CN219212322U - 一种包含旋转夹持装置的数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，包括机架、上料轨，机架和上料轨上设置有工件旋转夹持装置；工件旋转夹持装置包括旋转上料盘，旋转上料盘为圆环状，旋转上料盘上设置有至少一组夹持工位，每一夹持工位包括两组对称设置的挡块，还包括滑移连接在旋转上料盘上的滑块，挡块和滑块配合形成用于工件卡接固定的U型卡接槽，还包括设置在旋转上料盘的滑块推送装置；待加工工件从上料轨处向旋转上料盘处进行输送，并进入U型卡接槽，随着旋转上料盘的转动，当滑块滑动时，将U型卡接槽中的工件推送至数控加工工位上，从而完成上料。

Description

一种包含旋转夹持装置的数控加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工中心，特别涉及一种包含旋转夹持装置的数控加工中心。

背景技术

数控加工中心，加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

对于数控加工中心而言，快速上下料是数控中心实现智能化的前提，部分形状规整的零件来说上料方便，仅需要传送带传送即可，对于部分大型非标零件，可采用机械夹爪夹取上料，但是对于如金属环这类体积小且形状不规整的非标零件，如何自动上料则成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包含旋转夹持装置的数控加工中心。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，包括机架，还包括上料轨，所述机架和上料轨上设置有工件旋转夹持装置；所述工件旋转夹持装置包括旋转上料盘，所述旋转上料盘为圆环状，所述旋转上料盘上设置有至少一组夹持工位，每一所述夹持工位包括两组对称设置的挡块，还包括滑移连接在旋转上料盘上的滑块，所述挡块和滑块配合形成用于工件卡接固定的U型卡接槽，还包括设置在旋转上料盘的滑块推送装置。

通过采用上述技术方案，待加工工件从上料轨处向旋转上料盘处进行输送，上料轨斜向设置，所以工件从上料轨上滑动下来后会冲进U型卡接槽，随着旋转上料盘的转动，每个U型卡接槽都填充工件，因为旋转上料盘上设置有四个U型卡接槽，也就是相当于四个工位，所以两个对称的工位用于上下料，另外两个工位其中一个可用于检测待加工工件是否为良品，另一个用于下除非良品的工件。

作为优选，所述上料轨截面形状为U型，所述上料轨内壁阵列设置有若干从动转辊。

作为优选，所述夹持工位设置有四组。

作为优选，所述推送装置采用驱动气缸。

作为优选，所述旋转上料盘上设置有弧形卡齿，还包括与弧形卡齿啮合配合的驱动齿轮，还包括驱动齿轮转动的驱动电机。

作为优选，所述驱动齿轮对称设置有两组。

作为优选，还包括设置在旋转上料盘下方的收料装置。

作为优选，所述收料装置包括收料传送带以及设置在收料传送带端部的收料槽。

作为优选，所述收料传送带上设置有挡料板，所述挡料板设置在收料槽上方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

待加工工件从上料轨处向旋转上料盘处进行输送，上料轨斜向设置，所以工件从上料轨上滑动下来后会冲进U型卡接槽，随着旋转上料盘的转动，每个U型卡接槽都填充工件，因为旋转上料盘上设置有四个U型卡接槽，也就是相当于四个工位，所以两个对称的工位用于上下料，另外两个工位其中一个可用于检测待加工工件是否为良品，另一个用于下除非良品的工件。

