CN219213647U - 一种自动式竖担打孔安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动式竖担打孔安装装置，包括移动底盘、升降机构、工作平台、打孔机构、竖担安装臂、送料机构和控制机构，所述工作平台通过升降机构设在移动底盘上，所述打孔机构、竖担安装臂和送料机构均设置在工作平台上，所述控制机构设在移动底盘上；所述打孔机构和竖担安装臂通过滑移座设置在工作平台上，所述送料机构通过移动座设置在工作平台上。本实用新型设置打孔机构在天花板上自动打孔，设置送料机构用于竖担的自动送料，设置竖担安装臂进行竖担的安装操作，通过自动打孔、自动送料和竖担安装，实现竖担的自动安装，有效提升施工效率，降低劳动强度并降低作业风险。

Description

一种自动式竖担打孔安装装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，具体涉及一种自动式竖担打孔安装装置。

背景技术

现在对建筑进行管道安装时，均是安装在天花板上，但是在进行施工作业时多数采用人工操作，存在以下缺陷。一是需要大量的熟练操作人员才能保证施工进度，因此成本较高，在缺少人工的时候会严重拖延施工进度；其次是人工操作劳动强度大，且登高作业存在一定的安全隐患；最后是需要临时搭设登高作业台，不仅增加成本而且会增加施工周期。本实用新型提供一种自动式竖担打孔安装装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动式竖担打孔安装装置，进行竖担的自动打孔及安装操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动式竖担打孔安装装置，包括移动底盘、升降机构、工作平台、打孔机构、竖担安装臂、送料机构和控制机构，所述工作平台通过升降机构设在移动底盘上，所述打孔机构、竖担安装臂和送料机构均设置在工作平台上，所述控制机构设在移动底盘上；

所述打孔机构和竖担安装臂通过滑移座设置在工作平台上，所述送料机构通过移动座设置在工作平台上。

进一步地，所述滑移座包括滑轨、滑块、固定板和动力装置，所述滑轨设在工作平台上，所述滑块设在固定板底面上，并位于滑轨上，所述打孔机构和竖担安装臂设在固定板上，所述动力装置设在固定板上，并与滑块连接。

进一步地，所述移动座包括滑轨和滑块，所述滑块设在送料机构的底面上，并位于滑轨上。

进一步地，所述打孔机构包括升降立柱和钻孔装置，所述升降立柱设在工作平台上，所述钻孔装置设在升降立柱上。

进一步地，所述竖担安装臂包括升降立柱、转换架和拧紧结构，所述转换架和拧紧结构设在升降立柱上。

进一步地，所述送料机构包括固定立柱和送料气缸，所述固定立柱设在移动座上，所述送料气缸设在固定立柱上。

进一步地，所述工作平台包括台架和防护栏，所述台架设在升降机构上，所述防护栏设在台架上。

进一步地，所述升降机构包括动力装置和折叠升降架，所述折叠升降架的上下两端分别连接在工作平台和移动底盘上，所述动力装置设在折叠升降架中。

进一步地，所述移动底盘包括车架、移动轮、探测结构和支腿，所述控制机构设在车架上。

进一步地，所述钻孔装置包括安装座、钻机和防护罩，所述钻机间隔设置在安装座上，所述钻机的钻头上设有防护罩。

本实用新型有益效果如下：

设置打孔机构在天花板上自动打孔，设置送料机构用于竖担的自动送料，设置竖担安装臂进行竖担的安装操作，通过自动打孔、自动送料和竖担安装，实现竖担的自动安装，有效提升施工效率，降低劳动强度并降低作业风险。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图3为本实用新型的整体结构主视示意图；

图4为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图5为本实用新型的打孔机构与竖担安装臂安装位置示意图；

图6为本实用新型的送料机构的结构示意图。

附图标记：1-移动底盘，2-升降机构，3-工作平台，31-台架，32-防护栏，4-打孔机构，41-升降立柱，42-钻孔装置，5-竖担安装臂，51-转换架，52-拧紧结构，6-送料机构，61-固定立柱，62-送料气缸，7-滑移座，71-滑轨，72-滑块，73-固定板，8-移动座。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

如图1、2、3、4所示，一种自动式竖担打孔安装装置，包括移动底盘1、升降机构2、工作平台3、打孔机构4、竖担安装臂5、送料机构6和控制机构，所述工作平台3通过升降机构2设在移动底盘1上，所述打孔机构4、竖担安装臂5和送料机构6均设置在工作平台3上，所述控制机构设在移动底盘1上。

如图1、5、6所示，所述打孔机构4和竖担安装臂5通过滑移座7设置在工作平台3上，所述送料机构6通过移动座8设置在工作平台3上，滑移座7和移动座8通过移动以调整位置。

如图5所示，进一步地，所述滑移座7用于打孔机构4和竖担安装臂5的位置调整，实现打孔和安装的对准，包括滑轨71、滑块72、固定板73和动力装置，所述滑轨71设在工作平台3上，所述滑块72设在固定板73底面上，并位于滑轨71上，所述打孔机构4和竖担安装臂5设在固定板73上，所述动力装置设在固定板73上，并与滑块72连接。

