CN219207510U - 一种介入手术用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种介入手术用输送装置，包括外管组件、内管组件和手柄操纵组件，所述的外管组件包括外管和用于收纳人工瓣膜的鞘管，鞘管和外管远端周向活动连接，所述的内管组件包括内管、固定头和导向头，导向头设置在鞘管开口端的外部，固定头设置在鞘管内，固定头与鞘管之间设有周向限位结构，固定头一端与内管远端固定连接，另一端与导向头连接，内管设置在外管内可相对于外管轴向运动，通过内管与外管的相对轴向运动带动固定头沿鞘管轴向运动，所述的外管与鞘管之间还设有旋转组件，旋转组件驱动鞘管相对于外管转动进而带动固定头及导向头周向运动，进而实现人工瓣膜的周向定位，操作简单，定位精确。

Description

一种介入手术用输送装置

技术领域

本实用新型涉及心内科手术用医疗器械技术领域，具体涉及一种介入手术用输送装置。

背景技术

心脏瓣膜介入置换手术是心内科手术中常见的手术之一，心脏瓣膜置换手术需要对人工瓣膜进行精确的定位释放。由于人体解剖结构复杂，人工瓣膜常常被设计成不规则形状。例如，为了实现人工瓣膜的锚固，将其设计成贴合解剖结构的形状，支架的横截面设计成D型、多边形等。为了让不规则截面的人工瓣膜准确释放到解剖位置，需要输送器能够调节人工瓣膜的角度。但是，由于股动脉、股静脉的输送通路非直线型，且输送装置的最终构型不在一个平面上，因此，对于传统的输送系统来说，无法同时实现周向旋转且保持构型不变。

授权公告号为CN209405022U的实用新型专利公开了一种人工瓣膜的输送导管及输送装置，所述输送导管包括外管组件和内管组件，所述内管组件包括内管以及与内管固定连接的固定头，所述内管组件布置于所述外管组件的腔中，所述鞘管与所述固定头之间形成周向定位配合，可以实现内管在周向转动时带动固定头和鞘管整体做协同转动，来调整人工瓣膜与原生瓣环的匹配，维持定位所需的三维构型。该技术方案存在的问题是：由于内管属于细长管，且具有一定的柔性，在手柄端操作内管做周向运动时固定头很难与内管协同转动，达不到人工瓣膜的准确定位的要求。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的人工瓣膜角度调整困难的问题，提供一种易于操作和调整人工瓣膜角度的介入手术用输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种介入手术用输送装置，包括外管组件、内管组件和手柄操纵组件，所述的外管组件包括外管和用于收纳人工瓣膜的鞘管，鞘管和外管远端周向活动连接，所述的内管组件包括内管、固定头和导向头，导向头设置在鞘管开口端的外部，固定头设置在鞘管内，固定头与鞘管之间设有周向限位结构，固定头一端与内管远端固定连接，另一端与导向头连接，内管设置在外管内可相对于外管轴向运动，通过内管与外管的相对轴向运动带动固定头沿鞘管轴向运动，实现人工瓣膜的收纳与释放，所述的外管与鞘管之间还设有旋转组件，旋转组件驱动鞘管相对于外管转动进而带动固定头及导向头周向运动，实现人工瓣膜的角度的定位。

所述的旋转组件包括旋转套、弹性件、压板和拉绳，所述的旋转套设有内螺纹，外管远端设有与内螺纹配合的外螺纹，旋转套通过螺纹与外管连接，旋转套外周与鞘管配合处设有周向限位结构，弹性件设置于旋转套近侧端面与内管凸起之间，压板设置于旋转套远侧端面，拉绳设置在内管与外管之间的空腔里，一端与压板固定，另一端与手柄操纵组件连接，通过拉动拉绳可使压板推动旋转套沿轴向运动，在内螺纹与外螺纹的配合下使旋转套在轴向运动的同时可实现周向运动，并带动鞘管相对于外管做周向运动。

