CN219207772U - 一种轮椅定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮椅定位机构，包括底块和定位器，所述定位器贴合于底块的下表面，所述底块的下表面固定有两个底座，两个所述底座之间固定有踏板，所述底块的上表面固定有靠背和两个扶手，所述底块的内部设有保护机构和两个固定机构，所述保护机构包括固定于底块内腔下表面的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的外表面固定有第一锥齿。该轮椅定位机构，通过设置的保护机构，将卡板插入到底块中，电机带动转杆和第一锥齿旋转，并带动第二锥齿和螺纹杆旋转，使两个移动块同时相对移动，并使固定杆卡入卡板的通孔中，完成对保护罩的固定，提高了对定位器的保护性能，有利于定位器的使用。

Description

一种轮椅定位机构

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种轮椅定位机构。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)，因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅，一般的智能轮椅通过定位器，采用超声波或红外线导航，但一般的定位器通过螺栓安装在底块的下表面，缺少一定的保护，在使用过程中一旦发生碰撞，可能导致定位器的损坏，影响轮椅的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮椅定位机构，具备保护性好等优点，解决了现有的轮椅定位机构保护性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮椅定位机构，包括底块和定位器，所述定位器贴合于底块的下表面，所述底块的下表面固定有两个底座，两个所述底座之间固定有踏板，所述底块的上表面固定有靠背和两个扶手，所述底块的内部设有保护机构和两个固定机构；

所述保护机构包括固定于底块内腔下表面的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的外表面固定有第一锥齿，所述保护机构还包括通过轴承座转动连接于底块内腔左右两侧的两个螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一侧均固定有与第一锥齿相啮合的第二锥齿，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动板，两个所述移动板相对的一侧均固定有固定杆，所述保护机构还包括抵接于底块下表面的保护罩，所述保护罩的上表面固定有贯穿并延伸至底块内部的两个卡板。

进一步，所述底块内腔的上下两侧之间固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述挡板的左侧开设有圆孔。

进一步，所述移动板的左侧开设有滑孔，所述移动板通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，所述螺纹杆通过轴承转动连接于圆孔的内部。

进一步，所述卡板的左侧开设有通孔，所述固定杆滑动连接于通孔的内部。

进一步，所述保护罩的外表面固定有限位板，所述定位器位于保护罩的内部。

进一步，所述固定机构包括开设于底块内部的两个腔体，两个所述腔体内腔相背的一侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，两个所述伸缩杆相对的一侧均固定有移动块，所述移动块的下表面固定有拉杆，两个所述移动块相对的一侧均固定有卡杆，所述固定机构还包括开设于底块下表面的两个限位槽，所述固定机构还包括固定于定位器上表面的限位块，所述限位块的左侧开设有卡槽。

进一步，两个所述弹簧相背的一侧分别固定于两个腔体内腔相背的一侧，两个所述弹簧相对的一侧分别固定于两个移动块相背的一侧。

进一步，所述底块的下表面开设有与腔体相连通的限位孔，所述拉杆滑动连接于限位孔的内部，所述限位块滑动连接于限位槽的内部，所述卡杆滑动连接于卡槽的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该轮椅定位机构，通过设置的保护机构，将卡板插入到底块中，电机带动转杆和第一锥齿旋转，并带动第二锥齿和螺纹杆旋转，使两个移动块同时相对移动，并使固定杆卡入卡板的通孔中，完成对保护罩的固定，提高了对定位器的保护性能，有利于定位器的使用。

