CN219198621U - 一种相机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机安装结构，包括安装板、相机与光路机构；安装板一侧且与安装板垂直设置有第一固定板与第二固定板，第一固定板一侧配合连接有相机，相机端部设置有光源机构；第二固定板一侧设置有光路机构，光路机构内部设置有棱镜，光源机构照射在棱镜上进行改变光路方向；通过相机水平安装，在相机的端部设置光路机构，通过光路机构内部的棱镜改变光路的方向，使水平安装的相机能够进行垂直照射拍照，实现狭小空间的相机安装，拍照效果较好。

Description

一种相机安装结构

技术领域

本实用新型属于相机安装领域，具体涉及一种相机安装结构。

背景技术

相机用于对物料进行拍照，在对物料进行抓取过程中能够实时观察抓取状态，以便于实时了解物料抓取情况，且能够直观的将抓取状态传输至计算机或其他外接设备。

现有的相机安装结构在安装空间相对狭小的情况下，难以进行竖直安装，无法将相机安装在预定的位置，拍照采集效果较差，此外，现有的相机安装结构没有光路机构，无法通过光路机构内部的棱镜改变光路方向，相机水平设置时，无法对下方物料抓取情况进行实时图像采集，实用性不强。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种相机安装结构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种相机安装结构，包括：安装板、相机与光路机构；

所述安装板一侧且与安装板垂直设置有第一固定板与第二固定板，所述第一固定板一侧配合连接有相机，所述相机端部设置有光源机构；

所述第二固定板一侧设置有光路机构，所述光路机构内部设置有棱镜，光源机构照射在棱镜上进行改变光路方向。

作为一种优选方案，所述第一固定板一侧设置有固定座，所述固定板一侧设置有凹槽，所述相机固定安装在所述凹槽内侧。

作为一种优选方案，所述第一固定板四角贯穿设置有第一固定孔，通过螺栓穿过所述第一固定孔将所述固定座安装在第一固定板一侧。

作为一种优选方案，所述第二固定板四角设置有第二固定孔，通过螺栓将光路机构固定安装在第二固定板一侧。

作为一种优选方案，所述光路机构靠近所述光源机构的一侧设置有进光口。

作为一种优选方案，所述光路机构另一侧设置有出光口，所述进光口与所述出光口轴线相互垂直。

作为一种优选方案，所述相机一侧设置有信号线接头。

作为一种优选方案，所述相机一侧设置有电源接口，所述电源接口内部设置有插针。

作为一种优选方案，所述第一固定板与所述第二固定板设置在所述安装板的同一侧。

作为一种优选方案，所述光源机构与所述进光口同轴心设置。

与现有技术相比，本实用新型的相机安装结构具有以下优点：

通过相机水平安装，在相机的端部设置光路机构，通过光路机构内部的棱镜改变光路的方向，使水平安装的相机能够进行垂直照射拍照，实现狭小空间的相机安装，拍照效果较好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的相机安装结构立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的相机安装结构侧视图；

图3为本实用新型一实施例的光路机构立体结构示意图。

其中， 1、信号线接头，2、固定孔，3、第一固定板，4、固定座，5、安装板，6、第二固定板，7、进光口，8、出光口，9、光路机构，10、光源机构，11、相机，12、电源接口，13、棱镜。

具体实施方式

下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本实用新型的技术方案。

实施例1

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的相机安装结构。

实施例1

如图1-3所示，根据实用新型实施例的一种相机安装结构，包括：安装板5、相机11与光路机构9；

安装板5一侧且与安装板5垂直设置有第一固定板3与第二固定板6，第一固定板3一侧配合连接有相机11，相机11端部设置有光源机构10；

第二固定板6一侧设置有光路机构9，光路机构9内部设置有棱镜13，光源机构10照射在棱镜13上进行改变光路方向。

根据本实用新型实施例，第一固定板3一侧设置有固定座4，固定板一侧设置有凹槽，相机11固定安装在凹槽内侧。

根据本实用新型实施例，第一固定板3四角贯穿设置有第一固定孔2，通过螺栓穿过第一固定孔2将固定座4安装在第一固定板3一侧，第二固定板6四角设置有第二固定孔2，通过螺栓将光路机构9固定安装在第二固定板6一侧。

进一步的，第一固定板3与第二固定板6设置在安装板5的同一侧，且第一固定板3与第二固定板6之间有一定的距离，使光源机构10不会直接贴在光路机构9一侧，提高改变光路方向的效果

根据本实用新型实施例，光路机构9靠近光源机构10的一侧设置有进光口7，光路机构9另一侧设置有出光口8，进光口7与出光口8轴线相互垂直，光源机构10与进光口7同轴心设置。

根据本实用新型实施例，相机11一侧设置有信号线接头1。

进一步的，通过信号线接头1能够将相机11拍照的图片进行传输至计算机或其他外接设备，便于实时查看物料抓取状态。

根据本实用新型实施例，相机11一侧设置有电源接口12，电源接口12内部设置有插针。

综上所述，通过相机11水平安装，在相机11的端部设置光路机构9，通过光路机构9内部的棱镜13改变光路的方向，使水平安装的相机11能够进行垂直照射拍照，实现狭小空间的相机11安装，拍照效果较好。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种相机安装结构，包括：安装板、相机与光路机构；其特征在于，

所述安装板一侧且与安装板垂直设置有第一固定板与第二固定板，所述第一固定板一侧配合连接有相机，所述相机端部设置有光源机构；

所述第二固定板一侧设置有光路机构，所述光路机构内部设置有棱镜，光源机构照射在棱镜上进行改变光路方向。

2.如权利要求1所述的相机安装结构，其特征在于，所述第一固定板一侧设置有固定座，所述固定板一侧设置有凹槽，所述相机固定安装在所述凹槽内侧。

3.如权利要求2所述的相机安装结构，其特征在于，所述第一固定板四角贯穿设置有第一固定孔，通过螺栓穿过所述第一固定孔将所述固定座安装在第一固定板一侧。

4.如权利要求3所述的相机安装结构，其特征在于，所述第二固定板四角设置有第二固定孔，通过螺栓将光路机构固定安装在第二固定板一侧。

5.如权利要求1所述的相机安装结构，其特征在于，所述光路机构靠近所述光源机构的一侧设置有进光口。

6.如权利要求5所述的相机安装结构，其特征在于，所述光路机构另一侧设置有出光口，所述进光口与所述出光口轴线相互垂直。

7.如权利要求1所述的相机安装结构，其特征在于，所述相机一侧设置有信号线接头。

8.如权利要求1所述的相机安装结构，其特征在于，所述相机一侧设置有电源接口，所述电源接口内部设置有插针。

9.如权利要求1所述的相机安装结构，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板设置在所述安装板的同一侧。

10.如权利要求5所述的相机安装结构，其特征在于，所述光源机构与所述进光口同轴心设置。

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