所述的外管远端与旋转套配合处的外壁上沿轴向设有滑槽，所述的压板上设有与滑槽对应筋板，筋板通过滑槽进入内管与外管之间的空腔中与拉绳固定。

较佳地，滑槽设有至少两个，多个滑槽沿外管周向对称设置，有利于保持压板压力平衡。

较佳地，内螺纹和外螺纹的螺旋升角不小于45°，以克服螺旋配合的摩擦力。

所述的固定头和/或导向头上设有固定人工瓣膜的固定槽，固定槽与人工瓣膜上的固定凸起配合，在收纳时可将人工瓣膜固定在固定头和导向头上。

较佳地，导向头头部设置为流线型，导向头后部设有与鞘管结合段，结合段处设有与鞘管周向限位结构。

所述的周向限位结构为相互配合的凸起和凹槽，凸起可设置在相互配合件的其中一件上，凹槽对应地设置在另一件上，较佳地，凸起设置在鞘管内壁上，凹槽设置在固定套、导向头和/或旋转套上。

所述的周向限位结构也可以是鞘管截面为非圆截面，如椭圆形或多边形。

较佳地，所述的鞘管内壁上设有止挡件，在固定头向鞘管开口端轴向运动释放人工瓣膜时，止挡件可对固定头移动终点进行限位，避免固定头脱离鞘管。

所述的手柄操纵组件包括固定封头、外管操纵柄、拉绳操纵柄和内管操纵柄，所述的外管穿过固定封头与外管操纵柄连接，所述的拉绳穿过固定封头和外管操纵柄与拉绳操纵柄连接，所述的内管穿过固定封头、外管操纵柄和拉绳操纵柄与内管操纵柄连接。

使用时，通过内管操纵柄向远端移动，使固定头和导向头向鞘管开口端移动，装入人工瓣膜，通过内管操纵柄将固定头和人工瓣膜拉入鞘管，同时导向头将鞘管开口端封堵。

将导向头端深入穿刺口，收纳有人工瓣膜的鞘管进入人体，通过股静脉的血管进入心脏，到达病变瓣膜处，外管固定。

通过拉绳操作手柄拉动拉绳，拉绳可使压板推动旋转套沿轴向运动，在内螺纹与外螺纹的配合下使旋转套在轴向运动的同时可实现周向运动，并带动鞘管相对于外管做周向运动，鞘管带动固定头、导向头和人工瓣膜相对于外管旋转至合适角度。

通过内管操纵柄向远端移动，使固定头和导向头向鞘管开口端移动，释放人工瓣膜，人工瓣膜从导向头和固定头上脱离后，内管操纵柄向近端移动，将固定头和导向头拉回与鞘管重新组合。

通过外管操纵柄、拉绳操纵柄和内管操纵柄同步向近端移动将介入手术用输送装置从体内取出。

本实用新型的有益效果：通过在鞘管与外管之间设置旋转组件来实现鞘管与外管相对周向转动，进而实现人工瓣膜的周向定位，操作简单，定位精确，减小了操作人员手术时的操作难度，提高了手术质量和效率。

附图说明

图1是一种介入手术用输送装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是图2中B-B处剖视结构示意图；

图4是旋转套的结构示意图；

图5是外管远端的结构示意图；

图6是压板的结构示意图；

图7是图1中C处的局部放大结构示意图。

图中：1-外管组件、1.1-外管、1.1a-滑槽、1.1b-外螺纹、1.2-鞘管、1.2a-止挡件、2-内管组件、2.1-内管、2.2-固定头、2.3-导向头、3-手柄操纵组件、3.1-固定封头、3.2-外管操纵柄、3.3-拉绳操纵柄、3.4-内管操纵柄、4-周向限位结构、4.1-凸起、4.2-凹槽、5-人工瓣膜、6-旋转组件、6.1-旋转套、6.1a-内螺纹、6.2-弹性件、6.3-压板、6.3a-筋板、6.4-拉绳、7-固定槽。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的描述中，近端和远端是相对于人工瓣膜输送装置的操作者而言，近端是指相对靠近操作者的一端，远端是指相对远离操作者的一端。

