CN219188013U - 一种可定位的管道清管器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可定位的管道清管器，属于管道清理设备的领域，其包括筒本体，所述筒本体的两端均设有多个用于带动所述筒本体进行移动的滚轮，所述筒本体的外侧壁连接有多个用于对管道内部进行清理的毛刷，所述筒本体内部设有用于驱动所述毛刷转动的双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有定位球，所述筒本体的内壁固定连接有多个供定位球在转动过程中敲击的敲击片。本申请具有便于工作人员知晓清管器在管道内部具体位置的效果。

Description

一种可定位的管道清管器

技术领域

本申请涉及管道清理设备的领域，尤其是涉及一种可定位的管道清管器。

背景技术

输油管道，即用于运送石油及石油产品的管道，主要由输油管线及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。

油管的洁净影响到油品质量，未经处理的油管，将会出现管道堵塞、结垢、腐蚀，油品低质，比如油管因腐蚀泄漏、原油污染等。石油储罐使用寿命一般较长，使用一段时间后，原油中的杂质将会沉积在罐底和罐壁上面，导致油管有效容量减少，影响储罐油管的效率。

目前对输油管道进行清理的方式一般为采用清管器放置到输油管道内部，使用蒸汽作为清管器移动的动力，带动清管器进行移动从而实现对输油管道内部的清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为清管器在管道内部移动的过程中遇到一些焊接口或者分叉口，清管器容易卡住，继续施加压力也无法让其移动，但作为施工人员无法确定是否发生了卡住的情况，并且不能准确判断其位置，容易耗费工作人员大量的时间去确定清管器堵塞的具体位置。

实用新型内容

为了便于工作人员知晓清管器在管道内部具体位置，本申请提供一种可定位的管道清管器。

本申请提供的一种可定位的管道清管器采用如下的技术方案：

一种可定位的管道清管器，包括筒本体，所述筒本体的两端均设有多个用于带动所述筒本体进行移动的滚轮，所述筒本体的外侧壁连接有多个用于对管道内部进行清理的毛刷，所述筒本体内部设有用于驱动所述毛刷转动的双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有定位球，所述筒本体的内壁固定连接有多个供定位球在转动过程中敲击的敲击片。

通过采用上述技术方案，当需要对管道内部进行清理时，将清管器放入管道内部，之后打开双轴电机，双轴电机带动毛刷转动，同时蒸汽为清管器提供沿管道移动的动力，之后在滚轮的带动下清管器沿管道移动的同时，毛刷对管道的内部进行刷洗清理，同时在毛刷对管道内部进行刷洗的同时，双轴电机一端连接的定位球不断与敲击片进行接触，从而发出响声，使得外部的工作人员能够随时知晓清管器在管道内部的具体位置，通过定位球和敲击片的配合，可以减少工作人员在管道外部不知道清管器在管道内部的具体位置的情况下，当清管器在管道内部停止工作时，需要利用外部手段确定清管器在管道内部具体位置的麻烦。

可选的，每个所述滚轮靠近所述筒本体的一侧均设有一端连接滚轮的滑动杆，所述滑动杆靠近所述筒本体一端的外部滑动套接有套杆，所述滑动杆位于套杆内部的一端与所述套杆的内壁之间设有连接两者的压力弹簧，且所述套杆靠近所述筒本体的一侧与所述筒本体固定连接。

通过采用上述技术方案，当滚轮位于管道内部时，在套杆内部压力弹簧的作用下，滑动杆向远离套杆的一侧移动，滑动杆带动滚轮向远离套杆的一侧移动，从而使得滚轮的一侧与管道的内壁抵接，从而实现对不同尺寸管道的适应，增大了清管器的适用范围。

可选的，所述筒本体的两端均设有对所述滚轮与所述筒本体之间的相对位置进行限位的限位件。

通过采用上述技术方案，由于限位件的存在，限位件能够实现对滚轮与筒本体之间的位置的固定，进而使得在搬运清管器时能够更加的方便，并且在放置的过程中，清管器能够占用更少的空间。

