CN217183981U - 一种自走式打尖打薹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式打尖打薹设备，包括机架；机架底部安装行走机构；机架一端固定安装有切割调节支架，所述切割调节支架位于所述设备的行进方向上；切割调节支架上安装有切割装置；切割调节支架包括内支撑架和外支撑架；外支撑架与所述机架端部固定连接，内支撑架位于外支撑架内侧，与所述外支撑架滑动连接，内支撑架底部与切割装置固定连接；切割装置包括若干打尖打薹电机和与所述打尖打薹电机输出端固定连接的切割件，所述打尖打薹电机与所述内支撑架底部固定连接；机架上安装有蓄电池组，蓄电池组与打尖打薹电机连接，本实用新型满足作业需求，适应性好，操作方便，降低劳动强度，提升农业机械利用效率。

Description

一种自走式打尖打薹设备

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式打尖打薹设备。

背景技术

杂交油菜制种一般是用不育性稳定、经济性状优良、品质合格的不育系作母本，用恢复力和配合力强、花药发达、花粉多、品质合格的恢复系作父本，按照一定的行比相间种植，使母本接受父本的花粉而受精结实，生产出杂交种子；

由于制种的特殊性，现有机械不能满足农艺要求，特别是油菜父母本调节花期时需要进行打尖打薹做业，现有机械存在的问题：第一，机械设备通用性差，小区育种由于体量小、育种时候需针对父/母进行不同的田间管理，在打尖打薹时需根据父/母本生长的差异进行做业，现有大型设备较难通过简单改装达到使用效果，并且由于育种的特殊需求，要保证制种的纯度，育种种植地又比较偏僻；第二，机械设备劳动强度大，作业效率低下，育种基地使用的打尖打薹主要靠人工使用简单的打草机械完成，劳动强度大很难做到打尖打薹高度一致。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自走式打尖打薹设备。

一种自走式打尖打薹设备，包括机架；

所述机架底部安装有行走机构；

所述机架一端固定安装有切割调节支架，所述切割调节支架位于所述设备的行进方向上；

所述切割调节支架上安装有切割装置；

所述切割调节支架包括内支撑架和外支撑架；

所述外支撑架与所述机架端部固定连接，所述内支撑架位于外支撑架内侧，与所述外支撑架滑动连接，所述内支撑架底部与切割装置固定连接；

所述切割装置包括若干打尖打薹电机和与所述打尖打薹电机输出端固定连接的切割件，所述打尖打薹电机与所述内支撑架底部固定连接；

所述机架上安装有蓄电池组、控制主板和控制开关，控制主板分别与蓄电池组和控制开关连接，所述蓄电池组与所述打尖打薹电机连接；用于对所述打尖打薹电机供电；

进一步，所述内支撑架和外支撑架均为龙门架；

所述外支撑架的上桁架上贯穿安装有丝杠；

所述丝杠的另一端贯穿所述内支撑架的上桁架与机架转动连接；

所述丝杠分别与所述内支撑架和外支撑架螺纹连接。

进一步，所述丝杠上固定设置有外限位块和内限位块；

所述外限位块位于所述外支撑的上桁架上方；

所述内限位块位于所述内支撑架的上桁架上方；

所述丝杠上端伸出所述外支撑的上桁架上端安装有丝杠调节锁紧手柄；

丝杠下端设置有丝杠下端安装座，丝杠下端设置在丝杠下端安装座内，且与所述丝杠下端安装座转动连接，

所述丝杠下端安装座固定安装在所述机架一端中部，所述丝杠下端与机架通过丝杠下端安装座转动连接。

进一步，所述外支撑架包括外龙门架立柱，内支撑架包括内龙门架立柱，所述内龙门架立柱上设置有第一标尺；

所述外龙门架立柱内侧安装有若干限位滚轴，所述限位滚轴分别位于所述内龙门架立柱两侧。

进一步，所述机架一端的两侧分别固定连接有止脱限位块，两个脱限位块均与机架固定连接，且所述脱限位块与所述内支撑架的立柱远离外内龙门架立柱内侧一端相接触；

所诉机架上端的两侧设置有外龙门架支撑杆，所述外龙门架支撑杆一端与机架上端固定连接，所述外龙门架支撑杆另一端与龙门架立柱固定连接。

进一步，所述内支撑架底部固定安装有内龙门架下桁架；

所述内龙门架下桁架上设置不同间距电机安装孔，所述内龙门架下桁架与打尖打薹电机之间设置有电机安装支架，经电机安装孔将打尖打薹电机和电机安装支架与内龙门架下桁架固定连接。

