腔和第一气管接头的第一连接气道。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，滑动件包括有导气部、连接部和滑动部，导气部设置于基座内部，滑动部设置于基座外部，基座的侧壁上设置有沿第一方向延伸的滑槽，连接部穿过滑槽连接且导气部和滑动部，导气腔设置于导气部，第一连接气道设置于连接部和滑动部。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，第一气管接头和第二气管接头均设置有多个，第一连接气道设置有多个分气道，分气道与第一气管接头一一对应连通。

根据本实用新型一些实施例的功能头快速连接结构，第一气管接头和第二气管接头均设置有多个，第一导气结构和第二导气结构设置有多组，且第一导气结构和第二导气结构与第一气管接头一一对应设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例的功能头快速连接结构的示意图；

图2为图1中所示安装座与基座的连接结构示意图；

图3为图1中所示功能头的结构示意图；

图4为图1中所示安装座去除滑动件和第一气管接头后的结构示意图；

图5为图4所示结构的剖面结构示意图；

图6为图2所示结构的剖面结构示意图；

图7为图6中所示虚线圈A区域的局部放大图；

图8为图1中所示安装座与基座的连接结构另一个视角下的示意图。

附图标记：

功能头100；燕尾块110；倾斜侧面111；第二气管接头120；安装座200；安装块210；第二定位结构211；第一固定块220；第一定位结构221；第二固定块230；燕尾槽240；压紧螺栓250；第三固定块260；第一气管接头270；滑动件280；导气腔281；第一连接气道282；导气部283、连接部284和滑动部285；分气道286；基座300；导气杆310；导气道311；导气孔312；滑槽330；气路接口组件340；气路接口341。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图8，描述本实用新型实施例的功能头快速连接结构。

参照图1至图5，本实用新型其中一实施例的功能头快速连接结构包括功能头100和安装座200；其中，功能头100包括有用于执行作业的功能件，例如可以包括有用于进行组装打螺丝作业的电批、用于进行点胶作业的点胶阀、用于进行外观检测的CCD相机和用于吸取工件的吸取头中的任意一组或者多组；为实现功能头100的快速拆装，功能头100上还设置有燕尾块110，燕尾块110具有相对燕尾块110延伸方向倾斜的两个倾斜侧面111。安装座200为设置于自动化设备上，且用于安装功能头100的结构；在本实施例中，安装座200包括有安装块210、第一固定块220和第二固定块230，第一固定块220和第二固定块230相对且间隔设置于安装块210的同一侧面，且第一固定块220、第二固定块230和安装块210之间围合形成燕尾槽240，其中第一固定块220和第二固定块230分别参与形成燕尾槽240的两个相对燕尾槽240延伸方向倾斜的槽壁，而安装块210则参与形成燕尾槽240的槽底部分；第一固定块220上还设置有第一通孔(附图中未示出)，安装块210对应第一通孔的位置设置有第一连接孔(附图中未示出)；其中，燕尾块110容置于燕尾槽240内，第一固定块220通过穿设于第一通孔且与第一连接孔螺纹连接的压紧螺栓250连接于安装块210，且第一固定块220和第二固定块230分别与燕尾块110的两个倾斜侧面111抵接以压紧固定燕尾块110。

可以理解的是，在本实施例中，通过在功能头100上设置燕尾块110，并在安装座200上设置由安装块210、第一固定块220和第二固定块230构成的与燕尾块110配合的燕尾槽240，并且第一固定块220通过穿设于第一通孔且与第一连接孔螺纹连接的压紧螺栓250连接到安装块210上，因而在需要拆卸功能头100时，只需将压紧螺栓250旋松，即可解除安装座200对燕尾块110的夹持固定，然后再拉动功能头100使得燕尾块110从燕尾槽240内抽出即可，而在需要安装新的功能头100时，也只需将燕尾块110插入到燕尾槽240内，然后再将压紧螺栓250旋紧即可；因而本实施例的功能头快速连接结构能够实现功能头的快速安装及拆卸，有利于提高生产效率。

可以理解的是，在本实用新型的其中一个实施例中，为实现第二固定块230与安装块210之间的连接，参照图4，具体地，第二固定块230与安装块210一体成型；应当理解的是，在其他一些实施例中，为简化加工难度，第二固定块230还可以通过紧固件连接于安装块210，例如，可以通过在第二固定块230上设置第二通孔，安装块210对应第二通孔的位置设置第二连接孔，并通过穿设于第二通孔且与第二连接孔螺纹连接的螺丝，将第二固定块230连接于安装块210上；因此，在此不对第二固定块230与安装块210之间的连接结构做具体限制，只要其能够实现第二固定块230与安装块210之间的固定连接即可。

