CN219188414U - 一种工件翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件翻转机构，包括安装壳，所述安装壳内置有推拉气缸，所述安装壳前端一体成型有连接条，所述连接条转动连接有销轴，所述连接条通过销轴转动连接有转动部，所述转动部包括与销轴过盈配合的本体一和与本体一一体成型的本体二，本体二通过转动轴连接有连接块，连接块与推拉气缸转动连接，本体一固定连接有连接板，连接板固定连接有连接盘，连接盘可拆卸连接有吸盘，吸盘用于吸附工件，推拉气缸工作，推拉气缸活塞杆伸长，活塞杆与连接块之间发生转动，本体二受力带动本体一，本体一通过销轴绕着连接条转动，同时本体一上的连接板、连接盘以及吸盘也随着本体一转动，使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。

Description

一种工件翻转机构

技术领域

本实用新型涉及冲压零部件翻转设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转机构。

背景技术

在被冲压的产品结构需要进行垂直面冲压时，即需要将工件单面冲压后再翻转90°进行冲压，现有技术的机器人作业结构如下，机器人甲从第一台压力机中取出工件放入翻转机、翻转机将工件翻转后，由机器人乙从翻转机中提取工件再放入第二台压力机中，故此工序需二台机器人和一台翻转机，其使得自动化冲压线的制造成本高，且由于需要经过翻转机中转，使得整条冲压产线的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种工件翻转机构，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种工件翻转机构，包括连接条，所述连接条之间设置有推拉气缸，所述连接条转动连接有销轴，所述连接条通过销轴转动连接有转动部，所述转动部包括与销轴过盈配合的本体一和与本体一一体成型的本体二，本体二通过转动轴连接有连接块，连接块与推拉气缸转动连接，本体一固定连接有连接板，连接板固定连接有连接盘，连接盘可拆卸连接有吸盘，吸盘用于吸附工件。

上述方案中，工件被吸盘吸附，推拉气缸工作，推拉气缸活塞杆伸长，活塞杆与连接块之间发生转动，并且同时连接块在活塞杆带动下向前移动，连接块在拉力作用下绕着本体二转动，当活塞杆移动量超过一定距离之后，本体二受到连接块的拉力，本体二受力带动本体一，本体一通过销轴绕着连接条转动，同时本体一上的连接板、连接盘以及吸盘也随着本体一转动，从而实现工件的翻转运动，使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。

作为本实用新型的一种工件翻转机构的改进，所述连接盘上开有若干连接孔和直槽口，连接盘通过连接孔和直槽口用于与吸盘固定连接且用于调整吸盘在连接盘的位置。

上述方案中，根据工件的大小和重量，通过在连接盘上选择连接孔和直槽口来安装吸盘以调整吸盘在连接盘上的位置和数量，从而保证吸盘能够吸附住工件而不掉落。

作为本实用新型的一种工件翻转机构的改进，所述销轴上设置有限位轴承，所述限位轴承与销轴过盈配合，所述销轴位于连接条与转动部的本体一之间。

上述方案中，原有本体一通过销轴绕着连接条转动时，会发生本体一与连接条产生硬摩擦，导致本体一和连接条两者之一或者全部产生磨损，甚至导致本体一和连接条报废，更换新的连接条和本体一，因此，选择限位轴承来代替本体一与连接条接触，在本体一转动时，限位轴承内部转动，其壳体不转动，这样可以减少连接条的磨损，同时限位轴承的内部与本体一同时转动，也减少了本体一的磨损，大大延长了本体一和连接条的使用寿命。

作为本实用新型的一种工件翻转机构的改进，所述连接条的顶部与前端均设置有限位螺杆，限位螺杆与连接条转动连接。

上述方案中，限位螺杆用于与连接板接触从而限制连接板的转动角度，限位螺杆的设置用于避免推拉气缸在工作时造成连接板转动过度，并且根据实际需要调整限位螺杆的长度以调整连接板的转动的极限角度。

作为本实用新型的一种工件翻转机构的改进，限位螺杆前端设置有橡胶垫块。

上述方案中，橡胶垫块的设置用于减少连接板与限位螺杆之间产生的撞击力。

作为本实用新型的一种工件翻转机构的改进，所述壳体固定连接有底板，底板上设置有用于增加壳体与底板之间连接强度的挡板。

上述方案中，在实际生产过程中，翻转机构抓取的工件需要一道工序前进至下一道工序，因此，翻转机构需要配合其他机构以实现翻转机构的前进和后退。底板的设置用于实现翻转机构与其他机构配合。

作为本实用新型的一种工件翻转机构的改进，所述底板底部设置有用于增加强度的加强板。

上述方案中，加强板用于加强底板的整体强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工件被吸盘吸附，推拉气缸工作，推拉气缸活塞杆伸长，活塞杆与连接块之间发生转动，并且同时连接块在活塞杆带动下向前移动，连接块在拉力作用下绕着本体二转动，当活塞杆移动量超过一定距离之后，本体二受到连接块的拉力，本体二受力带动本体一，本体一通过销轴绕着连接条转动，同时本体一上的连接板、连接盘以及吸盘也随着本体一转动，从而实现工件的翻转运动，使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率；限位螺杆用于与连接板接触从而限制连接板的转动角度，限位螺杆的设置用于避免推拉气缸在工作时造成连接板转动过度，并且根据实际需要调整限位螺杆的长度以调整连接板的转动的极限角度；翻转机构能够从一道工序抓取工件和翻转工件，移动至下一道工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四。

