CN219194082U - 一种可同步收放管的伸缩臂总成 - Google Patents

Abstract

一种可同步收放管的伸缩臂总成，属于工程设备技术领域。驱动系统和收放管装置位于伸缩臂总成的后端，驱动系统分别与前端的伸缩内机臂和后端的收放管装置连接，伸缩臂总成的内部设置有固定管路并与收放管装置内部的伸缩管路相连；驱动系统输出动力通过驱动链条传递至伸缩内机臂，使伸缩内机臂来回伸缩，同时该动力还通过V型带传动同步施加于收放管装置上，当伸缩内机臂伸缩动作时，收放管装置也开始自动对管路进行同步收放。本实用新型伸缩臂总成的伸缩通过链条带动，结构简单、耐用，使用成本低；各管路均布置于伸缩臂总成的内部，管路能得到很好的保护，其在狭小空间内作业优势明显；管路可随臂的伸缩自动同步收放，可大大提高工作效率。

Description

一种可同步收放管的伸缩臂总成

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体是一种可同步收放管的伸缩臂总成。

背景技术

现有技术中的伸缩臂总成种类繁多，臂的伸缩结构复杂，使用维护成本高，且多数伸缩臂总成在伸缩作业时臂的前端无法提供管路输出，即使有需要前端管路输出的，其管路也是布置于伸缩臂总成的外侧，当设备在狭小空间内作业时，管路极易受到碰撞，造成设备无法正常工作。另一方面，管路的收放大都是通过臂的伸缩带动，由于管路的收放无独立的动力驱动，随着臂伸缩距离的变长，管路受重力影响不断下垂，导致管路收放过程受到的阻力也在不断变化，这样以来管路的收放就会存在不同步的情况，经常会出现管路堆叠，无法收回的问题。

发明内容

为克服现有伸缩臂总成结构复杂、管路外置易碰撞和伸缩过程中无法同步收放管路的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可同步收放管的伸缩臂总成，以使管路可随臂的伸缩自动同步收放。

为实现上述发明目的，本实用新型可同步收放管的伸缩臂总成包括伸缩臂总成、驱动系统、收放管装置，驱动系统和收放管装置位于伸缩臂总成的后端；所述驱动系统分别与前端的伸缩内机臂和后端的收放管装置连接；所述伸缩臂总成的内部设置有固定管路，固定管路与收放管装置内部的伸缩管路相连；所述驱动系统输出动力通过驱动链条传递至伸缩内机臂，使伸缩内机臂来回伸缩，该动力还通过V型带同步传递至收放管装置上，使收放管装置对伸缩管路的收放与伸缩内机臂的伸缩动作同步。

进一步的，所述伸缩臂总成包括伸缩外机臂和伸缩内机臂 ，伸缩内机臂设置于伸缩外机臂的内部；所述伸缩外机臂的外臂体前端下部两侧的前支重轮通过销轴装在外臂体上，从动链轮通过该销轴装在两前支重轮之间，外臂体前端上部的前导向轮通过销轴连接于外臂体上；外臂体的后端上、下还分别设置有管路导轮和管路托轮，用于安装驱动系统的固定板和收放管装置的安装板装在外臂体的后端，外臂体的下部还设置有用于将伸缩臂总成安装于不同设备上的连接耳板。

进一步的，所述伸缩内机臂的内臂体后部上、下的后导向轮和后支重轮分别通过销轴装在内臂体上，内臂体后端上、下分别设置有用于安装并防止后导向轮和后支重轮轴向窜动的卡槽，内臂体的中部布置有与收放管装置的伸缩管路相适配的固定管路，内臂体前端安装有连接座，用于连接驱动链条的锁紧块装在内臂体的下部。

进一步的，所述驱动马达和两个轴承座安装于马达座上，马达座与外臂体的后端连接，驱动链轮轴设置于两个轴承座之间，驱动链轮轴通过驱动花键轴与驱动马达相连，驱动链条环绕于驱动链轮轴和从动链轮上，端部与锁紧块连接固定，驱动链条的外侧设置有防尘罩；驱动马达的输出轴为外花键型，驱动链轮轴的一端设置有外花键，驱动花键轴为中空结构，轴中间设置内花键，轴的一端设置有棘轮，驱动花键轴的内花键两端分别连接驱动马达输出轴的外花键位和驱动链轮轴的外花键位，以实现动力传递。