可以理解的是，在通常情况下，功能头100多采用竖直设置的形式(例如当功能头100用于对传输带上的工件进行点胶或者外观检测时)，因而为便于功能头100竖直方向的安装，在本实用新型的其中一些实施例中，参照图2和图4，具体地，燕尾槽240沿竖直方向延伸，并且安装座200还包括有第三固定块260，第三固定块260封闭燕尾槽240的下端，从而在安装功能头100，且当功能头100上的燕尾块110插装于燕尾槽240内且尚未旋紧压紧螺栓250时，第三固定块260将能够很好地承托功能头100，而无需操作人员手扶功能头100并进行压紧螺栓250的旋紧，有利于进一步提高功能头100的安拆效率，并降低安拆过程的劳动强度。

可以理解的是，在其中一实施例中，参照图4，为实现第三固定块260固定，第三固定块260通过螺丝固定安装在安装块210上；在另外一些实施例中，第三固定块260还可以选择采用与安装块210一体成型的形式，或者采用通过螺丝固定连接于第二固定块230的形式。

可以理解的是，为防止第一固定块220相对于安装块210转动进而影响到到功能头100的安装，在其中一些实施例中，第一固定块220上设置有第一定位结构221，安装块210上设置有与第一定位结构221配合的第二定位结构211，以限制第一固定块220相对于安装块210转动。在其中一实施例中，参照图5，具体地，第一定位结构221为定位柱，第二定位结构211为与定位柱匹配的定位孔，从而第一定位结构221能够限制第一固定块220与安装块210之间的相对转动，且能够避免影响第一固定块220在压紧螺栓250的压紧作用下靠向安装块210。应当理解的是，在其他一实施例中，第一定位结构221还可以为定位孔，而第二定位结构211为定位柱。

可以理解的是，对于部分功能头100(例如气动点胶阀或者吸取气嘴)，其在工作时需要进行移动，同时还需要保持供气和/或保持提供真空负压，为避免连接功能头100与气源或者真空发生装置的管线过长，及功能头100移动过程对管线的影响，在其中一些实施例中，参照图1和图2，功能头快速连接结构还包括有基座300，基座300内设置有第一导气结构，第一导气结构用于连通气源或真空发生装置，安装座200包括有滑动件280和第一气管接头270，安装块210和第一气管接头270设置于滑动件280上，滑动件280沿第一方向可滑动地连接在基座300上且内部设置有第二导气结构，第二导气结构连通第一导气结构和第一气管接头270；并且，参照图3，功能头100上设置有第二气管接头120，第二气管接头120通过气管(附图中未示出)连接第一气管接头270；从而借助设置于基座300及滑动件280内部的导气结构来与第一气管接头270导气连通，而功能头100则通过其自带的第二气管接头120与气管连接到第一气管接头270上，从而使得功能头100能够跟随安装座200滑动，并且在滑动过程其所连接的气管将能够相对于安装座200保持固定，进而避免功能头100移动过程影响到连接功能头100的气管。

可以理解的是，在上述实施例的基础上，为使得滑动件280滑动时第二导气结构能够与第一导气结构始终保持连通，在其中一些实施例中，参照图6和图7，第一导气结构包括有沿第一方向延伸且设置于基座300内的导气杆310，导气杆310内部设置有沿轴向延伸的导气道311，导气道311的侧壁设置导气孔312，第二导气结构包括有沿第一方向延伸的导气腔281，导气杆310穿设于导气腔281，且导气腔281通过导气孔312连通导气道311；由于导气杆310和导气腔281均沿第一方向延伸，因而当滑动件280沿第一方向滑动时，导气腔281也将能够相对导气杆310沿第一方向滑动，同时在滑动过程只要导气孔312未滑出到导气腔281外部，即可始终保持导气腔281与导气道311的连通。同时，为使得第一气管接头270能够借助第二导气结构连通到第一导气结构，参照图7，第二导气结构还包括有设置于滑动件280内部，且连通导气腔281和第一气管接头270的第一连接气道282。

应当理解的是，在其中一些实施例中，参照图8，基座300上还设置有气路接口组件340，气路接口组件340设置有气路接口341，气路接口341通过设置于基座300内的第二连接气道(附图中未示出)或者管路连接到导气道311的一端，而气路接口341则用于通过管线连接到气源或者真空发生装置。

可以理解的是，由于功能头100安装于基座300外侧，而第一导气结构设置于基座300内部，因而在上述实施例的基础上，参照图7，具体地，滑动件280包括有导气部283、连接部284和滑动部285，导气部283设置于基座300内部，滑动部285设置于基座300外部，并且安装块210和第一气管接头270均设置在滑动部285上；同时为连接导气部283和滑动部285，参照图2和图8，基座300的侧壁上设置有沿第一方向延伸的滑槽330，连接部284穿过滑槽330连接且导气部283和滑动部285，同时导气腔281设置于导气部283，第一连接气道282设置于连接部284和滑动部285。

