CN219210949U - 弯管加工清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管加工清洗机，其包括机架、管口切割机构、管口打磨机构、弯管清洗机构、弯管整形机构、第一中转站、第二中转站、第一横移机械手、第二横移机械手和第三横移机械手。本实用新型的结构设计合理，通过管口切割机构能对弯管的不齐的一端进行切割，确保端部平齐；接着由第一横移机械手将弯管转移至管口打磨机构位置，由管口打磨机构对切割位置进行打磨，去除毛刺等；然后再由第二横移机械手将弯管移至弯管清洗机构进行清洗工序，在清洗之后，由于第三横移机械手移至弯管整形机构的模具中进行整形，确保弯管产品外形的一致性，而且切割、打磨和清洗工序操作简单、方便，易于实现，省时省力，工作效率高。

Description

弯管加工清洗机

技术领域

本实用新型涉及弯管加工技术领域，具体涉及一种弯管加工清洗机。

背景技术

弯管一般由直管经过弯管加工设备加工生产，现有弯管在变折之后，仅是对弯管的清洗进行清洗。

如公开号CN216026818U，名称为“一种弯管内部清洗机器” 的实用新型专利公开了一种弯管内部清洗机器，其虽然能实现清洗的目的，但是弯管在变折之后，靠近弯折部位的端部呈出现切口不齐的现象，影响到弯管连接效果，为此，还需要手工对弯管不齐的一端进行切割、打磨，工作效率低，劳动量大。因此，针对上述问题，需要研发一种能对弯管的不齐的一端进行切割、打磨和清洗的机械设备。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，能对弯管的不齐的一端进行切割、打磨和清洗的弯管加工清洗机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种弯管加工清洗机，其包括机架、管口切割机构、管口打磨机构、弯管清洗机构、弯管整形机构、第一中转站、第二中转站、第一横移机械手、第二横移机械手和第三横移机械手，所述管口切割机构、管口打磨机构、第一中转站、弯管清洗机构、第二中转站和弯管整形机构依次排列设置在所述机架上，所述第一横移机械手对应所述管口切割机构、管口打磨机构和第一中转站的位置设置在机架上，所述第二横移机械手对应所述第一中转站、弯管清洗机构和第二中转站的位置设置在所述机架上，所述第三横移机械手对应所述第二中转站和弯管整形机构的位置设置在机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一横移机械手包括第一支架、第一横移气缸、第一升降气缸、第一移动座、第一浮动座、第一横臂和三个设置在该第一横臂上的第一气缸夹手，所述第一移动座通过第一水平滑杆组件设置在所述第一支架上，所述第一横移气缸设置在所述第一支架上，并能驱动第一移动座作水平往复运动，所述第一浮动座通过第一垂直滑杆组件设置在第一移动座上，所述第一升降气缸设置在所述第一移动座上，并能驱动所述第一浮动座相对所述第一移动座作升降运动；第一横臂设置在所述第一浮动座上。所述第二横移机械手和第三横移机械手的结构与第一横移机械手结构相一致，也可以有区别，只要能实现移动取放弯管的目的即可。

作为本实用新型的一种优选方案，所述管口切割机构包括切割支架、切割升降座、切割进给装置、切割夹具、切割升降装置、切割驱动装置和切割片，所述切割升降座通过滑轨组件设置在切割支架上，所述切割升降装置设置在所述切割支架上，并能驱动切割升降座作升降动作，所述切割驱动装置设置在所述切割升降座上，所述切割片设置在所述切割驱动装置的输出轴上，所述切割进给装置位于所述切割驱动装置的正前方，所述切割夹具设置在切割进给装置上，由切割进给装置驱动切割夹具向前输送弯管至切割片处进行切割。

作为本实用新型的一种优选方案，所述管口打磨机构包括打磨驱动装置、打磨进给装置、打磨夹具、打磨箱、打磨盘及三个呈圆心对称设置在该打磨盘上的打磨头，所述打磨驱动装置的输出轴伸入所述打磨箱，所述打磨盘位于所述打磨箱内，且固定在所述打磨驱动装置的输出轴，所述打磨箱对应所述打磨盘的圆心位置设有开口，所述打磨进给装置位于所述开口的正前方，所述打磨夹具设置在打磨进给装置上。由打磨进给装置驱动打磨夹具向前输送弯管至打磨头处进行打磨。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弯管清洗机构包括清洗槽、清洗架、清洗夹具和清洗头，所述清洗架设置在清洗槽内，所述清洗夹具设置在清洗架，所述清洗头设置在所述清洗夹具的一侧位置。由所述清洗头与弯管相对接，通过清洗头喷出清洗液实现清洗弯管的目的。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，通过管口切割机构能对弯管的不齐的一端进行切割，确保端部平齐；接着由第一横移机械手将弯管转移至管口打磨机构位置，由管口打磨机构对切割位置进行打磨，去除毛刺等；然后再由第二横移机械手将弯管移至弯管清洗机构进行清洗工序，在清洗之后，由于第三横移机械手移至弯管整形机构的模具中进行整形，确保弯管产品外形的一致性，而且切割、打磨和清洗工序操作简单、方便，易于实现，省时省力，工作效率高。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型中管口切割机构的结构示意图。

