CN219190614U - 一种装配式建筑外模板防偏转行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属装配式建筑用外模板技术领域，具体涉及一种装配式建筑外模板防偏转行走机构，包括用于承载外模板的支撑板、设置在承载板下方的行走轨道和设置在行走轨道一端的驱动机构，承载板下方两端均设置有与行走轨道配合使用的滚轮；承载板与行走轨道之间还设置有限位机构；本实用新型提供的装配式建筑外模板防偏转行走机构，具有结构简单，实施方便等优点，通过在行走轨道一端设置伺服电机和丝杠来实现对外模板移动的精准控制，再通过对两个伺服电机的同步控制，来实现防止外模板在移动的时候放生偏转，该设计大大提高了控制精度和有效的防止外模板在移动的时候发生偏转而产生的卡顿或者卡死现象。

Description

一种装配式建筑外模板防偏转行走机构

技术领域

本实用新型属装配式建筑用外模板技术领域，具体涉及一种装配式建筑外模板防偏转行走机构。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

装配式建筑在工厂进行浇筑的时候，会用到内模板和外模板和内模板合模后进行浇筑，一般墙体用到的内模板和外模板都比较长，在进行合模和开模的时候会出现模板偏转的现象，进而造成外模板卡死的问题，现有技术一般是在两块支撑板之间增加一个连接杆利用齿轮或者齿条进行修正，但是该种方式存在因为模具进行浇筑的时候需要发生震动造成齿轮齿条发生刚性碰撞，造成开模和合模卡顿的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种装配式建筑外模板防偏转行走机构，以解决现有技术中存在装配式建筑的模板在开模和合模过程中发生偏转卡死或者发生卡顿的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种装配式建筑外模板防偏转行走机构，包括用于承载外模板的支撑板、设置在承载板下方的行走轨道和设置在行走轨道一端的驱动机构，所述承载板截面为U形，承载板下方两端均设置有与行走轨道配合使用的滚轮；承载板与行走轨道之间还设置有限位机构；所述驱动机构包括两台伺服电机、固定连接在伺服电机转轴上的丝杠，套装在丝杠上的滑块，与滑块间隙配合固定安装在外模板上的连接盒；所述滑块下端滑动的安装在导向轨道上，两个伺服电机同步控制。

在上述的装配式建筑外模板防偏转行走机构中，作为优选的方案，所述限位机构包括滑动的卡接在行走轨道两侧的限位块，两个限位块通过U形扣固定在支撑板上。

在上述的装配式建筑外模板防偏转行走机构中，作为优选的方案，所述支撑板上倾斜的设置有用于固定外模板的加固杆。

在上述的装配式建筑外模板防偏转行走机构中，作为优选的方案，所述连接盒为一个倒扣的盒体，连接盒内侧壁与滑块之间留有间隙。

在上述的装配式建筑外模板防偏转行走机构中，作为优选的方案，所述限位块的长度为支撑板长度的二分之一。

在上述的装配式建筑外模板防偏转行走机构中，作为优选的方案，所述滑块的截面为圆形或者方形。

本实用新型提供一种装配式建筑外模板防偏转行走机构，具有如下有益效果：

本实用新型提供的装配式建筑外模板防偏转行走机构，具有结构简单，实施方便等优点，通过在行走轨道一端设置伺服电机和丝杠来实现对外模板移动的精准控制，再通过对两个伺服电机的同步控制，来实现防止外模板在移动的时候放生偏转，该设计大大提高了控制精度和有效的防止外模板在移动的时候发生偏转而产生的卡顿或者卡死现象。

同时，在支撑板和行走轨道之间设置限位块，进一步避免支撑板在随着滚轮在行走轨道上移动的时候发生倾斜，大大提高了开模和合模的稳定性和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供防偏转机构整体布置示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的驱动机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。

图中序号所代表的含义为：1为外模板，2为加固杆，3为连接盒，4为行走轨道，5为伺服电机，6为丝杠，7为导向轨道，8为滑块，9为限位块，10为U形扣，11为支撑板，12为丝杠座。