其中，1、工件；2、推拉气缸；3、连接条；4、销轴；5、转动部；51、本体一；52、本体二；6、连接块；7、连接板；8、连接盘；9、吸盘；10、连接孔；11、直槽口；12、限位轴承；13、限位螺杆；14、橡胶垫块；15、底板；16、挡板；17、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种工件1翻转机构，包括连接条3，所述连接条3之间设置有推拉气缸2，所述连接条3转动连接有销轴4，所述连接条3通过销轴4转动连接有转动部5，所述转动部5包括与销轴4过盈配合的本体一51和与本体一51一体成型的本体二52，本体二52通过转动轴连接有连接块6，连接块6与推拉气缸2转动连接，本体一51固定连接有连接板7，连接板7固定连接有连接盘8，连接盘8可拆卸连接有吸盘9，吸盘9用于吸附工件1。

工件1被吸盘9吸附，推拉气缸2工作，推拉气缸2活塞杆伸长，活塞杆与连接块6之间发生转动，并且同时连接块6在活塞杆带动下向前移动，连接块6在拉力作用下绕着本体二52转动，当活塞杆移动量超过一定距离之后，本体二52受到连接块6的拉力，本体二52受力带动本体一51，本体一51通过销轴4绕着连接条3转动，同时本体一51上的连接板7、连接盘8以及吸盘9也随着本体一51转动，从而实现工件1的翻转运动，使得工件1无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。

所述连接盘8上开有若干连接孔10和直槽口11，连接盘8通过连接孔10和直槽口11用于与吸盘9固定连接且用于调整吸盘9在连接盘8的位置。

根据工件1的大小和重量，通过在连接盘8上选择连接孔10和直槽口11来安装吸盘9以调整吸盘9在连接盘8上的位置和数量，从而保证吸盘9能够吸附住工件1而不掉落。

所述销轴4上设置有限位轴承12，所述限位轴承12与销轴4过盈配合，所述销轴4位于连接条3与转动部5的本体一51之间。

原有本体一51通过销轴4绕着连接条3转动时，会发生本体一51与连接条3产生硬摩擦，导致本体一51和连接条3两者之一或者全部产生磨损，甚至导致本体一51和连接条3报废，更换新的连接条3和本体一51，因此，选择限位轴承12来代替本体一51与连接条3接触，在本体一51转动时，限位轴承12内部转动，其壳体不转动，这样可以减少连接条3的磨损，同时限位轴承12的内部与本体一51同时转动，也减少了本体一51的磨损，大大延长了本体一51和连接条3的使用寿命。

所述连接条3的顶部与前端均设置有限位螺杆13，限位螺杆13与连接条3转动连接。

限位螺杆13用于与连接板7接触从而限制连接板7的转动角度，限位螺杆13的设置用于避免推拉气缸2在工作时造成连接板7转动过度，并且根据实际需要调整限位螺杆13的长度以调整连接板7的转动的极限角度。

限位螺杆13前端设置有橡胶垫块14。

橡胶垫块14的设置用于减少连接板7与限位螺杆13之间产生的撞击力。

所述壳体固定连接有底板15，底板15上设置有用于增加壳体与底板15之间连接强度的挡板16。

在实际生产过程中，翻转机构抓取的工件1需要一道工序前进至下一道工序，因此，翻转机构需要配合其他机构以实现翻转机构的前进和后退。底板15设置有连接孔，底板15通过连接孔连接其他机构以实现翻转机构与其他机构配合。

所述底板15底部设置有用于增加强度的加强板17。加强板17用于加强底板15的整体强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种工件翻转机构，其特征在于，包括连接条，所述连接条之间设置有推拉气缸，所述连接条转动连接有销轴，所述连接条通过销轴转动连接有转动部，所述转动部包括与销轴过盈配合的本体一和与本体一一体成型的本体二，本体二通过转动轴连接有连接块，连接块与推拉气缸转动连接，本体一固定连接有连接板，连接板固定连接有连接盘，连接盘可拆卸连接有吸盘，吸盘用于吸附工件。

2.根据权利要求 1 所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述连接盘上开有若干连接孔和直槽口，连接盘通过连接孔和直槽口用于与吸盘固定连接且用于调整吸盘在连接盘的位置。

3.根据权利要求 1 所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述销轴上设置有限位轴承，所述限位轴承与销轴过盈配合，所述销轴位于连接条与转动部的本体一之间。

4.根据权利要求 1 所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述连接条的顶部与前端均设置有限位螺杆，限位螺杆与连接条转动连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种工件翻转机构，其特征在于，限位螺杆前端设置有橡胶垫块。

6.根据权利要求 1 所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述推拉气缸的壳体固定连接有底板，底板上设置有用于增加推拉气缸的壳体与底板之间连接强度的挡板。

7.根据权利要求 6 所述的一种工件翻转机构，其特征在于，所述底板底部设置有用于增加强度的加强板。

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