如图1-6所示，一种介入手术用输送装置，包括外管组件1、内管组件2和手柄操纵组件3，所述的外管组件1包括外管1.1和用于收纳人工瓣膜5的鞘管1.2，鞘管1.2和外管1.1远端周向活动连接，所述的内管组件2包括内管2.1、固定头2.2和导向头2.3，导向头2.3设置在鞘管1.2开口端的外部，固定头2.2设置在鞘管1.2内，固定头2.2与鞘管1.2之间设有周向限位结构4，固定头2.2一端与内管2.1远端固定连接，另一端与导向头2.3连接，内管2.1设置在外管1.1内可相对于外管1.1轴向运动，通过内管2.1与外管1.1的相对轴向运动带动固定头2.2沿鞘管1.2轴向运动，实现人工瓣膜5的收纳与释放，所述的外管1.1与鞘管1.2之间还设有旋转组件6，旋转组件6驱动鞘管1.2相对于外管1.1转动进而带动固定头2.2及导向头2.3周向运动，实现人工瓣膜5的角度的定位。

所述的旋转组件6包括旋转套6.1、弹性件6.2、压板6.3和拉绳6.4，所述的旋转套6.1设有内螺纹6.1a，外管1.1远端设有与内螺纹6.1a配合的外螺纹1.1b，旋转套6.1通过螺纹与外管1.1连接，旋转套6.1外周与鞘管1.2配合处设有周向限位结构4，弹性件6.2设置于旋转套6.1近侧端面与内管2.1的凸起4.1之间，压板6.3设置于旋转套6.1远侧端面，拉绳6.4设置在内管2.1与外管1.1之间的空腔里，拉绳6.4一端与压板6.3固定，另一端与手柄操纵组件3连接，通过拉动拉绳6.4可使压板6.3推动旋转套6.1沿轴向运动，在内螺纹6.1a与外螺纹1.1b的配合下使旋转套在轴向运动的同时可实现周向运动，并带动鞘管1.2相对于外管1.1做周向转动。

所述的外管1.1远端与旋转套6.1配合处的外壁上沿轴向设有滑槽1.1a，所述的压板6.3上设有与滑槽1.1a对应的筋板6.3a，筋板6.3a通过滑槽1.1a进入内管2.1与外管1.1之间的空腔中与拉绳6.4固定。

滑槽1.1a设有至少两个，多个滑槽1.1a沿外管1.1周向对称设置，有利于保持压板6.3压力平衡。

内螺纹6.1a和外螺纹1.1b的螺旋升角不小于45°，以克服螺旋配合的摩擦力。

所述的固定头2.2和/或导向头2.3上设有固定人工瓣膜5的固定槽7，固定槽7与人工瓣膜5上的固定凸起4.1配合，在收纳时可将人工瓣膜5固定在固定头2.2和导向头2.3上。

导向头2.3头部设置为流线型，导向头2.3后部设有与鞘管1.2结合段，结合段处设有与鞘管1.2的周向限位结构4。

所述的周向限位结构4为相互配合的凸起4.1和凹槽4.2，凸起4.1可设置在相互配合件的其中一件上，凹槽4.2对应地设置在另一件上，较佳地，凸起4.1设置在鞘管1.2内壁上，凹槽4.2设置在固定套、导向头2.3和/或旋转套6.1上。

所述的周向限位结构4也可以是鞘管1.2的截面为非圆截面，如椭圆形或多边形。

所述的鞘管1.2内壁上设有止挡件1.2a，在固定头2.2向鞘管1.2开口端轴向运动释放人工瓣膜5时，止挡件1.2a可对固定头2.2移动终点进行限位，避免固定头2.2脱离鞘管1.2。

所述的手柄操纵组件3包括固定封头3.1、外管操纵柄3.2、拉绳操纵柄3.3和内管操纵柄3.4，所述的外管1.1穿过固定封头3.1与外管操纵柄3.2连接，所述的拉绳6.4穿过固定封头3.1和外管操纵柄3.2与拉绳操纵柄3.3连接，所述的内管2.1穿过固定封头3.1、外管操纵柄3.2和拉绳操纵柄3.3与内管操纵柄3.4连接。

