CN219205226U - 一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，包括车架和升降作业平台，所述车架下方安装有车轮，所述升降作业平台安装在车架的下部，所述升降作业平台包括顶部安装板、升降装置和机械臂安装板，所述机械臂安装板上可安装放苗机械臂，实现放苗工作。本实用新型能够适应不同的工作环境，根据马铃薯不同产区的田垄高度，调节作业平台的高度，满足放苗需求。

Description

一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体来说涉及一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘。

背景技术

在中国的马铃薯主产区，马铃薯种植过程经常需要起垄并覆盖地膜，其中膜下种植方式的保温保墒效果较好，但是需要在作物生长过程中适时地切割地膜进行放苗，使幼苗继续生长。现阶段马铃薯的放苗方式主要是人工放苗，人工放苗需要劳动者徒手或者手持刀具将覆盖在马铃薯幼苗上方的塑料薄膜撕掉或划破，需要劳动者长时间弯腰或蹲下，劳动强度大、人工成本高。若使用机器代替人工放苗，需要一种合适的行走装置，而不同产区的田垄高度并不一致，最大相差在几十厘米以内，需要有一个可以调节的作业平台的行走装置，使放苗机械臂能够完成不同田地的放苗作业。

发明内容

本实用新型的目的是针对现阶段马铃薯放苗工作主要依靠人工的问题，提供一种适用于不同产区的马铃薯放苗机底盘。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，包括车架和升降作业平台，所述车架下方安装有车轮，所述升降作业平台安装在车架的下部，所述升降作业平台包括顶部安装板、升降装置和机械臂安装板，所述机械臂安装板上可安装放苗机械臂，实现放苗工作。

优选地，所述车架上部有承重板，所述承重板上有排线孔，用于电线的布置，车架下方安装有可升降作业平台，车架上部有相机安装孔。

优选地，所述升降作业平台的顶部安装板与车架的两根方钢通过焊接相连，所述顶部安装板上有布置电线的布置孔，所述升降装置的高度由电动推杆控制并保持，所述机械臂安装板为多边形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，具有以下有益效果：

1、该实用新型，通过在车架下部安装能够升降的作业平台，可以安装串联型的放苗机械臂，并且可以根据不同的田间环境，调节放苗机械臂的安装高度，更好的完成放苗工作，具有适用范围广的优点；

2、该实用新型，通过电动推杆控制并保持作业平台的高度，具有结构简单、造价低的优点。

附图说明

图1为本实用新型底盘的结构示意图；

图2为本实用新型放苗机的结构示意图；

图3为本实用新型车架的结构示意图；

图4为本实用新型升降作业平台的结构示意图；

图5为本实用新型升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型机械臂安装板的结构示意图；

附图标记：1-车轮、11-轮毂电机、2-车架、21-方钢、22-相机安装孔、23-承重板、231-排线孔、3-升降作业平台、31-顶部安装板、311-布置孔、32-升降装置、321-上部支架、322-剪叉、323-下部支架、324-安装孔、325-支撑杆、326-吊耳、327-电动推杆、328-连接杆、329-滚轮、3210-导槽、33-机械臂安装板、331-螺栓孔、4-放苗机械臂、5-控制器和电源、6-双目相机、7-相机支座。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步的详细介绍。

如图1~图6所示，本实施例提供了带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，包括车轮1、车架2、升降作业平台3、放苗机械臂4、控制器和电源5、双目相机6、相机支座7。

所述车架2下部装有四个车轮1，包括驱动底盘前进的轮毂电机11，所述车架2上部有相机安装孔22，双目相机6和相机支座7通过所述相机安装孔22安装在车架2的上部，所述双目相机6可以为放苗机提供导航信息，实现其沿着马铃薯田垄前进或停止。

所述车架2顶部安装有承重板23，能够承载放苗机的控制器和电源5，所述承重板23上留有排线孔231，用于电线的布置，所述车架2下部有两根方钢21，升降作业平台3通过焊接安装在所述两根方钢21上，所述升降作业平台3的中轴线与车架2的中轴线重合。

所述升降作业平台3包括顶部安装板31、升降装置32和机械臂安装板33，所述升降装置32包括上部支架321、剪叉322、下部支架323、安装孔324、支撑杆325、吊耳326、电动推杆327、连接杆328、滚轮329和导槽3210，所述上部支架321和下部支架323之间有四根剪叉322，所述剪叉322之间通过支撑杆325和两根连接杆328连接，所述连接杆328两端各有两个滚轮329，所述滚轮329可在导槽3210中滚动，所述上部支架321和下部支架323都有安装孔324，用于调节滚轮329，所述电动推杆327一端通过销与上部支架321上的吊耳326连接，另一端连接在支撑杆325上，所述电动推杆327的伸长和缩短可以使滚轮329滚动，进而使升降装置32的高度改变。

所述顶部安装板31上部焊接在方钢21上，下部焊接在所述上部支架321上，所述顶部安装板31上有布置孔311用于布置电线，所述机械臂安装板33是多边形，焊接在所述下部支架323上，所述机械臂安装板33上有螺栓孔331，可以安装放苗机械臂4，二者通过螺栓连接。

本实用新型的工作原理：根据需要作业的马铃薯田的垄高情况，调节电动推杆327的长度，使其伸长或缩短，力通过支撑杆325、剪叉322和连接杆328的传递，使上部支架321和下部支架323中的滚轮329沿着导槽3210滚动，达到合适高度后，由电动推杆327的拉力保持该作业高度，实现升降装置32的高度调节，车架2下方的车轮1沿着垄沟进行作业，由放苗机械臂4进行放苗工作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限制。

Claims (3)

1.一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，其特征在于，包括车架（2）和升降作业平台（3），所述车架（2）下方安装有车轮（1），所述升降作业平台（3）安装在车架（2）的下部，所述升降作业平台（3）包括顶部安装板（31）、升降装置（32）和机械臂安装板（33），所述机械臂安装板（33）上可安装放苗机械臂（4），实现放苗工作。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，其特征在于，所述车架（2）上部有承重板（23），所述承重板（23）上有排线孔（231），用于电线的布置，车架（2）下方安装有可升降作业平台（3），车架（2）上部有相机安装孔（22）。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，其特征在于，所述升降作业平台（3）的顶部安装板（31）与车架（2）的两根方钢（21）通过焊接相连，所述顶部安装板（31）上有布置电线的布置孔（311），所述升降装置（32）的高度由电动推杆（327）控制并保持，所述机械臂安装板（33）为多边形。

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