进一步的，所述马达座的后端设置有用于张紧驱动链条的调节螺栓；驱动花键轴上装有驱动带轮，棘爪设置在驱动花键轴的上部，棘爪与棘轮相互配合，实现单向传递扭力。

进一步的，所述收放管装置的旋转接头固定于旋转接头安装板上；旋转接头安装板锁紧于伸缩外机臂上；伸缩外机臂和卷盘通过卷盘轴连接，卷盘轴的一端通过螺母锁紧于伸缩外机臂上，卷盘轴的中部安装卷盘，卷盘的轴套与卷盘轴间设置有滚动轴承，卷盘轴的另一端插入旋转接头端部孔中；卷盘上盘绕伸缩管路数圈，伸缩管路一端与旋转接头的转动端连接，另一端与伸缩臂总成内的固定管路相连；卷盘的圆周方向设置有若干管槽，管槽的底部为贯通槽口，伸缩管路连接于旋转接头的转动端后通过此槽口盘绕于相应的卷盘管槽内；从动带轮安装在卷盘的一侧，从动带轮与驱动系统中的驱动带轮通过V型带连接。

本实用新型与现有技术相比，驱动系统输出动力通过驱动链条传递至伸缩内机臂，使伸缩内机臂在伸缩外机臂内来回伸缩，同时该动力还通过V型带传动同步施加于收放管装置上，当伸缩内机臂伸缩动作时，收放管装置也开始自动对管路进行同步收放。伸缩臂总成的伸缩通过链条带动，其结构简单、耐用，使用成本低；各管路均布置于伸缩臂总成的内部，管路能得到很好的保护，其在狭小空间内作业优势明显；管路可随臂的伸缩自动同步收放，可大大提高工作效率。可运用于各类需要伸缩的工程设备上，尤其适用于需在狭小空间内伸缩作业的设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的伸缩外机臂结构示意图；

图3为图1的伸缩内机臂结构示意图；

图4为图1的驱动系统结构示意图；

图5为图4的驱动带轮结构示意图；

图6为图1的收放管装置结构示意图。

图中：1、伸缩臂总成；2、驱动系统；3、收放管装置；4、V型带；5、调节螺栓；11、伸缩外机臂；12、伸缩内机臂；111、外臂体；112、前支重轮；113、前导向轮；114、从动链轮；115、管路导轮；116、管路托轮；117、连接耳板；118、安装板；119、固定板；121、内臂体；122、后导向轮；123、后支重轮；124、固定管路；125、连接座；126、锁紧块；201、驱动马达；202、驱动链轮轴；203、驱动花键轴；204、驱动链条；205、轴承座；206、马达座；207、防尘罩；208、驱动带轮；209、棘轮；210、棘爪；301、旋转接头；302、旋转接头安装板；303、卷盘；304、卷盘轴；305、伸缩管路；306、从动带轮。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型可同步收放管的伸缩臂总成主要包括伸缩臂总成1、驱动系统2、收放管装置3，驱动系统2和收放管装置3位于伸缩臂总成1的后端；驱动系统2分别与前端的伸缩内机臂12和后端的收放管装置3连接；伸缩臂总成1的内部设置有固定管路124，固定管路124与收放管装置3内部的伸缩管路305相连；驱动系统2输出动力通过驱动链条204传递至伸缩内机臂12，使伸缩内机臂12来回伸缩，同时该动力还通过V型带4同步传递至收放管装置3上，当伸缩内机臂12伸缩动作时，收放管装置3也开始自动对伸缩管路305进行同步收放。

伸缩臂总成1包括伸缩外机臂11和伸缩内机臂12，伸缩内机臂12设置于伸缩外机臂11的内部。

伸缩外机臂11主要包括外臂体111、前支重轮112、前导向轮113、从动链轮114、管路导轮115和管路托轮116。外臂体111前端下部两侧的前支重轮112通过销轴装在外臂体111上，从动链轮114通过该销轴装在两前支重轮112之间，外臂体111前端上部的前导向轮113通过销轴连接于外臂体111上，当伸缩内机臂12在伸缩外机臂11内伸缩时，前支重轮11可用于支撑伸缩内机臂12，并减少伸缩内机臂12与伸缩外机臂11之间的摩擦，同时前导向轮113可起到伸缩导向作用；外臂体111的后端上、下还分别设置有管路导轮115和管路托轮116，主要用于对伸缩管路305进行导向和支撑；用于安装驱动系统2的固定板119和收放管装置3的安装板118装在外臂体111的后端，外臂体111的下部还设置有用于将伸缩臂总成1安装于不同设备上的连接耳板117。