可选的，每个所述套杆的一侧均开设有限位滑槽，每个所述限位滑槽内部均滑动连接有限位杆，每个所述限位杆的一端均与所述滑动杆固定连接，所述限位件包括限位套筒，所述限位套筒套设在位于所述筒本体一侧的多个限位杆的外侧，所述限位套筒上开设有多个供所述限位杆穿过的开口，所述开口的数量大于等于所述筒本体一侧限位杆的数量，所述限位套筒靠近所述筒本体的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与所述筒本体转动连接。

通过采用上述技术方案，当需要搬运或者放置清管器时，将每个滑动杆向靠近套杆内部的一侧移动，同时带动每个限位杆向靠近筒本体内部的一侧移动，之后转动位于筒本体两侧的限位套筒，从而将每侧多个限位杆均移动至每侧的限位套筒内，实现对限位杆的约束，进而实现对滑动杆以及滑动杆一端滚轮的约束，当需要使用清管器时，转动限位套筒，限位套筒内部的限位杆均从其上开设的开口处在压力弹簧的带动下弹出，从而实现滚轮与管道内侧壁的抵接。

可选的，所述筒本体的外侧壁上连接有多个用于对所述管道的内壁上粘附的杂质进行刮除的刮料刀，所述刮料刀通过所述双轴电机驱动。

通过采用上述技术方案，由于刮料刀的存在，使得清管器在对管道内部进行清理时，对于一些难以被毛刷清理的杂质能够进行清理，从而增加了清理过程的工作质量。

可选的，所述筒本体上转动连接有清扫筒，所述清扫筒与多个所述毛刷连接，所述筒本体上还转动连接有刮料筒，所述刮料筒与多个所述刮料刀连接。

通过采用上述技术方案，通过清扫筒和刮料筒的存在，使得双轴电机能够更好的带动毛刷和刮料刀转动，对管道的内壁上的杂质进行清理，从而进一步增加了清理过程的工作质量。

可选的，每个所述毛刷靠近所述清扫筒的一侧均固定连接有伸缩滑杆，每个所述伸缩滑杆远离所述毛刷的一端的外侧均滑动套接有伸缩套杆，每个所述伸缩套杆内部均设有用于连接所述伸缩滑杆和所述伸缩套杆内壁的伸缩弹簧，每个所述伸缩套杆远离所述伸缩滑杆的一端均贯穿所述清扫筒且与所述双轴电机的输出轴连接。

通过采用上述技术方案，在开动双轴电机对管道内部进行清理时，双轴电机带动伸缩套杆转动，伸缩套杆带动其内部的伸缩滑杆转动，伸缩滑杆在转动过程中逐渐向远离伸缩套杆的一侧移动，并且伸缩弹簧向靠近管道内壁的一侧推动伸缩滑杆，从而能够将位于伸缩滑杆一端的毛刷与管道的内壁抵接，从而实现对不同尺寸管道的清理，增大了清管器的适用范围。

可选的，每个所述刮料刀靠近所述刮料筒的一端的外侧均滑动套接有刮刀套杆，每个所述刮刀套杆远离所述刮料刀的一端均贯穿刮料筒且与所述双轴电机的输出轴连接，所述刮料刀上开设有多个定位孔，所述刮刀套杆远离所述双轴电机的一端开设有固定孔，所述刮刀套杆上还设有若干贯穿所述固定孔与所述定位孔的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，当管道的尺寸发生变化时，将刮刀一侧的固定螺栓拧松，之后调节刮刀与刮刀套杆之间的相对位置，当将刮刀调节至位于筒本体外侧壁的每个刮刀都能与管道的内壁接触之后，通过固定螺栓固定刮刀与刮刀套杆之间的相对位置，从而减少由于刮刀位置难以调节，进而无法对不同尺寸管道的内壁进行有效刮料现象的发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过定位球和敲击片以及双轴电机的配合，使得清管器在对管道内部进行清理的过程中，定位球能够不断与敲击片敲击，从而方便了工作人员对清管器位置的确定；

