CN219210958U - 一种水利水电工程管道淤泥清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及淤泥清理领域，具体涉及一种水利水电工程管道淤泥清理装置，包括粉碎爪、旋转机构、管道行走机构、外扩机构和打磨块，管道行走机构可移动的安装于水管内，旋转机构固定安装于管道行走机构，旋转机构包括可旋转的旋转轴，粉碎爪和外扩机构均固定安装于旋转轴，粉碎爪位于外扩机构远离旋转机构的一侧，外扩机构用于推动打磨块与水管的内壁贴合，该水利水电工程管道淤泥清理装置，通过管道行走机构带动粉碎爪和外扩机构进行运动，并通过粉碎爪能够将淤泥粉碎，实现淤泥的清洁，再通过外扩机构推动打磨块管壁贴合，进而对管壁上的毛刺打磨消除，避免下次再挂接水草。

Description

一种水利水电工程管道淤泥清理装置

技术领域

本实用新型涉及淤泥清理领域，具体涉及一种水利水电工程管道淤泥清理装置。

背景技术

在水利水电工程施工时，会需要水资源的调动，其中，在调动时，会通过水泵将河水抽入到水管内进行输送，但由于水管的长期使用，水管内壁会生锈，并产生毛刺。而这些毛刺会与水中的水草挂接，而水草又会与水中的淤泥产生黏粘，长期的输送，会在此处产生大量的淤泥，而这些淤泥会造成管道的轻微堵塞，对河水的输送造成阻碍。为此，需要一种管道淤泥清理装置，能够对堵塞处进行清洁，并且在清洁后，还能够对毛刺进行处理，避免下次再挂接水草。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利水电工程管道淤泥清理装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种水利水电工程管道淤泥清理装置，包括粉碎爪、旋转机构、管道行走机构、外扩机构和打磨块，管道行走机构可移动的安装于水管内，旋转机构固定安装于管道行走机构，旋转机构包括可旋转的旋转轴，粉碎爪和外扩机构均固定安装于旋转轴，粉碎爪位于外扩机构远离旋转机构的一侧，外扩机构用于推动打磨块与水管的内壁贴合。

进一步的，粉碎爪与打磨块之间设置有环形刮板，环形刮板固定安装于外扩机构。

进一步的，外扩机构包括顶升组件、安装块、导柱和安装盒，安装盒与旋转轴固定连接，导柱与安装盒滑动连接，安装盒上开设有供导柱滑动的导孔，安装块固定安装于导柱的顶端，打磨块固定安装于安装块的顶端，顶升组件用于推动安装块朝向水管内壁移动，顶升组件固定安装于安装盒。

进一步的，顶升组件包括电动推杆、滑环和铰接杆，电动推杆固定安装于安装盒，滑环可滑动的安装于旋转轴，电动推杆的输出端与滑环固定连接，铰接杆的一端与安装块铰接，铰接杆另一端与滑环铰接。

进一步的，管道行走机构包括滚动支撑架、摩擦行走组件和抵紧组件，滚动支撑架可滑动的安装于水管内，摩擦行走组件和抵紧组件均固定安装于滚动支撑架，抵紧组件用于和水管内壁抵触，摩擦行走组件通过与水管内壁的摩擦力推动管道淤泥清理装在水管内运动。

进一步的，滚动支撑架包括架体和至少两组硬质转轮，每组硬质转轮上的多个硬质转轮沿着架体的圆周方向均匀分布，每个硬质转轮均可转动的安装于架体。

进一步的，每组硬质转轮均包括四个硬质转轮。

本实用新型的有益效果：该水利水电工程管道淤泥清理装置，通过管道行走机构带动粉碎爪和外扩机构进行运动，并通过粉碎爪能够将淤泥粉碎，实现淤泥的清洁，再通过外扩机构推动打磨块管壁贴合，进而对管壁上的毛刺打磨消除，避免下次再挂接水草。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为水道的立体结构示意图；