伸缩内机臂12主要包括内臂体121、后导向轮122、后支重轮123和固定管路124。内臂体121后部上、下的后导向轮122和后支重轮123分别通过销轴装在内臂体121上，内臂体121后端上、下分别设置有卡槽，用于安装并防止后导向轮122和后支重轮123轴向窜动，当伸缩内机臂12在伸缩外机臂11内做伸缩动作时，内臂体121后部导向轮122可控制内臂体121在伸缩时不会摆动，而后支重轮123则对内臂体121起滚动支撑作用；内臂体121的中部布置有与收放管装置3的伸缩管路305相适配的固定管路124若干，内臂体121前端安装有连接座125，用于连接主要工作装置冲击撬毛用破碎锤和调节油缸等，锁紧块126装在内臂体121的下部，用于连接驱动链条204。

驱动系统2主要包括驱动马达201、驱动链轮轴202、驱动花键轴203、驱动链条204、轴承座205和马达座206。驱动马达201和两个轴承座205安装于马达座206上，马达座206与外臂体111的后端连接，驱动链轮轴202设置于两个轴承座205之间，驱动链轮轴202通过驱动花键轴203与驱动马达201相连，驱动链条204环绕于驱动链轮轴202和从动链轮114上，端部与锁紧块126连接固定，驱动链条204的外侧设置有防尘罩207；驱动马达201的输出轴为外花键型，驱动链轮轴202的一端设置有外花键，驱动花键轴203为中空结构，轴中间设置内花键，轴的一端设置有棘轮209，驱动花键轴203的内花键两端分别连接驱动马达201输出轴的外花键位和驱动链轮轴202的外花键位，以实现动力传递。

马达座206的后端设置有用于张紧驱动链条204的调节螺栓5；驱动花键轴203上装有驱动带轮208，棘爪210设置在驱动花键轴203的上部，棘爪210与棘轮209相互配合，可起到单向传递扭力的作用。

收放管装置3的旋转接头301固定于旋转接头安装板302上；旋转接头安装板302锁紧于伸缩外机臂11上；伸缩外机臂11和卷盘303通过卷盘轴304连接，卷盘轴304的一端通过螺母锁紧于伸缩外机臂11上，卷盘轴304的中部安装卷盘303，卷盘303的轴套与卷盘轴304间设置有滚动轴承，卷盘轴304的另一端插入旋转接头301端部孔中；卷盘303上盘绕伸缩管路305数圈，伸缩管路305一端与旋转接头301的转动端307连接，另一端与伸缩臂总成1内的固定管路124相连。

卷盘303的圆周方向设置有若干管槽，管槽的底部为贯通槽口，伸缩管路305连接于旋转接头301的转动端307后通过此槽口盘绕于相应的卷盘303管槽内；从动带轮306安装在卷盘303的一侧，从动带轮306与驱动系统2中的驱动带轮208通过V型带4连接。

Claims (6)

1.一种可同步收放管的伸缩臂总成，其特征在于：该可同步收放管的伸缩臂总成包括伸缩臂总成(1)、驱动系统(2)、收放管装置(3)，驱动系统(2)和收放管装置(3)位于伸缩臂总成(1)的后端；所述驱动系统(2)分别与前端的伸缩内机臂(12)和后端的收放管装置(3)连接；所述伸缩臂总成(1)的内部设置有固定管路(124)，固定管路(124)与收放管装置(3)内部的伸缩管路(305)相连；所述驱动系统(2)输出动力通过驱动链条(204)传递至伸缩内机臂(12)，使伸缩内机臂(12)来回伸缩，该动力还通过V型带(4)同步传递至收放管装置(3)上，使收放管装置(3)对伸缩管路(305)的收放与伸缩内机臂(12)的伸缩动作同步。