如图6所示，进一步地，所述移动座8包括滑轨71和滑块72，所述滑块72设在送料机构6的底面上，并位于滑轨71上。

如图6所示，进一步地，所述打孔机构4包括升降立柱41和钻孔装置42，所述升降立柱41设在工作平台3上，所述钻孔装置42设在升降立柱41上。

如图1、2、5所示，进一步地，所述竖担安装臂5包括升降立柱41、转换架51和拧紧结构52，升降立柱41用于升降，转换架51用于转换位置并接收位于送料机构6上的竖担，拧紧结构52用于安装膨胀螺栓以及拧紧螺母将竖担锁固，所述转换架51和拧紧结构52设在升降立柱41上。

如图1、2、5所示，进一步地，所述送料机构6包括固定立柱61和送料气缸62，所述固定立柱61设在移动座8上，所述送料气缸62设在固定立柱61上。

如图3所示，进一步地，所述工作平台3包括台架31和防护栏32，所述台架31设在升降机构2上，所述防护栏32设在台架31上。

进一步地，所述升降机构2包括动力装置和折叠升降架，所述折叠升降架的上下两端分别连接在工作平台3和移动底盘1上，所述动力装置设在折叠升降架中。

进一步地，所述移动底盘1包括车架、移动轮、探测结构和支腿，所述控制机构设在车架上。

进一步地，所述钻孔装置42包括安装座、钻机和防护罩，所述钻机间隔设置在安装座上，所述钻机的钻头上设有防护罩，用于收集打孔产生的灰尘。

本实用新型的具体实施方法如下：

将竖担放置在送料机构6上，将膨胀螺栓放置在竖担安装臂5上，然后通过控制机构控制移动底盘1移动至作业位置，展开支腿保持装置稳固，然后控制升降机构2升高至作业高度并锁固，在控制机构的控制下，通过滑移座7带动打孔机构4移动至打孔位置，打孔机构4升高进行打孔作业，打孔完成后打孔机构4复位，然后滑移座7带动竖担安装臂5移动至安装位，将膨胀螺栓固定在孔中，并将螺母取下，然后竖担安装臂5复位，通过滑移座7带动竖担安装臂5移动至接料位，将转换架51旋转180°，使得转换架51的接料端对准送料机构6，通过送料气缸62将竖担送至转换架51上，然后送料机构6复位，竖担安装臂5移动至安装位升高至指定高度，将竖担与已固定螺栓对准，通过拧紧结构52将螺母拧紧，即可将竖担安装在天花板上，安装完毕后，竖担安装臂5复位，升降机构2复位，然后收回支腿，移动至下一作业位置进行施工。本实用新型通过上述操作实现竖担的自动安装，保证施工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是，包括移动底盘（1）、升降机构（2）、工作平台（3）、打孔机构（4）、竖担安装臂（5）、送料机构（6）和控制机构，所述工作平台（3）通过升降机构（2）设在移动底盘（1）上，所述打孔机构（4）、竖担安装臂（5）和送料机构（6）均设置在工作平台（3）上，所述控制机构设在移动底盘（1）上；

所述打孔机构（4）和竖担安装臂（5）通过滑移座（7）设置在工作平台（3）上，所述送料机构（6）通过移动座（8）设置在工作平台（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述滑移座（7）包括滑轨（71）、滑块（72）、固定板（73）和动力装置，所述滑轨（71）设在工作平台（3）上，所述滑块（72）设在固定板（73）底面上，并位于滑轨（71）上，所述打孔机构（4）和竖担安装臂（5）设在固定板（73）上，所述动力装置设在固定板（73）上，并与滑块（72）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述移动座（8）包括滑轨（71）和滑块（72），所述滑块（72）设在送料机构（6）的底面上，并位于滑轨（71）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述打孔机构（4）包括升降立柱（41）和钻孔装置（42），所述升降立柱（41）设在工作平台（3）上，所述钻孔装置（42）设在升降立柱（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述竖担安装臂（5）包括升降立柱（41）、转换架（51）和拧紧结构（52），所述转换架（51）和拧紧结构（52）设在升降立柱（41）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述送料机构（6）包括固定立柱（61）和送料气缸（62），所述固定立柱（61）设在移动座（8）上，所述送料气缸（62）设在固定立柱（61）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述工作平台（3）包括台架（31）和防护栏（32），所述台架（31）设在升降机构（2）上，所述防护栏（32）设在台架（31）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述升降机构（2）包括动力装置和折叠升降架，所述折叠升降架的上下两端分别连接在工作平台（3）和移动底盘（1）上，所述动力装置设在折叠升降架中。

9.根据权利要求1所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述移动底盘（1）包括车架、移动轮、探测结构和支腿，所述控制机构设在车架上。

10.根据权利要求4所述的一种自动式竖担打孔安装装置，其特征是：所述钻孔装置（42）包括安装座、钻机和防护罩，所述钻机间隔设置在安装座上，所述钻机的钻头上设有防护罩。

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