CN211982564U - 一种水稻种绳直播设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻种绳直播设备，包括：主体、驱动装置和种绳播放装置，驱动装置设置于主体上，驱动装置与种绳播放装置传动连接，用于带动种绳播放装置行驶，并驱动种绳播放装置向田地里播放种绳，对应种绳播放装置设置有种绳监测装置和播放导向装置，种绳监测装置用于监测种绳是否异常，播放导向装置用于对种绳播放装置进行播放导向。本实用新型整体结构精简，机动性强且便于操作和维护，轻便低能耗且工作效率高，能够保证种绳方向准确且连续不断的被播放至田地中，作业可靠性有效提高，整体提升了种绳直播效率并降低生产成本，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

Description

一种水稻种绳直播设备

技术领域

本实用新型总体而言涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种水稻种绳直播设备。

背景技术

目前，播种是农业生产活动中十分重要的一个环节，例如在水稻种植中，传统的育苗移栽的栽培方式需占用大量劳动力且效率低，因而水稻种绳直播技术，即将水稻种子经过可水解材料制成种子绳链，通过专用水稻种链直播机一次性完成等株距行距定位播种机新技术播种，利于水稻种植的规模化和高效化，然而，现有直播机结构复杂且笨重，不仅运行时机动性能差，操作难度高，给日常保养和维修带来诸多不便，且运行所需能耗高，使得农事生产成本提高。

因此，业界亟需一种结构精简且运行高效的水稻种绳直播设备。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构精简且运行高效的水稻种绳直播设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种水稻种绳直播设备，包括：主体、驱动装置和种绳播放装置，所述驱动装置设置于所述主体上，所述驱动装置与所述种绳播放装置传动连接，用于带动所述种绳播放装置行驶，并驱动所述种绳播放装置向田地里播放种绳，对应所述种绳播放装置设置有种绳监测装置和播放导向装置，所述种绳监测装置用于监测所述种绳是否异常，所述播放导向装置用于对所述种绳播放装置进行播放导向。

根据本实用新型的一实施方式，种绳播放装置包括：第一架体、第二架体、第三架体和播放机构，所述第一架体与所述主体固定连接，所述第一架体与所述第二架体之间、所述第二架体与所述第三架体之间可调连接，所述播放机构设置于所述第三架体上。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一架体与所述第二架体间连接设置有第一调节件，所述第二架体与所述第三架体间连接设置有第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件用于相互配合弹性调控所述第三架体的平衡。

根据本实用新型的一实施方式，所述播放机构设置一个以上，一个以上所述播放机构并列设置于所述第三架体上。

根据本实用新型的一实施方式，所述播放机构包括种绳供料盘、种绳导引结构、种绳压轮，所述种绳供料盘可转动地设置于所述第三架体上，用于提供所述绳。

根据本实用新型的一实施方式，所述种绳导引结构为中空结构，用于将所述种绳从所述种绳供料盘导引至所述种绳压轮。

根据本实用新型的一实施方式，所述种绳导引结构的入口端对应所述种绳供料盘设置，所述种绳导引结构的入口端和出口端均沿所述种绳压轮的切线方向延伸。

根据本实用新型的一实施方式，所述种绳压轮传动连接所述驱动装置，用于持续将所述种绳压入田地的泥土中。

根据本实用新型的一实施方式，所述播放机构还包括压绳结构和压绳驱动件，所述压绳结构对应所述种绳导引结构的出口端设置，所述压绳驱动件用于驱动所述压绳结构将所述种绳的头部按压至田地的泥土中。

根据本实用新型的一实施方式，所述播放机构还包括断绳结构和断绳驱动件，所述断绳结构对应所述种绳导引结构的出口端设置，所述断绳驱动件用于驱动所述断绳结构将所述种绳切断。

由上述技术方案可知，本实用新型的水稻种绳直播设备的优点和积极效果在于：

本实用新型中，驱动装置与种绳播放装置传动连接以带动种绳播放装置行驶，并驱动种绳播放装置向田地里播放种绳，对应种绳播放装置设置有监测种绳是否异常的种绳监测装置和对种绳播放装置进行播放导向的播放导向装置，整体结构精简，机动性强且便于操作和维护，轻便低能耗且工作效率高，能够保证种绳方向准确且连续不断的被播放至田地中，作业可靠性有效提高，整体提升了种绳直播效率并降低生产成本，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例水稻种绳直播设备的右视示意图。