2.根据权利要求1所述的一种可同步收放管的伸缩臂总成，其特征在于：所述伸缩臂总成(1)包括伸缩外机臂(11)和伸缩内机臂(12)，伸缩内机臂(12)设置于伸缩外机臂(11)的内部；所述伸缩外机臂(11)的外臂体(111)前端下部两侧的前支重轮(112)通过销轴装在外臂体(111)上，从动链轮(114)通过该销轴装在两前支重轮(112)之间，外臂体(111)前端上部的前导向轮(113)通过销轴连接于外臂体(111)上；外臂体(111)的后端上、下还分别设置有管路导轮(115)和管路托轮(116)，用于安装驱动系统(2)的固定板(119)和收放管装置(3)的安装板(118)装在外臂体(111)的后端，外臂体(111)的下部还设置有用于将伸缩臂总成(1)安装于不同设备上的连接耳板(117)。

3.根据权利要求2所述的一种可同步收放管的伸缩臂总成，其特征在于：所述伸缩内机臂(12)的内臂体(121)后部上、下的后导向轮(122)和后支重轮(123)分别通过销轴装在内臂体(121)上，内臂体(121)后端上、下分别设置有用于安装并防止后导向轮(122)和后支重轮(123)轴向窜动的卡槽，内臂体(121)的中部布置有与收放管装置(3)的伸缩管路(305)相适配的固定管路(124)，内臂体(121)前端安装有连接座(125)；用于连接驱动链条(204)的锁紧块(126)装在内臂体(121)的下部。

4.根据权利要求1所述的一种可同步收放管的伸缩臂总成，其特征在于：所述驱动系统（2）包括驱动马达（201）、驱动链轮轴（202）、驱动花键轴（203）、驱动链条（204）、轴承座（205）和马达座（206）；所述驱动马达(201)和两个轴承座(205)安装于马达座(206)上，马达座(206)与外臂体(111)的后端连接，驱动链轮轴(202)设置于两个轴承座(205)之间，驱动链轮轴(202)通过驱动花键轴(203)与驱动马达(201)相连，驱动链条(204)环绕于驱动链轮轴(202)和从动链轮(114)上，端部与锁紧块(126)连接固定，驱动链条(204)的外侧设置有防尘罩(207)；驱动马达(201)的输出轴为外花键型，驱动链轮轴(202)的一端设置有外花键，驱动花键轴(203)为中空结构，轴中间设置内花键，轴的一端设置有棘轮(209)，驱动花键轴(203)的内花键两端分别连接驱动马达(201)输出轴的外花键位和驱动链轮轴(202)的外花键位，以实现动力传递。

5.根据权利要求4所述的一种可同步收放管的伸缩臂总成，其特征在于：所述马达座(206)的后端设置有用于张紧驱动链条(204)的调节螺栓(5)；驱动花键轴(203)上装有驱动带轮(208)，棘爪(210)设置在驱动花键轴(203)的上部，棘爪(210)与棘轮(209)相互配合，实现单向传递扭力。

6.根据权利要求1所述的一种可同步收放管的伸缩臂总成，其特征在于：

所述收放管装置（3）的旋转接头（301）固定于旋转接头安装板（302）上；旋转接头安装板（302）锁紧于伸缩外机臂（11）上；伸缩外机臂（11）和卷盘（303）通过卷盘轴（304）连接，卷盘轴（304）的一端通过螺母锁紧于伸缩外机臂（11）上，卷盘轴（304）的中部安装卷盘（303），卷盘（303）的轴套与卷盘轴（304）间设置有滚动轴承，卷盘轴（304）的另一端插入旋转接头（301）端部孔中；卷盘（303）上盘绕伸缩管路（305）数圈，伸缩管路（305）一端与旋转接头（301）的转动端（307）连接，另一端与伸缩臂总成（1）内的固定管路（124）相连；

卷盘(303)的圆周方向设置有若干管槽，管槽的底部为贯通槽口，伸缩管路（305）连接于旋转接头（301）的转动端（307）后通过此槽口盘绕于相应的卷盘(303)管槽内；从动带轮(306)安装在卷盘(303)的一侧，从动带轮(306)与驱动系统(2)中的驱动带轮(208)通过V型带(4)连接。

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