CN219196631U - 一种高层楼宇外壁喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层楼宇外壁喷涂机器人，涉及喷涂设备技术领域，该喷涂机器人包括机体和底座，所述机体外侧设有若干支撑臂，所述支撑臂远离机体一端均设有动力电机，所述动力电机的输出端安装有螺旋桨，所述机体一侧设有用于喷涂的调节喷涂组件，所述底座上端设有用于拉动机体移动的可调卷扬组件，所述底座下端设有用于带动底座横向移动的横向位移组件，通过可调卷扬组件，可调节机体与突起物之间的间距，从而实现避让，调节喷涂组件，可根据不同喷涂要求，测量并调整喷涂间距，从而实现对建筑墙面的精准喷涂。

Description

一种高层楼宇外壁喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体是一种高层楼宇外壁喷涂机器人。

背景技术

目前，高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖、马赛克片等容易脱落的材料进行装饰，越来越多的高层建筑，特别是高层住宅，在平衡美观与安全上使用各种颜色的涂料进行喷涂。传统的喷涂方式是由工人搭乘吊篮进行高空作业，其存在着高空作业存在一定的危险、人工喷涂的涂层质量因人为因素具有不确定性、操作人员长期直接接触涂料不利于身体健康、人工作业劳动强度大、效率低等问题。

中国专利CN 213359280 U公开了一种高层建筑外墙喷涂机器人，该机器人通过连接块、绳索、绳索盒与滑轨，使高层施工时在墙体表面进行移动，机器人四周安装有螺旋组件，机器人靠近墙体一侧安装有横向滑动轮，使机器人在工作时能够与墙体表面保持一定距离。在实际应用中，机器人遇到窗户、阳台等墙面突起物时，不能与突起物之间保持有效距离，可能会导致机器人与突起物发生碰撞，造成机器人或突起物损坏。

基于此，现在提供一种高层楼宇外壁喷涂机器人，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高层楼宇外壁喷涂机器人，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高层楼宇外壁喷涂机器人，包括机体和底座，所述机体外侧设有若干支撑臂，所述支撑臂远离机体一端均设有动力电机，所述动力电机的输出端安装有螺旋桨，所述螺旋桨外侧设有防护框，所述防护框通过固定杆与动力电机外侧连接，所述机体一侧设有用于存储涂料的储料箱，所述储料箱上端设有用于添加涂料的入料口，所述机体靠近建筑物一侧设有若干个用于与建筑物保持一定距离的第二电动推杆，所述第二电动推杆所在的机体一侧还设有用于喷涂的调节喷涂组件，所述底座上端设有用于拉动机体移动的可调卷扬组件，所述底座下端设有用于带动底座横向移动的横向位移组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述可调卷扬组件包括拉动机体往复移动的卷扬传动组件和可调整机体与建筑物间距的调距组件。

在一种可选方案中：所述卷扬传动组件包括传动轴、固定块、卷筒、齿轮箱、第一电机和绳索，所述固定块设在底座上端一侧，所述固定块中部设有穿孔，所述齿轮箱设在底座上端另一侧，所齿轮箱内部设有两个相互啮合的齿轮，所述齿轮箱内部靠近机体一侧的齿轮圆心处固定设有传动轴，所述传动轴一端转动连接在固定块中部穿孔内，所述传动轴上对称设有两个卷筒，所述绳索一端卷绕在卷筒上，所述绳索另一端固定连接在机体上端，所述第一电机设在底座上端，所述第一电机输出端与齿轮箱内部远离机体一侧的齿轮固定连接。

在一种可选方案中：所述调距组件包括固定架、第一电动推杆、滑动架和定滑轮，所述固定架设在底座上端，所述固定架两侧对称设有滑槽，所述固定架上端设有滑动架，所述滑动架下端设有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑动架两端设有定滑轮，所述固定架上端设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与滑动架一侧固定连接。

在一种可选方案中：所述调节喷涂组件包括滑槽杆、滑座、第三电动推杆、喷头、软管、水泵和红外测距仪，所述滑槽杆设在机体一侧，所述滑槽杆表面设有T形滑槽，所述滑槽杆表面设有滑座，所述滑槽杆内设有带动滑座纵向移动的纵向位移组件，所述滑座靠近滑槽杆一侧设有与T形滑槽滑动配合的T形滑块，所述滑座一侧设有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定设有喷头，所述喷头一侧连通设有软管，所述水泵设在机体表面，所述水泵输入端与储料箱连通，所述水泵输出端与软管一端连通，所述喷头上端设有用于测量喷头与建筑物之间距离的红外测距仪。