图2为本实用新型的安装状态示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图中：1-水管；2-待拆卸水管；3-粉碎爪；4-旋转机构；4a-旋转轴；5-管道行走机构；5a-滚动支撑架；5a1-架体；5a2-硬质转轮；5b-摩擦行走组件；5c-抵紧组件；6-外扩机构；6a-顶升组件；6a1-电动推杆；6a2-滑环；6a3-铰接杆；6b-安装块；6c-导柱；6d-安装盒；7-打磨块；8-环形刮板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图4所示的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，包括粉碎爪3、旋转机构4、管道行走机构5、外扩机构6和打磨块7，管道行走机构5可移动的安装于水管1内，旋转机构4固定安装于管道行走机构5，旋转机构4包括可旋转的旋转轴4a，粉碎爪3和外扩机构6均固定安装于旋转轴4a，粉碎爪3位于外扩机构6远离旋转机构4的一侧，外扩机构6用于推动打磨块7与水管1的内壁贴合。在需要对水管1内的淤泥清洁时，通过将待拆卸水管2拆卸下来，将该装置安装于水管1内。通过旋转机构4通过旋转轴4a带动粉碎爪3进行旋转，并通过管道行走机构5进行工作，使得粉碎爪3将管道内的堵塞处捅开，并且将堵塞处搅碎。随着该装置继续前进，打磨块7运动到堵塞处的下方，通过外扩机构6向外推动打磨块7，使得打磨块7与水管1内壁贴合，再通过旋转机构4带动打磨块7进行旋转，使得打磨块7对水管1内壁进行打磨，避免后续水草再次与管壁内的毛刺卡住。粉碎爪3的形状不做限定，可为扇叶状，也可为其他结构。可以想到的是，该装置上会装配有摄像头，用于观察堵塞处位置，以用于启动该装置清洁。

粉碎爪3与打磨块7之间设置有环形刮板8，环形刮板8固定安装于外扩机构6。在堵塞处被捅开，并且堵塞的淤泥被搅碎后，环形刮板8用于将搅碎的淤泥向前推动，避免大量淤泥与外扩机构6接触。由于粉碎爪3会与管壁之间留有较多的间隙，环形刮板8还具有挂落淤泥的作用，其中，环形刮板8的工作范围将超过粉碎爪3的工作范围。

外扩机构6包括顶升组件6a、安装块6b、导柱6c和安装盒6d，安装盒6d与旋转轴4a固定连接，导柱6c与安装盒6d滑动连接，安装盒6d上开设有供导柱6c滑动的导孔，安装块6b固定安装于导柱6c的顶端，打磨块7固定安装于安装块6b的顶端，顶升组件6a用于推动安装块6b朝向水管1内壁移动，顶升组件6a固定安装于安装盒6d。安装块6b和导柱6c的数量与打磨块7的数量相等，打磨块7至少为一个，图中打磨块7为三个，根据需要可增加或减少。导柱6c对打磨块7的运动起到导向的作用，顶升组件6a用于推动打磨块7靠近水管1的内壁。

顶升组件6a包括电动推杆6a1、滑环6a2和铰接杆6a3，电动推杆6a1固定安装于安装盒6d，滑环6a2可滑动的安装于旋转轴4a，电动推杆6a1的输出端与滑环6a2固定连接，铰接杆6a3的一端与安装块6b铰接，铰接杆6a3另一端与滑环6a2铰接。通过电动推杆6a1输出端收回打磨块7将朝向水管1的内壁移动，反之，电动推杆6a1输出端收回，打磨块7将远离水管1的内壁。若铰接杆6a3为多个，多个铰接杆6a3均与滑环6a2铰接，采用滑环6a2，而不是采用顶升组件6a直接推动打磨块7，原因即是用于同时驱动多个打磨块7。