2、该轮椅定位机构，通过设置的固定机构，拉动拉杆，带动移动块和卡杆移动并挤压弹簧，卡杆远离限位槽，将限位块插入限位槽中，松开拉杆，移动块复位，卡杆卡入卡槽中，完成对定位器的固定，安装简单，方便拆卸，有利于对定位器的维修保养。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型保护机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图中：1底块、2底座、3踏板、4靠背、5扶手、6保护机构、601电机、602转杆、603第一锥齿、604螺纹杆、605第二锥齿、606移动板、607固定杆、608保护罩、609卡板、7固定机构、701腔体、702弹簧、703伸缩杆、704移动块、705拉杆、706卡杆、707限位块、708卡槽、709限位槽、8定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种轮椅定位机构，包括底块1和定位器8，定位器8贴合于底块1的下表面，通过定位器8定位，方便移动，底块1的下表面固定有两个底座2，底座2呈U形，底座2的下表面固定有两个滑轮，两个底座2相背的一侧均转动连接有滚轮，方便移动，两个底座2之间固定有踏板3，方便病人放脚，底块1的上表面固定有靠背4和两个扶手5，底块1的上表面固定有乳胶垫，方便病人乘坐，底块1的内部设有保护机构6和两个固定机构7，通过保护机构6对定位器8进行保护，通过固定机构7对定位器8进行安装。

请参阅图2，为了提高对定位器8的保护，本实施例中的保护机构6包括固定于底块1内腔下表面的第一电机601，第一电机601的输出轴固定有转杆602，转杆602的外表面固定有第一锥齿603，保护机构6还包括通过轴承座转动连接于底块1内腔左右两侧的两个螺纹杆604，两个螺纹杆604相对的一侧均固定有与第一锥齿603相啮合的第二锥齿605，通过第一锥齿603旋转，带动第二锥齿605旋转，螺纹杆604的外表面螺纹连接有移动板606，通过螺纹杆604旋转，带动两个移动板606移动，两个移动板606相对的一侧均固定有固定杆607，保护机构6还包括抵接于底块1下表面的保护罩608，保护罩608呈内部中空且上端缺失的长方体，保护罩608为透明亚克力板，用于保护定位器8，保护罩608的上表面固定有贯穿并延伸至底块1内部的两个卡板609。

其中，底块1内腔的上下两侧之间固定有两个挡板，两个挡板相背的一侧均固定有滑杆，挡板的左侧开设有圆孔，移动板606的左侧开设有滑孔，移动板606通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，增加移动板606移动时的稳定性，螺纹杆604通过轴承转动连接于圆孔的内部，增加螺纹杆604旋转时的稳定性。

另外，卡板609的左侧开设有通孔，固定杆607滑动连接于通孔的内部，用于固定保护罩608，保护罩608的外表面固定有限位板，增加保护罩608与底块1的接触，定位器8位于保护罩608的内部。

本实施例中的保护机构6，将卡板609插入到底块1中，电机601带动转杆602和第一锥齿603旋转，并带动第二锥齿605和螺纹杆604旋转，使两个移动板606同时相对移动，并使固定杆607卡入卡板609的通孔中，完成对保护罩608的固定。

需要说明的是，定位器8为现有技术中常规型号的定位仪器，方便根据需要带动轮椅进行定位并移动。

请参阅图3，为了固定定位器8，本实施例中的固定机构7包括开设于底块1内部的两个腔体701，两个腔体701内腔相背的一侧均固定有伸缩杆703，伸缩杆703的外表面套接有弹簧702，通过伸缩杆703使弹簧702压缩时做直线运动，两个伸缩杆703相对的一侧均固定有移动块704，移动块704的下表面固定有拉杆705，用于拉动移动块704移动，两个移动块704相对的一侧均固定有卡杆706，固定机构7还包括开设于底块1下表面的两个限位槽709，固定机构7还包括固定于定位器8上表面的限位块707，限位块707的左侧开设有卡槽708。

其中，两个弹簧702相背的一侧分别固定于两个腔体701内腔相背的一侧，两个弹簧702相对的一侧分别固定于两个移动块704相背的一侧，通过弹簧702使移动块704复位，底块1的下表面开设有与腔体701相连通的限位孔，拉杆705滑动连接于限位孔的内部，方便拉杆705带动移动块704移动，限位块707滑动连接于限位槽709的内部，卡杆706滑动连接于卡槽708的内部，用于对定位器8安装。