2.通过限位件和滚轮以及滑动杆、套杆和压力弹簧的配合，第一方面可以使得滚轮能够对不同尺寸的管道内壁进行适应，从而带动筒本体移动，第二方面限位弹簧可以使得当滚轮在前行过程中遇到杂质等障碍时，减少清管器难以移动现象的发生，第三方面在搬运和放置清管器时通过限位件能够对滚轮位置的限制，可以减少清管器所占用的空间位置；

3.通过可以调节毛刷和刮料刀与筒本体之间的相对位置，并且通过双轴电机对毛刷和刮料刀进行驱动，可以使得清管器能够适应更多尺寸的管道，从而减少了需要制作多个清管器对不同尺寸的管道进行清理所产生的浪费。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构半剖示意图。

图3是本申请实施例的突出显示限位件的结构示意图。

附图标记说明：1、筒本体；11、清扫筒；111、清扫滑环；12、清扫滑轨；121、清扫滑槽；13、刮料筒；131、刮料滑环；14、刮料滑轨；141、刮料滑槽；2、滚轮；21、套杆；211、限位滑槽；22、滑动杆；221、限位杆；23、压力弹簧；3、毛刷；31、伸缩套杆；32、伸缩滑杆；321、伸缩限位块；33、伸缩弹簧；4、双轴电机；41、连接柱；42、清扫连杆；43、刮刀连杆；5、定位球；51、连接弹簧；6、敲击片；7、限位件；71、限位套筒、711、开口；72、连接杆；8、刮料刀；81、刮刀套杆；811、固定孔；82、定位孔；83、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-附图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可定位的管道清管器，参照图1和图2，包括筒本体1，筒本体1的两端均设有多个滚轮2，滚轮2用于带动筒本体1移动，在本实施例中设置滚轮2的数量为八个，其中筒本体1的每端均设有四个滚轮2。筒本体1的外侧壁还设有多个毛刷3，设置毛刷3的数量为四个，四个毛刷3均与筒本体1连接，且四个毛刷3位于筒本体1的外侧均匀分布。筒本体1内部的中间位置设有双轴电机4，双轴电机4与筒本体1的内壁之间设有多个用于连接两者的连接柱41，每个连接柱41靠近双轴电机4的一端均与双轴电机4固定连接，每个连接柱41远离双轴电机4的一端均与筒本体1的内壁固定连接。

筒本体1的内部还设有定位球5，定位球5与双轴电机4的其中一个输出轴之间设有连接弹簧51，连接弹簧51靠近定位球5的一端与定位球5固定连接，连接弹簧51远离定位球5的一端与双轴电机4的其中一个输出轴固定连接，筒本体1靠近定位球5一段的内壁固定有多个敲击片6，多个敲击片6绕筒本体1的中心线均匀分布，且敲击片6靠近筒本体1内壁的一端与筒本体1的内壁固定连接，每个敲击片6均向双轴电机4输出轴转动的方向倾斜设置。

当需要对管道内部进行清理时，将清管器的整体放入管道内部，筒本体1在滚轮2的带动下在管道内部移动，同时开动双轴电机4，双轴电机4带动毛刷3转动，毛刷3在转动的过程中对管道内部的杂质进行清扫，从而实现对管道内部的清理，同时在双轴电机4转动的过程中带动连接弹簧51转动，连接弹簧51转动带动定位球5转动，定位球5在转动的过程中与敲击片6撞击，从而使得筒本体1的内部发出声音，进而使得工作人员可以通过筒本体1内部定位球5与敲击片6撞击发出的响声确定清管器的位置。

通过毛刷3转动对管道内部进行清理的同时，定位球5与管道内壁的敲击片6进行撞击，从而使得位于管道外部的工作人员能够在获知清管器在管道内部的位置，从而减轻工作人员需要定位清管器的麻烦。