图2为本实用新型一实施例水稻种绳直播设备的后视示意图。

图3为本实用新型一实施例水稻种绳直播设备的后视部分结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、主体；11、壳体；12、行驶驱动轮；2、驱动装置；21、变速箱；3、种绳播放装置；31、第一架体；32、第二架体；33、第三架体；331、第一连杆；332、第二连杆；34、播放机构；341、种绳供料盘；342、种绳压轮；343、种绳导引结构；344、转轴；345、安装套管；346、压绳结构；347、压绳驱动件；348、断绳结构；349、断绳驱动件；35、第一调节件；36、第二调节件；37、平整结构；4、控制装置；5、种绳监测装置；6、播放导向装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型一实施例水稻种绳直播设备的右视示意图。

如图1所示，该实施例的水稻种绳直播设备，包括：主体1、驱动装置2和种绳播放装置3，驱动装置2设置于主体1上，驱动装置2与种绳播放装置3传动连接，用于带动种绳播放装置3行驶，并驱动种绳播放装置3向田地里播放种绳，对应种绳播放装置3设置有种绳监测装置5和播放导向装置6，种绳监测装置5用于监测种绳是否异常，播放导向装置6用于对种绳播放装置3进行播放导向。本实施例中，种绳以水稻种绳为例，田地以水田为例，本设备用于将水稻种绳播至水田中。

该实施例中，主体1可包括壳体11以及安装于壳体11上的行驶驱动轮12，行驶驱动轮12可设置四个，两两分别形成前桥和后桥，驱动装置2设置于主体1的壳体11内，驱动装置2可以为柴油发动机或者其他适用的动力元件，驱动装置2的动力输出端可传动连接两个变速箱21以将动力传输至两个变速箱21，两个变速箱21分别对应前桥和后桥设置，两个变速箱21的输出端分别传动连接安装有行驶驱动轮12的前桥和后桥，从而驱动前桥和后桥的行驶驱动轮12转动以带动设备整体行进。

图2为本实用新型一实施例水稻种绳直播设备的后视示意图。

如图2所示，该实施例中，种绳播放装置3包括第一架体31、第二架体32、第三架体33和播放机构34，第一架体31固定设置于主体1上，第一架体31、第二架体32和第三架体33均相对主体1的中心线对称设置，第一架体31和第二架体32均可概呈方框状，第一架体31与第二架体32之间之间连接设置有第一调节件35以实现可调连接，第一调节件35可以是拉簧或者其他适宜的弹性元件，第一调节件35的伸缩方向概沿竖向，第一调节件35可设置一个、两个或多个，本实施例中以相对主体1的中心线对称设置两个第一调节件35为例，两个第一调节件35分别连接第一架体31与第二架体32的左右两侧。

该实施例中，第三架体33概呈方框状，第三架体33上居中位置通过第一连杆331可转动地连接主体1，第一连杆331与第三架体33和主体1的连接可以是通过销轴可转动连接，也可以是通过万向节可转动连接；第三架体33上还居中固定设置有第二连杆332，第二连杆332的左右两侧均通过第二调节件36与第二架体32连接，以实现第二架体32与第三架体33之间的可调连接，第二连杆332的左右两侧的第二调节件36可设置一个、两个或多个，只要确保第二连杆332的左右两侧的第二调节件36呈对称设置即可，本实施例中以第二连杆332的左右两侧的第二调节件36各设置一个为例，第二调节件36可以是拉簧或者其他适宜的弹性元件，第二调节件36的伸缩方向沿水平方向，播放机构34设置于第三架体33上，第一调节件35和第二调节件36相互配合弹性调控第三架体33的平衡，使安装于第三架体33上的播放机构34可灵活适应田地凹凸不平和起伏变化，提高作业质量。本实施例中，以设备行进方向为前，反之为后，左右即在此基础上定义。