以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：

如图1到图2所示，本实用新型提供一种装配式建筑外模板防偏转行走机构，包括用于承载外模板1的支撑板11、设置在承载板11下方的行走轨道4和设置在行走轨道4一端的驱动机构；行走轨道4由两根平行铺设的工字形钢轨制成，承载板11的截面为U形，承载板11下方两端均设置有与行走轨道4配合使用的滚轮；承载板11与行走轨道4之间还设置有限位机构；限位机构包括滑动的卡接在行走轨道4两侧的限位块9，两个限位块9通过U形扣10固定在支撑板11上；具体来讲，限位块9滑动的安装在行走轨道4两侧的凹槽内，即工字形钢轨两侧的凹槽内，并与凹槽滑动配合；U形扣10的两端通过螺栓拧接在限位块9的外侧，U形扣10本身焊接的固定在支撑板上。

驱动机构包括两台并排设置的伺服电机5、固定连接在伺服电机5的转轴上的丝杠6，套装在丝杠6上的滑块8，与滑块8间隙配合固定安装在外模板1上的连接盒3；连接盒3为一个倒扣的盒体，连接盒3内侧壁与滑块8之间留有间隙，该设计使得滑块8与连接盒3之间可以脱离接触，在装配式建筑进行浇筑的时候，让滑块8与连接盒3脱离接触，避免外模板1在混凝土浇筑振动的时候，影响滑块8、丝杠6和伺服电机5构成的伺服驱动机构，滑块8的截面为圆形或者方形。

滑块8的下端滑动的安装在导向轨道7上，导向轨道7用于对滑块8下部进行限位，配合丝杠系统保证滑块8能够在丝杠6上正常运行；两个伺服电机5采用同步控制，两台伺服电机5的同步控制是非常成熟的技术，在此处不再详述。

在支撑板11上倾斜的设置有用于固定外模板1的加固杆2，加固杆2具有提高外模板1、支撑板11连接的稳定性，保证外模板1在浇筑时的强度。限位块9的长度为支撑板11长度的二分之一，该设计能够进一步的利用机械机构来避免外模板1在移动过程中发生偏转。

工作原理：合模过程为，启动两个伺服电机带动丝杠转动，进而带动滑块向外模板方向移动，当滑块与连接盒接触后，进而带动外模板两端同时向内靠近，完成合模过程。

脱离过程为，当外模板行走到位后，工人将相邻的外模板进行连接锁死，为下一步的浇筑做准备，于此同时，启动伺服电机带动丝杠反转一定角度，使得滑块与连接盒内壁任何一侧都不接触，完成伺服系统与模具之间断开连接的动作。

开模过程为，完成装配式建筑浇筑后，需要开模时，启动两台伺服电机同时带动与之连接的丝杠反转，进而带动两个滑块座同步同方向运动，当滑块与连接盒内壁接触后，滑块会带动连接盒和外模板向外移动，进而使得装配式建筑完成开模过程。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种装配式建筑外模板防偏转行走机构，包括用于承载外模板的支撑板、设置在承载板下方的行走轨道和设置在行走轨道一端的驱动机构，其特征在于：所述承载板截面为U形，承载板下方两端均设置有与行走轨道配合使用的滚轮；承载板与行走轨道之间还设置有限位机构；所述驱动机构包括两台伺服电机、固定连接在伺服电机转轴上的丝杠，套装在丝杠上的滑块，与滑块间隙配合固定安装在外模板上的连接盒；所述滑块下端滑动的安装在导向轨道上，两个伺服电机同步控制。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑外模板防偏转行走机构，其特征在于：所述限位机构包括滑动的卡接在行走轨道两侧的限位块，两个限位块通过U形扣固定在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑外模板防偏转行走机构，其特征在于：所述支撑板上倾斜的设置有用于固定外模板的加固杆。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑外模板防偏转行走机构，其特征在于：所述连接盒为一个倒扣的盒体，连接盒内侧壁与滑块之间留有间隙。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑外模板防偏转行走机构，其特征在于：所述限位块的长度为支撑板长度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑外模板防偏转行走机构，其特征在于：所述滑块的截面为圆形或者方形。

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