图4是本实用新型中管口打磨机构的结构示意图。

图5是本实用新型中打磨驱动装置的结构示意图。

图6是本实用新型中弯管清洗机构的结构示意图。

图7是本实用新型中清洗夹具的结构示意图。

图8是本实用新型中第一横移机械手的结构示意图。

图9是本实用新型中第二横移机械手的结构示意图。

图10是本实用新型中第三横移机械手的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图10，本实施例提供的一种弯管加工清洗机，其包括机架1、管口切割机构2、管口打磨机构3、弯管清洗机构4、弯管整形机构5、第一横移机械手6、第二横移机械手7、第三横移机械手8、第一中转站9和第二中转站10。所述管口切割机构2、管口打磨机构3、第一中转站9、弯管清洗机构4、第二中转站10和弯管整形机构5依次排列设置在所述机架1上。

参见图3，所述管口切割机构2包括切割支架21、切割升降座22、切割进给装置23、切割夹具24、切割升降装置25、切割驱动装置26和切割片27，所述切割升降座22通过滑轨组件设置在切割支架21上，所述切割升降装置25设置在所述切割支架21上，并能驱动切割升降座22作升降动作，所述切割驱动装置26设置在所述切割升降座22上，所述切割片27设置在所述切割驱动装置26的输出轴上，通过切割升降装置25驱动切割驱动装置26的升降，实现切割动作。所述切割进给装置23位于所述切割驱动装置26的正前方。较佳的，还设有能将切割片27围住的挡壳28，在该挡壳28上设有伸出口29。所述切割夹具24设置在切割进给装置23上，用于将弯管11夹持固定。由切割进给装置23驱动切割夹具24向前输送弯管11切割的一端伸入伸出口29延伸至切割片27处进行切割。

参见图4和图5，所述管口打磨机构3包括打磨驱动装置31、打磨进给装置32、打磨夹具33、打磨箱34、打磨盘35及三个呈圆心对称设置在该打磨盘35上的打磨头36，所述打磨头36为打磨毛刷。所述打磨驱动装置31的输出轴伸入所述打磨箱34，所述打磨盘35位于所述打磨箱34内，且固定在所述打磨驱动装置31的输出轴，所述打磨箱34对应所述打磨盘35的圆心位置设有开口341，所述打磨进给装置32位于所述开口341的正前方，所述打磨夹具33设置在打磨进给装置32上。由打磨进给装置32驱动打磨夹具33向前输送弯管11伸入开口341并延伸至三个打磨头36之间位置处进行打磨。

参见图6和图7，所述弯管清洗机构4包括清洗槽41、清洗架42、清洗夹具43和清洗头44，所述清洗架42设置在清洗槽41内，所述清洗夹具43设置在清洗架42，所述清洗头44设置在所述清洗夹具43的一侧位置。由所述清洗头44与弯管11相对接，通过清洗头44喷出清洗液实现清洗弯管11的目的。所述清洗头44由水泵供给清洗液。

所述弯管整形机构5包括整形架、设置在该整形架上的模具、驱动驱具作开合动作的开合气缸和取放装置。所述模具上设有与所述弯管11外形轮廓相一致的形腔。将弯管11放在形腔后，通过开合气驱动模具合模，实现对弯管11进行整形。整形之后，开模，由取放装置取出，获得弯管制品。

所述第一横移机械手6对应所述管口切割机构2、管口打磨机构3和第一中转站9的位置设置在机架1上，具体的，第一横移机械手6包括第一支架61、第一横移气缸62、第一升降气缸63、第一移动座64、第一浮动座65、第一横臂66和三个设置在该第一横臂66上的第一气缸夹手67，所述第一移动座64通过第一水平滑杆组件设置在所述第一支架61上，所述第一横移气缸62设置在所述第一支架61上，并能驱动第一移动座64作水平往复运动，所述第一浮动座65通过第一垂直滑杆组件设置在第一移动座64上，所述第一升降气缸63设置在所述第一移动座64上，并能驱动所述第一浮动座65相对所述第一移动座64作升降运动；第一横臂66设置在所述第一浮动座65上。所述第一横移机械手6能从物料区将弯管11夹持并移至切割夹具24上、将弯管11从切割夹具24上移至打磨夹具33上以及将打磨夹具33上的弯管11移至第一中转站9。

参见图9，所述第二横移机械手7包括第二支架71、第二横移气缸72、第二升降气缸73、第二移动座74、第二浮动座75、第二横臂76和三个设置在该第二横臂76上的第二气缸夹手77，所述第二移动座74通过第二水平滑杆组件设置在所述第二支架71上，所述第二横移气缸72设置在所述第二支架71上，并能驱动第二移动座74作水平往复运动，所述第二浮动座75通过第二垂直滑杆组件设置在第二移动座74上，所述第二升降气缸73设置在所述第二移动座74上，并能驱动所述第二浮动座75相对所述第二移动座74作升降运动；第二横臂76设置在所述第二浮动座75上。

