CN219212196U - 一种调节扣组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节扣组装机构，包括用于将调节扣装配到小软管上的调节扣装配装置以及用于带动调节扣在小软管上移动的移动装置，所述调节扣装配装置包括振动盘、接料块、第一支撑架、夹取装置和小软管固定装置，所述接料块的顶部设有十字槽，所述振动盘的输出端与十字槽连通，所述夹取装置用于夹持并移动调节扣，所述小软管固定装置用于在装配调节扣时固定小软管，所述夹取装置和小软管固定装置均固定在第一支撑架上，所述第一支撑架固定在机架上，此三通组装机构，可在鼻氧管组装时，将调节扣自动穿插在小软管上，改变了传统的人工穿插的方式，提高了鼻氧管的组装效果，满足批量生产的需求。

Description

一种调节扣组装机构

技术领域

本实用新型涉及调节扣组装技术领域，具体为一种调节扣组装机构。

背景技术

鼻氧管是人体吸氧的辅助工具，随着社会的快速发展，人类越来越重视身体健康及身体保健，鼻氧管的用量非常广泛。鼻氧管采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成。

鼻氧管组装生产过程中，需要将调节扣穿插到小软管上，现有技术大多通过人工进行穿插，这样一来，导致鼻氧管的生产效果低下，无法满足批量生产的需求。为此，我们提出一种调节扣组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节扣组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节扣组装机构，包括用于将调节扣装配到小软管上的调节扣装配装置以及用于带动调节扣在小软管上移动的移动装置，所述调节扣装配装置包括振动盘、接料块、第一支撑架、夹取装置和小软管固定装置，所述接料块的顶部设有十字槽，所述振动盘的输出端与十字槽连通，所述夹取装置用于夹持并移动调节扣，所述小软管固定装置用于在装配调节扣时固定小软管，所述夹取装置和小软管固定装置均固定在第一支撑架上，所述第一支撑架固定在机架上。

优选的，所述夹取装置包括第一Y轴气缸、第一Z轴气缸和第一夹爪气缸，所述第一Y轴气缸固定在第一支撑架上，所述第一Z轴气缸固定在第一Y轴气缸的输出端，所述第一夹爪气缸固定在第一Z轴气缸的输出端。

优选的，所述十字槽的一侧设有检测装置，所述检测装置用于检测十字槽内调节扣的位置。

优选的，所述小软管固定装置包括固定气缸和固定块，所述固定块用于压紧传输装置上的载具上的小软管，且固定块与固定气缸的输出端固定，所述固定气缸固定在第一支撑架上。

优选的，所述调节扣装配装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括第二夹爪气缸和第二Z轴气缸，所述第二夹爪气缸用于装配调节扣时夹紧小软管，所述第二夹爪气缸与第二Z轴气缸的输出端固定，所述第二Z轴气缸固定在第一支撑架上。

优选的，所述移动装置包括第二支撑架、第二Y轴气缸、第三Z轴气缸和第三夹爪气缸，所述第二支撑架固定在机架上，所述第三Z轴气缸固定在第二支撑架上，所述第二Y轴气缸固定在第三Z轴气缸的输出端，所述第三夹爪气缸固定在第三Z轴气缸的输出端。

优选的，所述移动装置还包括推扣装置，所述推扣装置包括推扣气缸、顶针、支撑板和支撑气缸，所述推扣气缸和支撑气缸均固定在第二支撑架上，且两者分别平行和竖直设置，所述顶针固定在推扣气缸的输出端，所述支撑板固定在支撑气缸的输出端，所述支撑板用于托起小软管的端部。

优选的，所述顶针的端部呈锥形结构。

优选的，所述支撑板的顶部设有两个凹槽，所述凹槽用于分隔开两个小软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可在鼻氧管组装时，将调节扣自动穿插在小软管上，改变了传统的人工穿插的方式，提高了鼻氧管的组装效果，满足批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型调节扣装配装置结构示意图；

图3为本实用新型夹取装置结构示意图；

图4为本实用新型移动装置结构示意图；

图5为本实用新型夹持装置结构示意图；

图6为图2中A区域放大图；

图7为图3中B区域放大图

图8为图5中C区域放大图。

图中：1-调节扣装配装置；2-移动装置；3-振动盘；4-接料块；5-第一支撑架；6-夹取装置；7-小软管固定装置；8-十字槽；9-第一Y轴气缸；10-第一Z轴气缸；11-第一夹爪气缸；12-检测装置；13-固定气缸；14-固定块；15-夹持装置；16-第二夹爪气缸；17-第二Z轴气缸；18-第二支撑架；19-第二Y轴气缸；20-第三Z轴气缸；21-第三夹爪气缸；22-推扣装置；23-推扣气缸；24-顶针；25-支撑板；26-支撑气缸；27-凹槽；28-传输装置；29-载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种调节扣组装机构，包括用于将调节扣装配到小软管上的调节扣装配装置1以及用于带动调节扣在小软管上移动的移动装置2，调节扣装配装置1包括振动盘3、接料块4、第一支撑架5、夹取装置6和小软管固定装置7，接料块4的顶部设有十字槽8，振动盘3的输出端与十字槽8连通，夹取装置6用于夹持并移动调节扣，小软管固定装置7用于在装配调节扣时固定小软管，夹取装置6和小软管固定装置7均固定在第一支撑架5上，第一支撑架5固定在机架上。

其中，夹取装置6包括第一Y轴气缸9、第一Z轴气缸10和第一夹爪气缸11，第一Y轴气缸9固定在第一支撑架5上，第一Z轴气缸10固定在第一Y轴气缸9的输出端，第一夹爪气缸11固定在第一Z轴气缸10的输出端。