筒本体1的两端均固定连接有多个套杆21，每个套杆21均与筒本体1的中心线垂直设置，在本实施例中设置套杆21的数量为与滚轮2相同的八个，且八个套杆21位于筒本体1的两端均匀分布，多个套杆21与多个滚轮2一一对应，每个套杆21远离筒本体1一端的内部均滑动插接有滑动杆22，每个滑动杆22位于套杆21内部的一端均固定连接有压力弹簧23，每个压力弹簧23远离滑动杆22的一端均与套杆21的内壁固定连接，每个滑动杆22位于套杆21外部的一端均与滚轮2连接。

在将清管器放入管道内部时，由于压力弹簧23的存在，使得滑动杆22在压力弹簧23的作用下向套杆21的外部移动，从而使得滑动杆22一端的滚轮2与管道的内壁抵接，从而减少由于管道内部存在异物时，导致清管器难以继续向前移动的现象发生。

参照图2和图3，筒本体1的两侧均设有限位件7，限位件7用于限制滚轮2与筒本体1之间的相对位置。

由于限位件7的存在，可以使得在将清管器移出管道时，可以对滚轮2进行收束，从而减少筒本体1搬运和放置时对空间的占用。

每个滑动杆22位于套杆21内部一端远离筒本体1另一端滑动杆22的一侧均固定连接有限位杆221，限位杆221与滑动杆22垂直设置，套杆21上开设有供限位杆221沿套杆21的长度方向移动的限位滑槽211。限位件7包括位于筒本体1两端的限位套筒71，每个限位套筒71靠近筒本体1一侧的中间位置均固定连接有连接杆72，每个连接杆72远离限位套筒71的一端插接至筒本体1的侧壁且与筒本体1转动连接，位于筒本体1两端的限位套筒71均将位于筒本体1一侧的四个限位杆221包括在内，且限位套筒71的侧壁上开设有四个供限位杆221滑出的开口711，且四个开口711位于限位套筒71的侧壁上均匀分布。

当需要对清管器进行收束时，将每个滑动杆22插接至套杆21内部，从而将每个限位杆221移动至限位套筒71内部，从而通过限位套筒71对限位杆221进行限制，进而方便了工作人员对清管器进行搬运和放置，之后当需要清理管道内壁时，转动限位套筒71，从而使得每个限位杆221移出限位套筒71，同时滑动杆22向远离套杆21的一侧移动，使得滚轮2与管道的内壁抵接，实现对筒本体1的带动。

参照图1和图2，筒本体1外侧还设有多个刮料刀8，在本实施例中设置刮料刀8的数量为四个，且四个刮料刀8绕筒本体1的外侧壁均匀分布，四个刮料刀8均与双轴电机4远离毛刷3一端的输出轴连接。

当将清管器放入管道内部时，开动双轴电机4带动毛刷3转动对管道内壁进行清理时，双轴电机4的另一个输出轴带动多个刮料刀8转动，多个刮料刀8转动实现对管道内壁难以清扫的杂质进行刮除，从而减少仅通过毛刷3难以充分清理管道内壁的麻烦。

筒本体1靠近毛刷3的一端设置为清扫筒11，清扫筒11的两侧均固定连接有清扫滑环111，筒本体1靠近清扫筒11两侧的内壁均固定连接有清扫滑轨12，两个清扫滑轨12靠近清扫筒11的一侧均开设有供清扫滑环111转动插接的清扫滑槽121，清扫筒11两侧的清扫滑环111均位于其两侧的清扫滑槽121内部，且与清扫滑槽121的内侧壁转动连接。筒本体1靠近刮料刀8的一侧设置为刮料筒13，刮料筒13的两侧均固定连接有刮料滑环131，筒本体1靠近刮料筒13两侧的内壁均固定连接有刮料滑轨14，每个刮料滑轨14靠近刮料筒13的一侧开设有供刮料滑环131转动插接的刮料滑槽141，刮料筒13两侧的刮料滑环131均位于其靠近一侧的刮料滑槽141内，且与刮料滑槽141的内侧壁转动连接。