图3为本实用新型一实施例水稻种绳直播设备的后视部分结构示意图。

如图2和图3所示，该实施例中，播放机构34设置一个以上，一个以上播放机构34并列且相对主体1中心线对称地设置于第三架体33上，优选地，可设置偶数个播放机构34设置以提高播种均匀性；每一播放机构34均包括种绳供料盘341、种绳压轮342和种绳导引结构343，种绳供料盘341上绕制有种绳，种绳供料盘341可转动地安装于第三架体33上，用于提供种绳；种绳供料盘341下方对应设置种绳压轮342，所有播放机构34的种绳压轮342可通过键连接或其他传动连接方式设置于同一转轴344上，转轴344可转动地设置于第三架体33上，转轴344可通过圆锥齿轮传动机构或者其他适宜的变向传动机构传动连接至主体1上后桥的变速箱21，从而驱动装置2驱动种绳压轮342滚动以持续将种绳压入田地的泥土中；以偶数个播放机构34的每两个为单位，该两播放机构34的两个种绳压轮342之间设置一平整结构37，平整结构37安装于第三架体33上且对应种绳压轮342底部设置，平整结构37可为铲板状，用于平整泥土。

该实施例中，种绳导引结构343穿设于安装套管345内，安装套管345可通过螺纹连接件与种绳导引结构343固定连接，同时安装套管345可通过螺纹连接件与第三架体33固定连接，前述两螺纹连接件可为同一个也可为不同的两个，从而将种绳导引结构343固设于第三架体33上；种绳导引结构343为中空结构，例如可为中空的导引管，以供种绳从中穿过，种绳导引结构343对应种绳压轮342的前侧外轮廓设置，种绳导引结构343的入口端和出口端均沿种绳压轮342的切线方向延伸，例如种绳导引结构343可设置为概呈L形，其直角拐角处变形为与种绳压轮342外轮廓相适应的圆弧状，L形种绳导引结构343的两直角边分别与种绳压轮342竖直相切和水平相切，种绳导引结构343的入口端竖直对应种绳供料盘341，从而种绳导引结构343将种绳从种绳供料盘341导引至种绳压轮342；同时，种绳导引结构343位于种绳压轮342的前侧，可对田地进行开沟，以便后方的种绳压轮342将从种绳导引结构343中穿出的种绳压入所开的沟内，可选地，种绳导引结构343外表面可设置尖锐开沟器以更顺利开沟。

该实施例中，播放机构34还包括压绳结构346和压绳驱动件347，压绳驱动件347安装于第三架体33上，压绳驱动件347可以是气缸或液压缸或者其他适宜驱动元件，压绳结构346可转动地连接于第三架体33，压绳结构346对应种绳导引结构343的出口端设置且其施压端位于种绳压轮342后侧，压绳驱动件347与压绳结构346连接，从而压绳驱动件347驱动压绳结构346转动以进行抬起或下压，用于在播放初始时将种绳的头部按压至田地的泥土中，或者，压绳结构346可安装于压绳驱动件347的驱动端，压绳驱动件347驱动压绳结构346直线运动进行抬起或下压。压绳驱动件347可与控制装置4电信号控制相连，控制装置4可控制压绳驱动件347驱动压绳结构346进行抬起或下压。

该实施例中，播放机构34还包括断绳结构348和断绳驱动件349，断绳驱动件349安装于第三架体33上，断绳驱动件349可以是气缸或液压缸或者其他适宜驱动元件，断绳结构348可转动地连接于第三架体33，断绳结构348对应种绳导引结构343的出口端设置，断绳驱动件349和断绳结构348连接，从而断绳驱动件349驱动断绳结构348转动以进行抬起或向下切断种绳，用于在播放结束时将种绳切断，或者，断绳结构348可安装于断绳驱动件349的驱动端，断绳驱动件349驱动断绳结构348直线运动进行抬起或向下切断种绳。断绳驱动件349可与控制装置4电信号控制相连，控制装置4可控制断绳驱动件349进行抬起或向下切断种绳。