在一种可选方案中：所述纵向位移组件包括螺纹杆、第二电机，所述螺纹杆设在滑槽杆内部，所螺纹杆一端与滑槽杆转动连接，所述第二电机设在机体表面，所述机体输出端与螺纹杆另一端固定连接，所述滑座一侧T形滑块中部设有与螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。

在一种可选方案中：所述横向位移组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在建筑物上端，若干个所述滑块固定设在底座下端，所述滑块底端对称设有限位块，所述滑块中部设有滚轮，所述滚轮在滑轨表面滚动。

在一种可选方案中：所述滑轨截面为“工”字形。

在一种可选方案中：所述第二电动推杆输出端均设有便于机体移动的万向球。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过可调卷扬组件，在工作时遇到建筑突起物时，可调节机体与突起物之间的间距，从而实现避让，加快喷涂机器人的工作效率。

2、本实用新型通过调节喷涂组件，可根据不同喷涂要求，测量并调整喷涂间距，从而实现对建筑墙面的精准喷涂，提高了喷涂机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型使用状态示意图。

图3为本实用新型滑动架与第一电动推杆安装结构示意图。

图4为本实用新型螺旋桨与动力电机安装结构示意图。

图5为本实用新型A处放大结构示意图。

附图标记注释：11滑轨，12滑块，13底座，14传动轴，15固定块，16卷筒，17齿轮箱，18第一电机，19固定架，20第一电动推杆，21滑动架，22定滑轮，23绳索，24机体，25支撑臂，26动力电机，27螺旋桨，28储料箱，29入料口，30第二电动推杆,31滑槽杆，32滑座，33第三电动推杆，34喷头，35软管，36水泵，37红外测距仪，38螺纹杆，39第二电机，40建筑物。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

在一个实施例中，如图1-图5所示，一种高层楼宇外壁喷涂机器人，包括机体24和底座13，所述机体24外侧设有若干支撑臂25，所述支撑臂25远离机体24一端均设有动力电机26，所述动力电机26的输出端安装有螺旋桨27，所述螺旋桨27外侧设有防护框，所述防护框通过固定杆与动力电机26外侧连接，所述机体24一侧设有用于存储涂料的储料箱28，所述储料箱28上端设有用于添加涂料的入料口29，所述机体24靠近建筑物40一侧设有若干个用于与建筑物40保持一定距离的第二电动推杆30，所述第二电动推杆30所在的机体24一侧还设有用于喷涂的调节喷涂组件，所述底座13上端设有用于拉动机体24移动的可调卷扬组件，所述底座13下端设有用于带动底座13横向移动的横向位移组件，通过可调卷扬组件拉动机体24往复移动，当遇到建筑物40突起物时，可调节机体24与突起物之间的距离，实现避让，同时调节喷涂组件可根据设定的喷涂距离，调节不同的喷涂距离，加快喷涂机器人的工作效率。

所述可调卷扬组件包括拉动机体24往复移动的卷扬传动组件和可调整机体24与建筑物40间距的调距组件。

所述卷扬传动组件包括传动轴14、固定块15、卷筒16、齿轮箱17、第一电机18和绳索23，所述固定块15设在底座13上端一侧，所述固定块15中部设有穿孔，所述齿轮箱17设在底座13上端另一侧，所齿轮箱17内部设有两个相互啮合的齿轮，所述齿轮箱17内部靠近机体24一侧的齿轮圆心处固定设有传动轴14，所述传动轴14一端转动连接在固定块15中部穿孔内，所述传动轴14上对称设有两个卷筒16，所述绳索23一端卷绕在卷筒16上，所述绳索23另一端固定连接在机体24上端，所述第一电机18设在底座13上端，所述第一电机18输出端与齿轮箱17内部远离机体24一侧的齿轮固定连接，使用时，启动第一电机18,第一电机18带动齿轮箱17内部远离机体24一侧的齿轮转动，由于齿轮箱17内部两齿轮相互啮合，齿轮箱17内部靠近机体24一侧的齿轮带动传动轴14转动，传动轴14带动传动轴14上的卷筒16转动，卷筒16转动的同时，绳索23缠绕在卷筒16表面，从而拉动机体24移动，当机体24需要向下移动时，卷筒16转动，将缠绕在卷筒16表面的绳索23松开，机体24向下移动。

所述调距组件包括固定架19、第一电动推杆20、滑动架21和定滑轮22，所述固定架19设在底座13上端，所述固定架19两侧对称设有滑槽，所述固定架19上端设有滑动架21，所述滑动架21下端设有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑动架21两端设有定滑轮22，所述固定架19上端设有第一电动推杆20，所述第一电动推杆20输出端与滑动架21一侧固定连接，使用时，将绳索中部放在定滑轮22凹槽内，当遇到建筑物40上的突起物时，第一电动推杆20推动滑动架21移动，滑动架21两端的滑轮通过绳索23改变机体24与建筑物40之间的间距，从而保证机体24与建筑物40之间的安全距离。