可以理解的是，对于部分功能头100将具有多个独立的用气元件或者多个独立的真空作业元件，因而为实现各个用气元件的统一供气或统一提供真空负压，在其中一些实施例中，参照图6和图7，具体地，第一气管接头270和第二气管接头120均设置有多个，其中各个第二气管接头120对应于功能头100内部的各个用气元件或真空作业元件，同时，各个第二气管接头120通过气管一一对应连接于各个第一气管接头270；同时，为简化第一导气结构及第二导气结构，第一连接气道282设置有多个分气道286，分气道286与第一气管接头270一一对应连通，从而可以通过一组第一导气结构及第二导气结构即可实现多个用气元件或者多个真空作业元件的需求。

应当理解的是，对于部分功能头100将可能同时具有用气元件和真空作业元件，因而为同时实现向用气元件的供气及向真空作业元件提供真空负压，在另外一些实施例中，第一导气结构和第二导气结构设置有多组，并且第一气管接头270和第二气管接头120均设置有多个，且第一导气结构和第二导气结构与第一气管接头270一一对应设置；其中，各个第二气管接头120对应于功能头100内部的各个用气元件或真空作业元件，同时，各个第二气管接头120通过气管一一对应连接于各个第一气管接头270；其中，部分第一导气结构连通气源，而部分第一导气结构则连通真空发生装置。例如，在其中一实施例中，气路接口组件340设置有两个气路接口341，两个气路接口341分别连接气源和真空发生装置，对应地，第一导气结构和第二导气结构设置有两组，一组第一导气结构和第二导气结构连接到其中一个气路接口341，而另一组第一导气结构和第二导气结构连接到另一个气路接口341，并且第一气管接头270和第二气管接头120均设置有2个，且两个第一导气结构和两个第二导气结构与所两个第一气管接头270一一对应设置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种功能头快速连接结构，其特征在于，包括：

功能头，设置有燕尾块；

安装座，包括有安装块、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块相对且间隔设置于所述安装块的同一侧面，所述第一固定块上设置有第一通孔，所述安装块对应所述第一通孔的位置设置有第一连接孔，所述第一固定块、第二固定块和安装块之间围合形成燕尾槽；其中，

所述燕尾块容置于所述燕尾槽内，所述第一固定块通过穿设于所述第一通孔且与所述第一连接孔螺纹连接的压紧螺栓连接于所述安装块，且所述第一固定块和第二固定块分别与所述燕尾块的两个倾斜侧面抵接以压紧固定所述燕尾块。

2.根据权利要求1所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述第二固定块与所述安装块一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述燕尾槽沿竖直方向延伸，所述安装座还包括有第三固定块，所述第三固定块封闭所述燕尾槽的下端。

4.根据权利要求1所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述第一固定块上设置有第一定位结构，所述安装块上设置有与所述第一定位结构配合的第二定位结构，以限制所述第一固定块相对于所述安装块转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，还包括有基座，所述基座内设置有第一导气结构，所述第一导气结构连通气源或真空发生装置，所述安装座包括有滑动件和第一气管接头，所述安装块和所述第一气管接头设置于所述滑动件上，所述滑动件沿第一方向可滑动地连接在所述基座上且内部设置有第二导气结构，所述第二导气结构连通所述第一导气结构和第一气管接头，所述功能头上设置有第二气管接头，所述第二气管接头通过气管连接所述第一气管接头。

6.根据权利要求5所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述第一导气结构包括有沿第一方向延伸且设置于所述基座内的导气杆，所述导气杆内部设置有沿轴向延伸的导气道，所述导气道的侧壁设置导气孔，所述第二导气结构包括有沿第一方向延伸的导气腔，所述导气杆穿设于所述导气腔，且所述导气腔通过所述导气孔连通所述导气道。

7.根据权利要求6所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述第二导气结构还包括有设置于滑动件内部且连通所述导气腔和所述第一气管接头的第一连接气道。

8.根据权利要求7所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述滑动件包括有导气部、连接部和滑动部，所述导气部设置于所述基座内部，所述滑动部设置于所述基座外部，所述基座的侧壁上设置有沿第一方向延伸的滑槽，所述连接部穿过所述滑槽连接且所述导气部和滑动部，所述导气腔设置于所述导气部，所述第一连接气道设置于所述连接部和滑动部。

9.根据权利要求7所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述第一气管接头和第二气管接头均设置有多个，所述第一连接气道设置有多个分气道，所述分气道与所述第一气管接头一一对应连通。

10.根据权利要求5所述的一种功能头快速连接结构，其特征在于，所述第一气管接头和第二气管接头均设置有多个，所述第一导气结构和所述第二导气结构设置有多组，且所述第一导气结构和所述第二导气结构与所述第一气管接头一一对应设置。

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