进一步，所述行走机构包括驱动轮和转向轮；

所述机架顶端还设置有四连杆转向机构以及与四连杆转向机构连接的连接杆，所述控制主板还与四连杆转向机构连接；

所述机架底端的两侧活动连接有驱动轮支架和转向轮支架，所述驱动轮支架设置在靠近活动安装架一侧；

所述驱动轮支架底端转动连接驱动轮，驱动轮与轮毂驱动电机连接，转向轮支架底端转动连接转向轮；

转向轮支架与四连杆转向机构活动连接。

进一步，所述机架底端两侧固定连接有驱动轮安装架和转向轮安装架，驱动轮支架顶端与驱动轮安装架活动连接，转向轮支架顶端与所述转向轮安装架活动连接，所述驱动轮安装架和转向轮安装架上均设置有第二标尺。

进一步，所述机架上还设置有机架罩板，所述蓄电池组和控制主板设置在机架罩板内，四连杆转向机构的连接杆穿过机架罩板上端且远离活动安装架一侧，机架罩板上设置控制开关。

进一步，所述驱动轮和所述转向轮上均固定安装有拨禾挡板；

所述拨禾挡板两端分别与所述驱动轮、所述转向轮的轮轴两侧固定连接，将所述驱动轮、所述转向轮围于其内侧；

所述拨禾挡板中部为外凸形状；所述拨禾挡板朝向所述设备的行进方向安装；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型自走式打尖打薹设备，该设备通过控制开关进行人工/遥控操作；做业时通过驱动轮安装架和转向轮安装架上均设置的第二标尺调节好适合的转向轮和驱动轮轮距，调整油菜父/母本行距；通过丝杠调节锁紧手柄的转动可提升/降低内限位块的位置，带动整体内龙门架打尖打薹做业部件的升高/降低，配合内龙门架立柱上预先设有第一标尺可准确调节打尖打薹用切割绳/钢丝离地高度，来调整打尖打薹做业高度；满足作业需求，适应性好，结构简单，操作方便，降低劳动强度，解决了油菜育种打尖打薹做业生产机具轻量化和通用化的技术问题，提升农业机械利用效率；

(2)本实用新型中丝杠调节锁紧手柄的转动时可在左右两组限位滚轴中上下稳定移动，进一步由于安装在机架上的止脱限位块内侧贴紧内龙门架立柱另一边，可防止打尖打薹工作时内龙门架立柱晃动/脱出；提升该设备具有可靠性好。

附图说明

以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：

图1：为本实用新型打尖打薹切割装置示意图；

图2：本实用新型打尖打薹切割装置安装示意图；

图3：本实用新型设备前侧示意图；

图4：本实用新型设备后侧示意图；

图5：本实用新型轮距调节示意图；

图6：本实用新型切割装置使用调节示意图；

图中：1-切割件，2-打尖打薹电机，3-电机安装支架，4-内龙门架下桁架，5-内龙门架立柱，6-内龙门上桁架，7-限位滚轴，8-外龙门架立柱，9-外龙门上桁架，10-丝杠调节锁紧手柄，11-外限位块，12-丝杠，13-内限位块，14-丝杠下端安装座，15-止脱限位块，16-机架，17-外龙门架支撑杆，18-驱动轮安装架，19-转向轮安装架，20-转向轮支架，21-转向轮，22-转向轮拨禾挡板，23-驱动轮，24-驱动轮拨禾挡板，25-驱动轮支架，26-蓄电池组，27-连接杆，28-控制开关，29-机架罩板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种自走式打尖打薹设备，包括包括机架16；

所述机架16底部安装有行走机构；

所述机架16一端固定安装有切割调节支架，所述切割调节支架位于所述设备的行进方向上；

所述切割调节支架上安装有切割装置；

所述切割调节支架包括内支撑架和外支撑架；

所述外支撑架与所述机架16端部固定连接，所述内支撑架位于外支撑架内侧，与所述外支撑架滑动连接，所述内支撑架底部与切割装置固定连接；

所述切割装置包括若干打尖打薹电机2和与所述打尖打薹电机2输出端固定连接的切割件1，所述打尖打薹电机2与所述内支撑架底部固定连接；

所述机架16上安装有蓄电池组26、控制主板和控制开关28，控制主板分别与蓄电池组26和控制开关28连接，所述蓄电池组26与所述打尖打薹电机2连接，用于对所述打尖打薹电机2供电；