所述调节喷涂组件包括滑槽杆31、滑座32、第三电动推杆33、喷头34、软管35、水泵36和红外测距仪37，所述滑槽杆31设在机体24一侧，所述滑槽杆31表面设有T形滑槽，所述滑槽杆31表面设有滑座32，所述滑槽杆31内设有带动滑座32纵向移动的纵向位移组件，所述滑座32靠近滑槽杆31一侧设有与T形滑槽滑动配合的T形滑块，所述滑座32一侧设有第三电动推杆33，所述第三电动推杆33输出端固定设有喷头34，所述喷头34一侧连通设有软管35，所述水泵36设在机体24表面，所述水泵36输入端与储料箱28连通，所述水泵36输出端与软管35一端连通，所述喷头34上端设有用于测量喷头34与建筑物40之间距离的红外测距仪37，所述红外测距仪37输出端与24内部的无线模块连接，无线模块将红外测距仪37测量的数值发送给控制终端，工作人员可通过红外测距仪37测量的数值对喷涂间距进行调整，使用时，不同的建筑喷涂厚度、喷涂距离有所不同，根据建筑的特点事先规划喷涂距离，通过红外测距仪37对喷头34与建筑物40表面距离进行测量，第三电动推杆33带动喷头34移动，达到规定的距离，启动水泵36,水泵36输入端从储料箱28内抽取喷涂液，水泵36输出端通过软管35将喷涂液输送到喷头34内，从而对建筑物40表面进行喷涂。

所述纵向位移组件包括螺纹杆38、第二电机39，所述螺纹杆38设在滑槽杆31内部，所螺纹杆38一端与滑槽杆31转动连接，所述第二电机39设在机体24表面，所述机体24输出端与螺纹杆38另一端固定连接，所述滑座32一侧T形滑块中部设有与螺纹杆38螺纹配合的螺纹孔，当喷头34需要短距离的纵向移动时，启动第二电机39,第二电机39带动螺纹杆38转动，螺纹杆38与螺纹孔在螺纹的作用下，带动滑座32移动。

所述横向位移组件包括滑轨11和滑块12，所述滑轨11固定在建筑物40上端，若干个所述滑块12固定设在底座13下端，所述滑块12底端对称设有限位块，防止滑块12滑落，所述滑块12中部设有滚轮，所述滚轮在滑轨11表面滚动，使用时，滑块12内侧的滚轮在滑轨11上端滚动，带动底座13横向移动。

实施例2

所述滑轨11截面为“工”字形，便于滑块在滑轨上端移动，方便搬运和安装，同时承受重量大。

所述第二电动推杆30输出端均设有便于机体24移动的万向球，当机体24靠近建筑物40时，为防止调节喷涂组件损坏，第二电动推杆30输出端延长贴在建筑物40一侧，在机体24移动时为不损坏第二电动推杆30输出端，在第二电动推杆30输出端安装便于移动的万向球。

上述实施例公布了一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其中，当需要对建筑物40表面进行喷涂时，启动第一电机18，通过绳索23将机体24吊起，启动第一电动推杆20推动滑动架21滑动，调整机体24与建筑物40间距，启动第二电动推杆30,第二电动推杆30输出端延伸至建筑物40表面，防止24晃动，损坏调节喷涂组件，通过红外测距仪37测量喷头34的喷涂间距，若间距大于规定间距，可通过第三电动推杆33带动喷头34移动进行调节，若间距小于规定间距，可通过第二电动推杆30增加机体24与建筑物40间距，进而加大喷头34与建筑物40间距，当开始对喷涂时，启动水泵36,水泵36输入端从储料箱28内抽取喷涂液，水泵36输出端通过软管35将喷涂液输送到喷头34内，从而对建筑物40表面进行喷涂，同时启动动力电机26,动力电机26带动螺旋桨27转动，产生推力，使第二电动推杆30输出端紧贴建筑物40表面，同时螺旋桨27旋转产生的推力还可以抵消喷头34喷涂时产生的后座力，使机体24达到稳定状态，从而保证了喷涂的效果，当喷涂时遇到建筑突起物时，可通过第一电动推杆20推动滑动架21，调整机体24与突起物之间的间距，实现避让，此时机体24与建筑物40间距变大，通过控制第二电动推杆30，使第二电动推杆30输出端延长，紧贴在建筑物40表面，通过红外测距仪37重新测量喷涂间距，第三电动推杆33带动喷头34移动，达到规定间距，对建筑物40表面进行喷涂，从而提高喷涂机器人的工作效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种高层楼宇外壁喷涂机器人，包括机体(24)和底座(13)，所述机体(24)外侧设有若干支撑臂(25)，所述支撑臂(25)远离机体(24)一端均设有动力电机(26)，所述动力电机(26)的输出端安装有螺旋桨(27)，所述螺旋桨(27)外侧设有防护框，所述防护框通过固定杆与动力电机(26)外侧连接，所述机体(24)一侧设有用于存储涂料的储料箱(28)，所述储料箱(28)上端设有用于添加涂料的入料口(29)，其特征在于，所述机体(24)靠近建筑物(40)一侧设有若干个用于与建筑物(40)保持一定距离的第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)所在的机体(24)一侧还设有用于喷涂的调节喷涂组件，所述底座(13)上端设有用于拉动机体(24)移动的可调卷扬组件，所述底座(13)下端设有用于带动底座(13)横向移动的横向位移组件。