通过振动盘3的振动力的作用，可将调节扣依次逐个输出至十字槽8内，通过第一夹爪装置可将十字槽8内的调节扣进行夹取，并通过第一Y轴气缸9和第一Z轴气缸10将调节扣穿插在小软管上。

小软管固定装置7包括固定气缸13和固定块14，固定块14用于压紧传输装置28上的载具29上的小软管，且固定块14与固定气缸13的输出端固定，固定气缸13固定在第一支撑架5上。

通过固定气缸13输出端的伸出可带动固定块14将载具29上的小软管压紧，防止调节扣穿插过程中小软管的位置发生变化。

十字槽8的一侧设有检测装置12，检测装置12用于检测十字槽8内调节扣的位置。进一步的，调节扣装配装置1还包括夹持装置15，夹持装置15包括第二夹爪气缸16和第二Z轴气缸17，第二夹爪气缸16用于装配调节扣时夹紧小软管，第二夹爪气缸16与第二Z轴气缸17的输出端固定，第二Z轴气缸17固定在第一支撑架5上。

通过第二夹爪气缸16可对小软管的位置进行固定，防止其位置发生偏移。

实施例二

请参阅图2、图4-8，本实施例相对于实施例一的区别在于移动装置2包括第二支撑架18、第二Y轴气缸19、第三Z轴气缸20和第三夹爪气缸21，第二支撑架18固定在机架上，第三Z轴气缸20固定在第二支撑架18上，第二Y轴气缸19固定在第三Z轴气缸20的输出端，第三夹爪气缸21固定在第三Z轴气缸20的输出端。

通过第三夹爪气缸21可对调节扣进行夹持，并通过第二Y轴气缸19和第三Z轴气缸20拉动调节扣，使其移动至载具29内侧。

进一步的，移动装置2还包括推扣装置22，推扣装置22包括推扣气缸23、顶针24、支撑板25和支撑气缸26，推扣气缸23和支撑气缸26均固定在第二支撑架18上，且两者分别平行和竖直设置，顶针24固定在推扣气缸23的输出端，支撑板25固定在支撑气缸26的输出端，支撑板25用于托起小软管的端部。

在第三夹爪气缸21拉动调节扣后，通过推扣气缸23可将顶针24顶出，使顶针24的端部对调节扣施加推力，从而实现对调节扣位置的改变。

顶针24的端部呈锥形结构，便于顶针24插入调节扣与小软管之间的间隙中。

支撑板25的顶部设有两个凹槽27，凹槽27用于分隔开两个小软管。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种调节扣组装机构，其特征在于：包括用于将调节扣装配到小软管上的调节扣装配装置(1)以及用于带动调节扣在小软管上移动的移动装置(2)，所述调节扣装配装置(1)包括振动盘(3)、接料块(4)、第一支撑架(5)、夹取装置(6)和小软管固定装置(7)，所述接料块(4)的顶部设有十字槽(8)，所述振动盘(3)的输出端与十字槽(8)连通，所述夹取装置(6)用于夹持并移动调节扣，所述小软管固定装置(7)用于在装配调节扣时固定小软管，所述夹取装置(6)和小软管固定装置(7)均固定在第一支撑架(5)上，所述第一支撑架(5)固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述夹取装置(6)包括第一Y轴气缸(9)、第一Z轴气缸(10)和第一夹爪气缸(11)，所述第一Y轴气缸(9)固定在第一支撑架(5)上，所述第一Z轴气缸(10)固定在第一Y轴气缸(9)的输出端，所述第一夹爪气缸(11)固定在第一Z轴气缸(10)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述十字槽(8)的一侧设有检测装置(12)，所述检测装置(12)用于检测十字槽(8)内调节扣的位置。

4.根据权利要求3所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述小软管固定装置(7)包括固定气缸(13)和固定块(14)，所述固定块(14)用于压紧传输装置(28)上的载具(29)上的小软管，且固定块(14)与固定气缸(13)的输出端固定，所述固定气缸(13)固定在第一支撑架(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述调节扣装配装置(1)还包括夹持装置(15)，所述夹持装置(15)包括第二夹爪气缸(16)和第二Z轴气缸(17)，所述第二夹爪气缸(16)用于装配调节扣时夹紧小软管，所述第二夹爪气缸(16)与第二Z轴气缸(17)的输出端固定，所述第二Z轴气缸(17)固定在第一支撑架(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述移动装置(2)包括第二支撑架(18)、第二Y轴气缸(19)、第三Z轴气缸(20)和第三夹爪气缸(21)，所述第二支撑架(18)固定在机架上，所述第三Z轴气缸(20)固定在第二支撑架(18)上，所述第二Y轴气缸(19)固定在第三Z轴气缸(20)的输出端，所述第三夹爪气缸(21)固定在第三Z轴气缸(20)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述移动装置(2)还包括推扣装置(22)，所述推扣装置(22)包括推扣气缸(23)、顶针(24)、支撑板(25)和支撑气缸(26)，所述推扣气缸(23)和支撑气缸(26)均固定在第二支撑架(18)上，且两者分别平行和竖直设置，所述顶针(24)固定在推扣气缸(23)的输出端，所述支撑板(25)固定在支撑气缸(26)的输出端，所述支撑板(25)用于托起小软管的端部。

8.根据权利要求7所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述顶针(24)的端部呈锥形结构。

9.根据权利要求8所述的一种调节扣组装机构，其特征在于：所述支撑板(25)的顶部设有两个凹槽(27)，所述凹槽(27)用于分隔开两个小软管。

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