进一步，所述内支撑架和外支撑架均为龙门架；

所述外支撑架的上桁架上贯穿安装有丝杠12；

所述丝杠12的另一端贯穿所述内支撑架的上桁架与机架16转动连接；

所述丝杠12分别与所述内支撑架和外支撑架螺纹连接；

需要说明的是，切割件1为切割绳/钢丝；

所述内龙门架包括两个内龙门架立柱5和内龙门上桁架6，所述外龙门架包括两个外龙门架立柱8和外龙门上桁架9；

所述内龙门架立柱5和内龙门上桁架6均为L型，

两个内龙门架立柱5上端之间固定连接内龙门上桁架6；两个外龙门架立柱8上端之间固定连接外龙门上桁架9，

所述外龙门架立柱8和外龙门上桁架9为凹型结构，

所述外龙门架立柱8底端上安装有横向设置的若干限位滚轴7，外龙门架立柱8一侧边上安装有若干竖向设置的限位滚轴7；

所述内龙门架立柱5位于若干横向设置的若干限位滚轴7与若干竖向设置的限位滚轴7之间，内龙门架立柱5与外龙门架立柱8滑动连接；

所述内龙门架立柱5下端固定连接所述内龙门架下桁架4；

所述内龙门上桁架6的中部均开设有第一安装孔，所述外龙门上桁架9的中部均开设有第二安装孔；

所述丝杠12穿过第一安装孔和第二安装孔与机架16固定连接；

进一步，所述丝杠12上固定设置有外限位块11和内限位块13；

所述外限位块11位于所述外支撑的上桁架上方；

所述内限位块13位于所述内支撑架的上桁架上方；

所述丝杠12伸出所述外支撑的上桁架上端安装有丝杠调节锁紧手柄10；丝杠12下端设置有丝杠下端安装座14，丝杠12下端设置在丝杠下端安装座14内，且与所述丝杠下端安装座14转动连接，

所述丝杠下端安装座14固定安装在所述机架16一端中部，所述丝杠12下端与机架16通过丝杠下端安装座14转动连接；

值得说明的是，通过丝杠调节锁紧手柄10的转动可提升/降低第一限位块13的位置，进一步带动整体内龙门架打尖打薹做业部件的升高/降低，配合内龙门架立柱5上预先设有第一标尺可准确调节打尖打薹用切割绳/钢丝1离地高度即打尖打薹做业高度，内龙门架立柱5一边穿插安装于左右两组限位滚轴7中，并在丝杠调节锁紧手柄10的转动时可在左右两组限位滚轴7中上下稳定移动；

进一步，所述外支撑架包括外龙门架立柱8，内支撑架包括内龙门架立柱5，所述内龙门架立柱5上设置有第一标尺；

所述外龙门架立柱8内侧安装有若干限位滚轴7，所述限位滚轴7分别位于所述内龙门架立柱5两侧；

进一步，所述机架16一端的两侧分别固定连接有止脱限位块15，两个脱限位块15均与机架16固定连接，且所述脱限位块15与所述内支撑架的立柱5远离外内龙门架立柱8内侧一端相接触；

所诉机架16上端的两侧设置有外龙门架支撑杆17，所述外龙门架支撑杆17一端与机架16上端固定连接，所述外龙门架支撑杆17另一端与龙门架立柱8固定连接；

需要说明的是，脱限位块15与所述内龙门架立柱5远离外龙门架立柱8底端一端相贴合，可防止打尖打薹工作时内龙门架立柱5晃动/脱出；

所诉机架16上焊接有一组外龙门架支撑杆17，外龙门架支撑杆17倾斜设置在机架和龙门架立柱8之间，所述外龙门架支撑杆17下端焊接于机架上，另一端焊接于龙门架立柱8上，保障外龙门架的刚性；

进一步，所述内支撑架底部固定安装有内龙门架下桁架4；

所述内龙门架下桁架4上设置不同间距电机安装孔，所述内龙门架下桁架4与打尖打薹电机2之间设置有电机安装支架3，经电机安装孔将打尖打薹电机2和电机安装支架3与内龙门架下桁架4固定连接；