该实施例中，水稻种绳直播设备还包括控制装置4，控制装置4可以是工业级可编程控制器或者工业级微处理器或者工控机，控制装置4设置于主体1上，具体可设置于主体1的驾驶座前；种绳监测装置5用于监测种绳是否异常，种绳监测装置5可包括行程开关或者编码器，行程开关可对应种绳供料盘341设置，编码器可与种绳供料盘341随动设置，种绳供料盘341转动供料的过程中种绳监测装置5可实时采集信号，种绳监测装置5与控制装置4数据相连，种绳监测装置5可将实时采集的对种绳供料盘341的监测信号实时传输至控制装置4，当种绳发生断裂或者种绳供料盘341上的种绳用尽即种绳异常，使得种绳供料盘341停止转动，控制装置4即可根据当下接收到的种绳监测装置5的监测信号判断出种绳发生断裂或者种绳供料盘341上的种绳用尽，进而控制装置4可控制驱动装置2暂停，以使设备暂停行驶和种绳播放动作，同时可发出提示信号提示操作者进行处理，当操作者处理完成后，可通过按钮或其他信号输入方式向控制装置4输入取消暂停信号，控制装置4接收到取消暂停信号后可先控制压绳驱动件347驱动压绳结构346将种绳的头部按压至田地的泥土中，再控制驱动装置2继续驱动设备行驶和进行种绳播放动作。

该实施例中，播放导向装置6用于对种绳播放装置3进行播放导向，播放导向装置6可包括红外线定位器，红外线定位器可设置两个，且分别设置于第一架体31、第二架体32或者第三架体33左右两侧，此处所述两侧是相对设备的行驶方向而言，可在田地的耕种纵列的两端设置红外接收器以配合红外线定位器的红外信号对设备的行驶和种绳播放方向进行导向，从而避免设备行驶偏斜导致重复或者遗漏播种。

本实用新型中，驱动装置2与种绳播放装置3传动连接以带动种绳播放装置3行驶，并驱动种绳播放装置3向田地里播放种绳，对应种绳播放装置3设置有监测种绳是否异常的种绳监测装置5和对种绳播放装置3进行播放导向的播放导向装置6，整体结构精简，机动性强且便于操作和维护，轻便低能耗且工作效率高，能够保证种绳方向准确且连续不断的被播放至田地中，作业可靠性有效提高，整体提升了种绳直播效率并降低生产成本，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种水稻种绳直播设备，其特征在于，包括：主体、驱动装置和种绳播放装置，所述驱动装置设置于所述主体上，所述驱动装置与所述种绳播放装置传动连接，用于带动所述种绳播放装置行驶，并驱动所述种绳播放装置向田地里播放种绳，对应所述种绳播放装置设置有种绳监测装置和播放导向装置，所述种绳监测装置用于监测所述种绳是否异常，所述播放导向装置用于对所述种绳播放装置进行播放导向。

2.如权利要求1所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，种绳播放装置包括：第一架体、第二架体、第三架体和播放机构，所述第一架体与所述主体固定连接，所述第一架体与所述第二架体之间、所述第二架体与所述第三架体之间可调连接，所述播放机构设置于所述第三架体上。

3.如权利要求2所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述第一架体与所述第二架体间连接设置有第一调节件，所述第二架体与所述第三架体间连接设置有第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件用于相互配合弹性调控所述第三架体的平衡。

4.如权利要求2所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述播放机构设置一个以上，一个以上所述播放机构并列设置于所述第三架体上。

5.如权利要求2-4任一所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述播放机构包括种绳供料盘、种绳导引结构、种绳压轮，所述种绳供料盘可转动地设置于所述第三架体上，用于提供所述绳。

6.如权利要求5所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述种绳导引结构为中空结构，用于将所述种绳从所述种绳供料盘导引至所述种绳压轮。

7.如权利要求6所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述种绳导引结构的入口端对应所述种绳供料盘设置，所述种绳导引结构的入口端和出口端均沿所述种绳压轮的切线方向延伸。

8.如权利要求5所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述种绳压轮传动连接所述驱动装置，用于持续将所述种绳压入田地的泥土中。

9.如权利要求5所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述播放机构还包括压绳结构和压绳驱动件，所述压绳结构对应所述种绳导引结构的出口端设置，所述压绳驱动件用于驱动所述压绳结构将所述种绳的头部按压至田地的泥土中。

10.如权利要求5所述的水稻种绳直播设备，其特征在于，所述播放机构还包括断绳结构和断绳驱动件，所述断绳结构对应所述种绳导引结构的出口端设置，所述断绳驱动件用于驱动所述断绳结构将所述种绳切断。

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