CN219193706U - 一种电芯变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯变距机构，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变距气缸的输出端固定连接，滑块由变距气缸驱动，沿直线滑轨路径往复运动，本实用新型设计的一种电芯变距机构能够方便地调整电芯间距使每个电芯放置的距离相同。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池模组的自动化生产领域，具体涉及一种电芯变距机构。
背景技术
随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
在制作新能源电池模组的自动化生产线中有一项电芯上料抓手，作用是在库卡六轴机器人上安装抓手抓取电芯移动至下一工位，实现电芯的转运。电芯摆放的初始间距和下一工位所要求的电芯放置间距往往不同，因此电芯变距机构应运而生。
实用新型内容
为了解决现有的生产过程中因初始间距和下一工位所要求的电芯放置间距往往不同而产生的生产不便的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种电芯变距机构，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变距气缸的输出端固定连接，滑块由变距气缸驱动，沿直线滑轨路径往复运动。
优选的，所述电芯旋转夹取结构包括旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板下方固定安装有旋转气缸，旋转气缸安装板上固定连接有若干个支撑轴，所述支撑轴的另一端固定连接有支撑板，支撑板中部开设有用于让位旋转气缸的输出端的让位圆孔，所述让位圆孔尺寸大于旋转气缸的输出端，旋转气缸的输出端穿过让位圆孔固定连接有气爪安装板，所述气爪安装板另一端固定安装有用于驱动夹爪夹持的气爪，所述气爪下方固定安装有由气爪驱动的一对夹爪。
优选的，抓手主体板上固定连接有法兰安装板，所述法兰安装板上固定安装有与法兰安装板垂直的加强筋。
优选的，所述直线滑轨的两端固定安装有用于感应变距是否到位的接近开关。
优选的，所述抓手主体板上设有用于限制滑块行程的缓冲器。
优选的，所述抓手主体板中部固定有定位中间夹爪的中间夹爪定位块。
优选的，所述气爪为手指气缸，所述手指气缸的输出轴垂直于手指气缸夹持方向，所述夹爪相向运动。
优选的，所述夹爪内侧设有用于感应电芯是否与夹爪接触的接触感应开关。
优选的，直线滑轨两端固定连接有用于限位滑块的滑块限位块。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型设计的一种电芯变距机构能够方便地调整电芯间距使每个电芯放置的距离相同。
(2)在本实用新型的实施例中，一种电芯变距机构，结构简单成本低，进一步提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例立体图；
图3为本实用新型实施例变距前的结构示意图；
图4为本实用新型实施例变距后的结构示意图；
图中：1-抓手主体板，2-法兰安装板，3-直线滑轨，4-滑块，5-变距气缸，6-滑块限位块，7-加强筋，8-导槽，9-接近开关，10-缓冲器，11-中间夹爪定位块，12-旋转气缸安装板，13-旋转气缸，14-气爪安装板，15-手指气缸，16-夹爪，17-支撑轴，18-支撑板，19-接触感应开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1-2，一种电芯变距机构，包括抓手主体板1和位于抓手主体板1上的镂空的导槽8，所述抓手主体板1下方固定安装有直线滑轨3，所述直线滑轨3上设有若干个滑块4，所述滑块4下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板1上方固定安装有变距气缸5，滑块4穿过导槽8与变距气缸的输出端固定连接，滑块4由变距气缸5驱动，沿直线滑轨3路径往复运动，解决了电芯在转运过程中因初始间距不同和下一工位所要求的电芯放置间距不同产生的生产不便情况。
参见图3-4，本实用新型的一个实施例中，所述电芯旋转夹取结构包括旋转气缸安装板12，所述旋转气缸安装板12下方固定安装有旋转气缸13，旋转气缸安装板12上固定连接有若干个支撑轴17，所述支撑轴17的另一端固定连接有支撑板18，支撑板18中部开设有用于让位旋转气缸的输出端的让位圆孔，所述让位圆孔尺寸大于旋转气缸的输出端，旋转气缸的输出端穿过让位圆孔固定连接有气爪安装板14，所述气爪安装板14另一端固定安装有用于驱动夹爪夹持的气爪，所述气爪下方固定安装有由气爪驱动的一对夹爪16，夹爪16为满足夹取电芯要求可进行180°旋转。
本实用新型的一个实施例中，抓手主体板1上固定连接有法兰安装板2，所述法兰安装板2上固定安装有与法兰安装板2垂直的加强筋7。
本实用新型的一个实施例中，所述气爪为手指气缸15，所述手指气缸15的输出轴垂直于手指气缸15夹持方向，所述夹爪16相向运动。
工作时，电芯旋转夹取结构由机械臂控制移动到需夹取的电芯上方，运动的预设工位后，手指气缸15驱动夹爪16接近料框，电芯旋转夹取结构靠近需夹取的电芯，手指气缸启动，手指气缸15驱动一对夹爪16相向运动夹取电芯。
本实用新型的一个实施例中，所述直线滑轨3的两端固定安装有用于感应变距是否到位的接近开关9。
本实用新型的一个实施例中，所述夹爪内侧设有用于感应电芯是否与夹爪16接触的接触感应开关19。
工作时，在夹爪16夹住电芯后，位于夹爪16内侧的接近开关19感应到已夹住电芯，旋转气缸13启动。旋转气缸13带动电芯旋转夹取结构夹住电芯离开料框，然后进行180度旋转，并通过旋转改变电芯极性和放置姿态后放入下一个工位，完成电芯旋转夹取结构的工作。
继续参见图1，本实用新型的一个实施例中，所述抓手主体板1中部固定有定位中间夹爪的中间夹爪定位块11。
本实用新型的一个实施例中，所述抓手主体板1上设有用于限制滑块4行程的缓冲器10，所述缓冲器10为液压缓冲器。
工作时，当电芯旋转夹取结构的工作完成后，机械臂移动到下一工位上方，变距气缸5启动，变距气缸5带动电芯旋转夹取结构由中心向两侧移动且中间位置处夹爪位置始终不变，缓冲器进行限位使得整体结构达到指定变距要求，接近开关9感应电芯旋转夹取结构变距到位后即完成电芯变距工作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电芯变距机构，其特征在于，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变距气缸的输出端固定连接，滑块由变距气缸驱动，沿直线滑轨路径往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述电芯旋转夹取结构包括旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板下方固定安装有旋转气缸，旋转气缸安装板上固定连接有若干个支撑轴，所述支撑轴的另一端固定连接有支撑板，支撑板中部开设有用于让位旋转气缸的输出端的让位圆孔，所述让位圆孔尺寸大于旋转气缸的输出端，旋转气缸的输出端穿过让位圆孔固定连接有气爪安装板，所述气爪安装板另一端固定安装有用于驱动夹爪夹持的气爪，所述气爪下方固定安装有由气爪驱动的一对夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，抓手主体板上固定连接有法兰安装板，所述法兰安装板上固定安装有与法兰安装板垂直的加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述直线滑轨的两端固定安装有用于感应变距是否到位的接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述抓手主体板上设有用于限制滑块行程的缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述抓手主体板中部固定有定位中间夹爪的中间夹爪定位块。
7.根据权利要求2所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述气爪为手指气缸，所述手指气缸的输出轴垂直于手指气缸夹持方向，所述夹爪相向运动。
8.根据权利要求2所述的一种电芯变距机构，其特征在于，所述夹爪内侧设有用于感应电芯是否与夹爪接触的接触感应开关。
9.根据权利要求1所述的一种电芯变距机构，其特征在于，直线滑轨两端固定连接有用于限位滑块的滑块限位块。
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