2.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述可调卷扬组件包括拉动机体(24)往复移动的卷扬传动组件和可调整机体(24)与建筑物(40)间距的调距组件。

3.根据权利要求2所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述卷扬传动组件包括传动轴(14)、固定块(15)、卷筒(16)、齿轮箱(17)、第一电机(18)和绳索(23)，所述固定块(15)设在底座(13)上端一侧，所述固定块(15)中部设有穿孔，所述齿轮箱(17)设在底座(13)上端另一侧，所齿轮箱(17)内部设有两个相互啮合的齿轮，所述齿轮箱(17)内部靠近机体(24)一侧的齿轮圆心处固定设有传动轴(14)，所述传动轴(14)一端转动连接在固定块(15)中部穿孔内，所述传动轴(14)上对称设有两个卷筒(16)，所述绳索(23)一端卷绕在卷筒(16)上，所述绳索(23)另一端固定连接在机体(24)上端，所述第一电机(18)设在底座(13)上端，所述第一电机(18)输出端与齿轮箱(17)内部远离机体(24)一侧的齿轮固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述调距组件包括固定架(19)、第一电动推杆(20)、滑动架(21)和定滑轮(22)，所述固定架(19)设在底座(13)上端，所述固定架(19)两侧对称设有滑槽，所述固定架(19)上端设有滑动架(21)，所述滑动架(21)下端设有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑动架(21)两端设有定滑轮(22)，所述固定架(19)上端设有第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)输出端与滑动架(21)一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述调节喷涂组件包括滑槽杆(31)、滑座(32)、第三电动推杆(33)、喷头(34)、软管(35)、水泵(36)和红外测距仪(37)，所述滑槽杆(31)设在机体(24)一侧，所述滑槽杆(31)表面设有T形滑槽，所述滑槽杆(31)表面设有滑座(32)，所述滑槽杆(31)内设有带动滑座(32)纵向移动的纵向位移组件，所述滑座(32)靠近滑槽杆(31)一侧设有与T形滑槽滑动配合的T形滑块，所述滑座(32)一侧设有第三电动推杆(33)，所述第三电动推杆(33)输出端固定设有喷头(34)，所述喷头(34)一侧连通设有软管(35)，所述水泵(36)设在机体(24)表面，所述水泵(36)输入端与储料箱(28)连通，所述水泵(36)输出端与软管(35)一端连通，所述喷头(34)上端设有用于测量喷头(34)与建筑物(40)之间距离的红外测距仪(37)。

6.根据权利要求5所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述纵向位移组件包括螺纹杆(38)、第二电机(39)，所述螺纹杆(38)设在滑槽杆(31)内部，所螺纹杆(38)一端与滑槽杆(31)转动连接，所述第二电机(39)设在机体(24)表面，所述机体(24)输出端与螺纹杆(38)另一端固定连接，所述滑座(32)一侧T形滑块中部设有与螺纹杆(38)螺纹配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述横向位移组件包括滑轨(11)和滑块(12)，所述滑轨(11)固定在建筑物(40)上端，若干个所述滑块(12)固定设在底座(13)下端，所述滑块(12)底端对称设有限位块，所述滑块(12)中部设有滚轮，所述滚轮在滑轨(11)表面滚动。

8.根据权利要求7所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述滑轨(11)截面为“工”字形。

9.根据权利要求1所述的一种高层楼宇外壁喷涂机器人，其特征在于，所述第二电动推杆(30)输出端均设有便于机体(24)移动的万向球。

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