管道行走机构5包括滚动支撑架5a、摩擦行走组件5b和抵紧组件5c，滚动支撑架5a可滑动的安装于水管1内，摩擦行走组件5b和抵紧组件5c均固定安装于滚动支撑架5a，当需要旋转机构4需要进行旋转时，抵紧组件5c用于和水管1内壁抵触，避免带动管道行走机构5一同旋转，当需要在管道内行走时，抵紧组件5c收回，摩擦行走组件5b通过与水管1内壁的摩擦力推动管道淤泥清理装在水管1内运动。抵紧组件5c为现有技术，抵紧组件5c采用伸缩电机推动抵块与水管1内壁抵触，进而实现与水管1的抵触固定，摩擦行走组件5b为电机驱动滚轮与水管1之间抵触，滚轮表面粗糙，通过滚轮与水管1之间的摩擦力，进而推动该装置移动。

滚动支撑架5a包括架体5a1和至少两组硬质转轮5a2，每组硬质转轮5a2上的多个硬质转轮5a2沿着架体5a1的圆周方向均匀分布，每个硬质转轮5a2均可转动的安装于架体5a1。两组滚动支撑架5a优选的安装方式为、分别安装于架体5a1的两端，以达到更好的支撑效果。而每组硬质转轮5a2的数量最少为两个。抵紧组件5c和摩擦行走组件5b均安装于架体5a1上。

每组硬质转轮5a2均包括四个硬质转轮5a2。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，包括粉碎爪（3）、旋转机构（4）、管道行走机构（5）、外扩机构（6）和打磨块（7），管道行走机构（5）可移动的安装于水管（1）内，旋转机构（4）固定安装于管道行走机构（5），旋转机构（4）包括可旋转的旋转轴（4a），粉碎爪（3）和外扩机构（6）均固定安装于旋转轴（4a），粉碎爪（3）位于外扩机构（6）远离旋转机构（4）的一侧，外扩机构（6）用于推动打磨块（7）与水管（1）的内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，粉碎爪（3）与打磨块（7）之间设置有环形刮板（8），环形刮板（8）固定安装于外扩机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，外扩机构（6）包括顶升组件（6a）、安装块（6b）、导柱（6c）和安装盒（6d），安装盒（6d）与旋转轴（4a）固定连接，导柱（6c）与安装盒（6d）滑动连接，安装盒（6d）上开设有供导柱（6c）滑动的导孔，安装块（6b）固定安装于导柱（6c）的顶端，打磨块（7）固定安装于安装块（6b）的顶端，顶升组件（6a）用于推动安装块（6b）朝向水管（1）内壁移动，顶升组件（6a）固定安装于安装盒（6d）。

4.根据权利要求3所述的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，顶升组件（6a）包括电动推杆（6a1）、滑环（6a2）和铰接杆（6a3），电动推杆（6a1）固定安装于安装盒（6d），滑环（6a2）可滑动的安装于旋转轴（4a），电动推杆（6a1）的输出端与滑环（6a2）固定连接，铰接杆（6a3）的一端与安装块（6b）铰接，铰接杆（6a3）另一端与滑环（6a2）铰接。

5.根据权利要求1或4所述的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，管道行走机构（5）包括滚动支撑架（5a）、摩擦行走组件（5b）和抵紧组件（5c），滚动支撑架（5a）可滑动的安装于水管（1）内，摩擦行走组件（5b）和抵紧组件（5c）均固定安装于滚动支撑架（5a），抵紧组件（5c）用于和水管（1）内壁抵触，摩擦行走组件（5b）通过与水管（1）内壁的摩擦力推动管道淤泥清理装在水管（1）内运动。

6.根据权利要求5所述的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，滚动支撑架（5a）包括架体（5a1）和至少两组硬质转轮（5a2），每组硬质转轮（5a2）上的多个硬质转轮（5a2）沿着架体（5a1）的圆周方向均匀分布，每个硬质转轮（5a2）均可转动的安装于架体（5a1）。

7.根据权利要求6所述的一种水利水电工程管道淤泥清理装置，其特征在于，每组硬质转轮（5a2）均包括四个硬质转轮（5a2）。

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