使用时，通过内管操纵柄3.4向远端移动，使固定头2.2和导向头2.3向鞘管1.2开口端移动，装入人工瓣膜5，通过内管操纵柄3.4将固定头2.2和人工瓣膜5拉入鞘管1.2，同时导向头2.3将鞘管1.2开口端封堵。

将导向头2.3端深入穿刺口，收纳有人工瓣膜5的鞘管1.2进入人体，通过股静脉的血管进入心脏，到达病变瓣膜处，使外管1.1固定。

通过拉绳6.4操作手柄拉动拉绳6.4，拉绳6.4可使压板6.3推动旋转套6.1沿轴向运动，在内螺纹6.1a与外螺纹1.1b的配合下使旋转套在轴向运动的同时可实现周向运动，并带动鞘管1.2相对于外管1.1做周向运动，鞘管1.2带动固定头2.2、导向头2.3和人工瓣膜5相对于外管1.1旋转至合适角度。

通过内管操纵柄3.4向远端移动，使固定头2.2和导向头2.3向鞘管1.2开口端移动，释放人工瓣膜5，人工瓣膜5从导向头2.3和固定头2.2上脱离后，内管操纵柄3.4向近端移动，将固定头2.2和导向头2.3拉回与鞘管1.2重新组合。

通过外管操纵柄3.2、拉绳操纵柄3.3和内管操纵柄3.4同步向近端移动将介入手术用输送装置从体内取出。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种介入手术用输送装置，包括外管组件、内管组件和手柄操纵组件，其特征在于：所述的外管组件包括外管和用于收纳人工瓣膜的鞘管，鞘管和外管远端周向活动连接，所述的内管组件包括内管、固定头和导向头，导向头设置在鞘管开口端的外部，固定头设置在鞘管内，固定头与鞘管之间设有周向限位结构，固定头一端与内管远端固定连接，另一端与导向头连接，内管设置在外管内可相对于外管轴向运动，通过内管与外管的相对轴向运动带动固定头沿鞘管轴向运动，所述的外管与鞘管之间还设有旋转组件，旋转组件驱动鞘管相对于外管转动进而带动固定头及导向头周向运动。

2.如权利要求1所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的旋转组件包括旋转套、弹性件、压板和拉绳，所述的旋转套设有内螺纹，外管远端设有与内螺纹配合的外螺纹，旋转套通过螺纹与外管连接，旋转套外周与鞘管配合处设有周向限位结构，弹性件设置于旋转套近侧端面与内管的凸起之间，压板设置于旋转套远侧端面，拉绳设置在内管与外管之间的空腔里，一端与压板固定，另一端与手柄操纵组件连接，通过拉动拉绳可使压板推动旋转套沿轴向运动，在内螺纹与外螺纹的配合下使旋转套在轴向运动的同时可实现周向运动，并带动鞘管相对于外管做周向运动。

3.如权利要求2所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的外管远端与旋转套配合处的外壁上沿轴向设有滑槽，所述的压板上设有与滑槽对应的筋板，筋板通过滑槽进入内管与外管之间的空腔中与拉绳固定。

4.如权利要求3所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：滑槽设有至少两个，多个滑槽沿外管周向对称设置。

5.如权利要求2所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：内螺纹和外螺纹的螺旋升角不小于45°。

6.如权利要求1所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的导向头头部设置为流线型，导向头后部设有与鞘管结合段，结合段处设有与鞘管的周向限位结构。

7.如权利要求1或2或6所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的周向限位结构为相互配合的凸起和凹槽，凸起可设置在相互配合件的其中一件上，凹槽对应地设置在另一件上。

8.如权利要求1或2或6所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的周向限位结构是鞘管的截面为非圆截面。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的鞘管内壁上设有止挡件，止挡件对固定头移动终点进行限位。

10.如权利要求1所述的一种介入手术用输送装置，其特征在于：所述的手柄操纵组件包括固定封头、外管操纵柄、拉绳操纵柄和内管操纵柄，所述的外管穿过固定封头与外管操纵柄连接，所述的拉绳穿过固定封头和外管操纵柄与拉绳操纵柄连接，所述的内管穿过固定封头、外管操纵柄和拉绳操纵柄与内管操纵柄连接。

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