本实施例中的固定机构7，拉动拉杆705，带动移动块704和卡杆706移动并挤压弹簧702，卡杆706远离限位槽709，将限位块707插入限位槽709中，松开拉杆705，移动块704复位，卡杆706卡入卡槽708中，完成对定位器8的固定。

上述实施例的工作原理为：

(1)将保护罩608顶部的卡板609插入到底块1的内部，开启电机601，电机601带动转杆602和第一锥齿603同时旋转，并通过第一锥齿603带动第二锥齿605和螺纹杆604同时旋转，通过两个螺纹杆604旋转，带动两个移动板606同时相对移动，且移动板606会在滑杆的外表面滑动，增加移动板606移动时的稳定性，并通过移动板606带动固定杆607移动，使固定杆607卡入卡板609的通孔中，完成对保护罩608的固定。

(2)相背拉动两个拉杆705，拉杆705带动移动块704移动，并通过移动块704挤压弹簧702和伸缩杆703，此时移动块704会带动卡杆706移动，使卡杆706远离限位槽709，将定位器8顶部的限位块707插入限位槽709中，松开拉杆705，移动块704会在弹簧702的作用下复位，使卡杆706卡入卡槽708的内部，完成对定位器8的固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轮椅定位机构，包括底块(1)和定位器(8)，所述定位器(8)贴合于底块(1)的下表面，其特征在于：所述底块(1)的下表面固定有两个底座(2)，两个所述底座(2)之间固定有踏板(3)，所述底块(1)的上表面固定有靠背(4)和两个扶手(5)，所述底块(1)的内部设有保护机构(6)和两个固定机构(7)；

所述保护机构(6)包括固定于底块(1)内腔下表面的第一电机(601)，所述第一电机(601)的输出轴固定有转杆(602)，所述转杆(602)的外表面固定有第一锥齿(603)，所述保护机构(6)还包括通过轴承座转动连接于底块(1)内腔左右两侧的两个螺纹杆(604)，两个所述螺纹杆(604)相对的一侧均固定有与第一锥齿(603)相啮合的第二锥齿(605)，所述螺纹杆(604)的外表面螺纹连接有移动板(606)，两个所述移动板(606)相对的一侧均固定有固定杆(607)，所述保护机构(6)还包括抵接于底块(1)下表面的保护罩(608)，所述保护罩(608)的上表面固定有贯穿并延伸至底块(1)内部的两个卡板(609)。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：所述底块(1)内腔的上下两侧之间固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述挡板的左侧开设有圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：所述移动板(606)的左侧开设有滑孔，所述移动板(606)通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，所述螺纹杆(604)通过轴承转动连接于圆孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：所述卡板(609)的左侧开设有通孔，所述固定杆(607)滑动连接于通孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：所述保护罩(608)的外表面固定有限位板，所述定位器(8)位于保护罩(608)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：所述固定机构(7)包括开设于底块(1)内部的两个腔体(701)，两个所述腔体(701)内腔相背的一侧均固定有伸缩杆(703)，所述伸缩杆(703)的外表面套接有弹簧(702)，两个所述伸缩杆(703)相对的一侧均固定有移动块(704)，所述移动块(704)的下表面固定有拉杆(705)，两个所述移动块(704)相对的一侧均固定有卡杆(706)，所述固定机构(7)还包括开设于底块(1)下表面的两个限位槽(709)，所述固定机构(7)还包括固定于定位器(8)上表面的限位块(707)，所述限位块(707)的左侧开设有卡槽(708)。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：两个所述弹簧(702)相背的一侧分别固定于两个腔体(701)内腔相背的一侧，两个所述弹簧(702)相对的一侧分别固定于两个移动块(704)相背的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种轮椅定位机构，其特征在于：所述底块(1)的下表面开设有与腔体(701)相连通的限位孔，所述拉杆(705)滑动连接于限位孔的内部，所述限位块(707)滑动连接于限位槽(709)的内部，所述卡杆(706)滑动连接于卡槽(708)的内部。

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