进一步，所述行走机构包括驱动轮23和转向轮21；

所述机架16顶端还设置有四连杆转向机构以及与四连杆转向机构连接的连接杆27，所述控制主板还与四连杆转向机构连接；

所述机架16底端的两侧活动连接有驱动轮支架25和转向轮支架20，所述驱动轮支架25设置在靠近活动安装架一侧；

所述驱动轮支架25底端转动连接驱动轮23，驱动轮23与轮毂驱动电机连接，转向轮支架20底端转动连接转向轮21；

转向轮支架20与四连杆转向机构活动连接；

进一步，所述机架16底端两侧固定连接有驱动轮安装架18和转向轮安装架19，驱动轮支架25顶端与驱动轮安装架18活动连接，转向轮支架20顶端与所述转向轮安装架19活动连接，所述驱动轮安装架18和转向轮安装架19上均设置有第二标尺；

进一步，所述机架16上还设置有机架罩板29，所述蓄电池组26和控制主板设置在机架罩板29内，四连杆转向机构的连接杆27穿过机架罩板29上端且远离活动安装架一侧，机架罩板29上设置控制开关28；

进一步，所述驱动轮23和所述转向轮21上均固定安装有拨禾挡板；

所述拨禾挡板两端分别与所述驱动轮23、所述转向轮21的轮轴两侧固定连接，将所述驱动轮23、所述转向轮21围于其内侧；

所述拨禾挡板中部为外凸形状；所述拨禾挡板朝向所述设备的行进方向安装；

需要说明的是，所述驱动轮23上固定安装有驱动轮拨禾挡板24，所述转向轮21上固定安装有转向轮拨禾挡板22，所述驱动轮拨禾挡板24和转向轮拨禾挡板22均朝向所述设备的行进方向安装；

驱动轮支架25下端安装的驱动轮23与轮毂电机连接；转向轮支架20下端安装的转向轮21与轮毂电机连接，驱动轮23行进方向安装有驱动轮拨禾挡板24，转向轮21行进方向安装有转向轮拨禾挡板22，通过控制开关28的分路开关分别单控；所述拨禾挡板中部为三角形；

工作过程：如图1-2所示，一种自走式打尖打薹设备，打尖打薹用切割绳/钢丝通过蝶形螺母紧固安装于打尖打薹电机2的下端，通过打尖打薹电机2高速转动带动打尖打薹用切割绳/钢丝高速旋转完成打尖打薹做业，内龙门架下桁架4上设置有不同间距的电机安装孔，可调节打尖打薹用切割绳/钢丝的长度及电机安装支架3的位置，通过控制开关28的分路开关分别单控或进行电机组合式控制，实现全幅做业或单电机自由组合式打尖打薹做业；

通过丝杠调节锁紧手柄10的转动可提升/降低第一限位块13的位置，进一步带动整体内龙门架打尖打薹做业部件的升高/降低，配合内龙门架立柱5上预先设有第一标尺可准确调节打尖打薹用切割绳/钢丝离地高度即打尖打薹做业高度，内龙门架立柱5一边穿插安装于左右两组限位滚轴7中，并在丝杠调节锁紧手柄10的转动时可在左右两组限位滚轴7中上下稳定移动，进一步由于安装在机架16上的止脱限位块15内侧贴紧内龙门架立柱5另一边，可防止打尖打薹工作时内龙门架立柱5晃动/脱出；

做业时可根据油菜父/母本行距要求通过驱动轮安装架18和转向轮安装架19上均设置的第二标尺调节好合适的转向轮21和驱动轮23轮距，转向轮21上安装有转向轮拨禾挡板22，驱动轮23上安装有驱动轮拨禾挡板；并调节好打尖打薹用切割绳/钢丝的高度和长度，开启控制开关28后打尖打薹电机2高速转动带动打尖打薹用切割绳/钢丝高速旋转完成打尖打薹做业，轮毂电机带动驱动轮23行进做业，做业时前进速度可通过控制开关28进行人工/遥控操作。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，包括机架(16)；