所述第二横移机械手7对应所述第一中转站9、弯管清洗机构4和第二中转站10的位置设置在所述机架1上，所述第二横移机械手能将第一中转站9上的弯管11夹持并移至清洗夹具43上以及将弯管11从清洗夹具43上移至第二中转站10上。

参见图10，所述第三横移机械手8包括第三支架81、第三横移气缸82、第三升降气缸83、第三移动座84、第三浮动座85、第三横臂86和两个设置在该第三横臂86上的第三气缸夹手87，所述第三移动座84通过第三水平滑杆组件设置在所述第三支架81上，所述第三横移气缸82设置在所述第三支架81上，并能驱动第三移动座84作水平往复运动，所述第三浮动座85通过第三垂直滑杆组件设置在第三移动座84上，所述第三升降气缸83设置在所述第三移动座84上，并能驱动所述第三浮动座85相对所述第三移动座84作升降运动；第三横臂86设置在所述第三浮动座85上。

所述第三横移机械手8对应所述第二中转站10和弯管整形机构5的位置设置在机架1上。所述第三横移机械手8能将第二中转站10上的弯管11夹持并移至所述弯管整形机构5的取放装置上。

工作时，从弯管机上取下弯管11移至物料区或直接放置在移至切割夹具24上，通过管口切割机构2能对弯管11的不齐的一端进行切割，确保端部平齐；接着由第一横移机械手6将弯管11转移至管口打磨机构3的打磨夹具33上，由管口打磨机构3对切割位置进行打磨，去除毛刺等；然后由第一横移机械手6将完成打磨的弯管11移至第一中转站9；接着再由第二横移机械手将第一中转站9上的弯管11移至弯管清洗机构4进行清洗工序，在清洗之后，由第二横移机械手清洗完的弯管11移至第二中转站10上。然后由第三横移机械手8将第二中转站10上的弯管11移至弯管整形机构5的模具中进行整形，确保弯管产品外形的一致性，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种弯管加工清洗机，其包括机架，其特征在于：其还包括管口切割机构、管口打磨机构、弯管清洗机构、弯管整形机构、第一中转站、第二中转站、第一横移机械手、第二横移机械手和第三横移机械手，所述管口切割机构、管口打磨机构、第一中转站、弯管清洗机构、第二中转站和弯管整形机构依次排列设置在所述机架上，所述第一横移机械手对应所述管口切割机构、管口打磨机构和第一中转站的位置设置在机架上，所述第二横移机械手对应所述第一中转站、弯管清洗机构和第二中转站的位置设置在所述机架上，所述第三横移机械手对应所述第二中转站和弯管整形机构的位置设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的弯管加工清洗机，其特征在于，所述第一横移机械手包括第一支架、第一横移气缸、第一升降气缸、第一移动座、第一浮动座、第一横臂和三个设置在该第一横臂上的第一气缸夹手，所述第一移动座通过第一水平滑杆组件设置在所述第一支架上，所述第一横移气缸设置在所述第一支架上，并能驱动第一移动座作水平往复运动，所述第一浮动座通过第一垂直滑杆组件设置在第一移动座上，所述第一升降气缸设置在所述第一移动座上，并能驱动所述第一浮动座相对所述第一移动座作升降运动；第一横臂设置在所述第一浮动座上。

3.根据权利要求1所述的弯管加工清洗机，其特征在于，所述管口切割机构包括切割支架、切割升降座、切割进给装置、切割夹具、切割升降装置、切割驱动装置和切割片，所述切割升降座通过滑轨组件设置在切割支架上，所述切割升降装置设置在所述切割支架上，并能驱动切割升降座作升降动作，所述切割驱动装置设置在所述切割升降座上，所述切割片设置在所述切割驱动装置的输出轴上，所述切割进给装置位于所述切割驱动装置的正前方，所述切割夹具设置在切割进给装置上。

4.根据权利要求3所述的弯管加工清洗机，其特征在于，所述管口打磨机构包括打磨驱动装置、打磨进给装置、打磨夹具、打磨箱、打磨盘及三个呈圆心对称设置在该打磨盘上的打磨头，所述打磨驱动装置的输出轴伸入所述打磨箱，所述打磨盘位于所述打磨箱内，且固定在所述打磨驱动装置的输出轴，所述打磨箱对应所述打磨盘的圆心位置设有开口，所述打磨进给装置位于所述开口的正前方，所述打磨夹具设置在打磨进给装置上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的弯管加工清洗机，其特征在于，所述弯管清洗机构包括清洗槽、清洗架、清洗夹具和清洗头，所述清洗架设置在清洗槽内，所述清洗夹具设置在清洗架，所述清洗头设置在所述清洗夹具的一侧位置。

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