附图说明

图1是实施例中整体结构剖视图；

图2是实施例中部分结构俯视图；

图3是实施例中部分结构剖视图；

图4是实施例中部分结构示意图Ⅰ；

图5是实施例中部分结构示意图Ⅱ。

图中，2、上料轨；21、从动转辊；31、旋转上料盘；311、弧形卡齿；312、驱动齿轮；313、驱动电机；32、夹持工位；321、挡块；322、滑块；323、U型卡接槽；33、驱动气缸；34、收料传送带；35、收料槽；36、挡料板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，如图1、2所示，包括机架，还包括上料轨2，机架和上料轨2上设置有工件旋转夹持装置；工件旋转夹持装置包括旋转上料盘31，旋转上料盘31为圆环状，旋转上料盘31上设置有至少一组夹持工位32，每一夹持工位32包括两组对称设置的挡块321，挡块321平行设置中间形成一个通道，还包括滑移连接在旋转上料盘31上的滑块322，挡块321和滑块322配合形成用于工件卡接固定的U型卡接槽323，当滑块322在通道中滑动时，将通道中的工件推送出去，还包括设置在旋转上料盘31的滑块322推送装置；当旋转上料盘31转动至合适的位置时，推送装置将工件推送出去，可推送至下一上料机构，也可直接推送至机床的加工出。

如图1、4所示，上料轨2截面形状为U型，上料轨2内壁阵列设置有若干从动转辊21，工件利用重力作用在上料轨2上滑动。

如图1、2所示，夹持工位32设置有四组，四组夹持工位32分别设置在旋转上料盘31的四个方位上，且均匀设置。

如图1所示，推送装置采用驱动气缸33。

如图1、5所示，旋转上料盘31上设置有弧形卡齿311，弧形卡齿311在旋转上料盘31上设置有一圈，还包括与弧形卡齿311啮合配合的驱动齿轮312，还包括驱动齿轮312转动的驱动电机313；通过驱动齿轮312转动，而后带动啮合的弧形卡齿311，带动旋转上料盘31转动。

如图1所示，驱动齿轮312对称设置有两组。

如图2所示，还包括设置在旋转上料盘31下方的收料装置。

如图2、3所示，收料装置包括收料传送带34以及设置在收料传送带34端部的收料槽35；可将多余物料或次品推入至收料槽35中。

如图3所示，收料传送带34上设置有挡料板36，挡料板36设置在收料槽35上方。

工作原理：

待加工工件从上料轨2处向旋转上料盘31处进行输送，上料轨2斜向设置，所以工件从上料轨2上滑动下来后会冲进U型卡接槽323，随着旋转上料盘31的转动，每个U型卡接槽323都填充工件，因为旋转上料盘31上设置有四个U型卡接槽323，也就是相当于四个工位，所以两个对称的工位用于上下料，另外两个工位其中一个可用于检测待加工工件是否为良品，另一个用于下除非良品的工件。

Claims (9)

1.一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，包括机架，其特征在于：还包括上料轨(2)，所述机架和上料轨(2)上设置有工件旋转夹持装置；所述工件旋转夹持装置包括旋转上料盘(31)，所述旋转上料盘(31)为圆环状，所述旋转上料盘(31)上设置有至少一组夹持工位(32)，每一所述夹持工位(32)包括两组对称设置的挡块(321)，还包括滑移连接在旋转上料盘(31)上的滑块(322)，所述挡块(321)和滑块(322)配合形成用于工件卡接固定的U型卡接槽(323)，还包括设置在旋转上料盘(31)的滑块(322)推送装置。

2.根据权利要求1所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述上料轨(2)截面形状为U型，所述上料轨(2)内壁阵列设置有若干从动转辊(21)。

3.根据权利要求2所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述夹持工位(32)设置有四组。

4.根据权利要求3所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述推送装置采用驱动气缸(33)。

5.根据权利要求4所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述旋转上料盘(31)上设置有弧形卡齿(311)，还包括与弧形卡齿(311)啮合配合的驱动齿轮(312)，还包括驱动齿轮(312)转动的驱动电机(313)。

6.根据权利要求5所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述驱动齿轮(312)对称设置有两组。

7.根据权利要求6所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：还包括设置在旋转上料盘(31)下方的收料装置。

8.根据权利要求7所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述收料装置包括收料传送带(34)以及设置在收料传送带(34)端部的收料槽(35)。

9.根据权利要求8所述一种包含旋转夹持装置的数控加工中心，其特征在于：所述收料传送带(34)上设置有挡料板(36)，所述挡料板(36)设置在收料槽(35)上方。

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