所述机架(16)底部安装有行走机构；

所述机架(16)一端固定安装有切割调节支架，所述切割调节支架位于所述设备的行进方向上；

所述切割调节支架上安装有切割装置；

所述切割调节支架包括内支撑架和外支撑架；

所述外支撑架与所述机架(16)端部固定连接，所述内支撑架位于外支撑架内侧，与所述外支撑架滑动连接，所述内支撑架底部与切割装置固定连接；

所述切割装置包括若干打尖打薹电机(2)和与所述打尖打薹电机(2)输出端固定连接的切割件(1)，所述打尖打薹电机(2)与所述内支撑架底部固定连接；

所述机架(16)上安装有蓄电池组(26)、控制主板和控制开关(28)，控制主板分别与蓄电池组(26)和控制开关(28)连接，所述蓄电池组(26)与所述打尖打薹电机(2)连接，用于对所述打尖打薹电机(2)供电。

2.根据权利要求1所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述内支撑架和外支撑架均为龙门架；

所述外支撑架的上桁架上贯穿安装有丝杠(12)；

所述丝杠(12)的另一端贯穿所述内支撑架的上桁架与机架(16)转动连接；

所述丝杠(12)分别与所述内支撑架和外支撑架螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述丝杠(12)上固定设置有外限位块(11)和内限位块(13)；

所述外限位块(11)位于所述外支撑的上桁架上方；

所述内限位块(13)位于所述内支撑架的上桁架上方；

所述丝杠(12)上端伸出所述外支撑的上桁架上端安装有丝杠调节锁紧手柄(10)；

丝杠(12)下端设置有丝杠下端安装座(14)，丝杠(12)下端设置在丝杠下端安装座(14)内，且与所述丝杠下端安装座(14)转动连接，

所述丝杠下端安装座(14)固定安装在所述机架(16)一端中部，所述丝杠(12)下端与机架(16)通过丝杠下端安装座(14)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述外支撑架包括外龙门架立柱(8)，内支撑架包括内龙门架立柱(5)，所述内龙门架立柱(5)上设置有第一标尺；

所述外龙门架立柱(8)内侧安装有若干限位滚轴(7)，所述限位滚轴(7)分别位于所述内龙门架立柱(5)两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述机架(16)一端的两侧分别固定连接有止脱限位块(15)，两个脱限位块(15)均与机架(16)固定连接，且所述脱限位块(15)与所述内支撑架的立柱(5)远离外内龙门架立柱(8)内侧一端相接触；

所诉机架(16)上端的两侧设置有外龙门架支撑杆(17)，所述外龙门架支撑杆(17)一端与机架(16)上端固定连接，所述外龙门架支撑杆(17)另一端与龙门架立柱(8)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述内支撑架底部固定安装有内龙门架下桁架(4)；

所述内龙门架下桁架(4)上设置不同间距电机安装孔，所述内龙门架下桁架(4)与打尖打薹电机(2)之间设置有电机安装支架(3)，经电机安装孔将打尖打薹电机(2)和电机安装支架(3)与内龙门架下桁架(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述行走机构包括驱动轮(23)和转向轮(21)；

所述机架(16)顶端还设置有四连杆转向机构以及与四连杆转向机构连接的连接杆(27)，所述控制主板还与四连杆转向机构连接；

所述机架(16)底端的两侧活动连接有驱动轮支架(25)和转向轮支架(20)，所述驱动轮支架(25)设置在靠近活动安装架一侧；

所述驱动轮支架(25)底端转动连接驱动轮(23)，驱动轮(23)与轮毂驱动电机连接，转向轮支架(20)底端转动连接转向轮(21)；

转向轮支架(20)与四连杆转向机构活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述机架(16)底端两侧固定连接有驱动轮安装架(18)和转向轮安装架(19)，驱动轮支架(25)顶端与驱动轮安装架(18)活动连接，转向轮支架(20)顶端与所述转向轮安装架(19)活动连接，所述驱动轮安装架(18)和转向轮安装架(19)上均设置有第二标尺。

9.根据权利要求7所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述机架(16)上还设置有机架罩板(29)，所述蓄电池组(26)和控制主板设置在机架罩板(29)内，四连杆转向机构的连接杆(27)穿过机架罩板(29)上端且远离活动安装架一侧，机架罩板(29)上设置控制开关(28)。

10.根据权利要求7所述的一种自走式打尖打薹设备，其特征在于，所述驱动轮(23)和所述转向轮(21)上均固定安装有拨禾挡板；

所述拨禾挡板两端分别与所述驱动轮(23)、所述转向轮(21)的轮轴两侧固定连接，将所述驱动轮(23)、所述转向轮(21)围于其内侧；

所述拨禾挡板中部为外凸形状；所述拨禾挡板朝向所述设备的行进方向安装。

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