通过清扫筒11和刮料筒13与筒本体1滑动连接，可以使得双轴电机4能够更好带动刮料刀8和毛刷3对管道的内壁进行充分的清理。

双轴电机4的输出轴靠近清扫筒11的一端固定连接有清扫连杆42，清扫连杆42的侧壁上固定连接有多个伸缩套杆31，在本实施例中伸缩套杆31的数量设置为四个，且四个伸缩套杆31绕清扫连杆42均匀分布，每个伸缩套杆31远离双轴电机4的输出轴的一端均贯穿清扫筒11的侧壁且与清扫筒11的侧壁固定连接，每个伸缩套杆31的内部均滑动插接有伸缩滑杆32，每个伸缩滑杆32位于伸缩套杆31内部的一端均固定连接有伸缩限位块321，每个伸缩限位块321均与其所插接的伸缩套杆31的内壁滑动连接，每个伸缩限位块321远离伸缩滑杆32的一端均固定连接有伸缩弹簧33，伸缩弹簧33远离伸缩限位块321的一端与伸缩套杆31的内壁固定连接，四个伸缩滑杆32与四个毛刷3一一对应，且每个伸缩滑杆32远离伸缩套杆31的一端均与其对应的毛刷3固定连接。

在通过毛刷3对管道的内壁进行清扫时，双轴电机4带动伸缩套杆31转动，伸缩套杆31带动内部的伸缩滑杆32转动，伸缩滑杆32在转动的过程中向远离伸缩套杆31的一侧移动，从而带动毛刷3向靠近管道内壁的一侧移动，从而使得毛刷3能够与管道的内壁抵接，进而实现对管道内壁的清理。

双轴电机4靠近刮料筒13一侧的输出轴的一端固定连接有刮刀连杆43，刮刀连杆43的外侧壁固定连接有多个刮刀套杆81，多个刮刀套杆81绕刮刀连杆43均匀分布，在本实施例中刮刀套杆81的数量设置为四个，且每个刮刀套杆81远离刮刀连杆43的一端均贯穿刮料筒13的侧壁且与刮料筒13的侧壁固定连接，四个刮刀套杆81与四个刮料刀8一一对应，每个刮料刀8靠近刮料筒13的一端均插接于其所对应的刮刀套杆81的内部且与刮刀套杆81的内壁滑动连接，每个刮料刀8上均开设有多组沿靠近刮刀套杆81的一端向远离刮刀套杆81的一端平行设置的定位孔82，且设置每组定位孔82为位于一条直线上的两个，刮刀套杆81贯穿刮料筒13的一端开设有两个贯穿刮刀套杆81的固定孔811，两个固定孔811与每组定位孔82相对应，刮刀套杆81的两个固定孔811内均设有固定螺栓83，每个固定螺栓83均贯穿其中一个固定孔811和定位孔82从而固定刮料刀8与刮刀套杆81之间的相对位置。

通过固定螺栓83插接至固定孔811与定位孔82内，从而固定刮料刀8与刮刀套杆81之间的相对位置，可以使得刮料刀8能够适应不同尺寸的管道，进而实现对不同尺寸管道内壁的刮料处理。

本申请实施例一种可定位的管道清管器的实施原理为：先根据管道的尺寸调节刮料刀8与筒本体1之间的相对位置，之后转动限位套筒71，将清管器放入管道内部，使得滚轮2能够与管道的内壁抵接。

之后打开双轴电机4，双轴电机4带动毛刷3和刮料刀对管道内壁的杂质进行刮除，并且在毛刷3转动的过程中能够在双轴电机4转动所产生离心力的作用下使得伸缩滑杆32带动毛刷3与管道的内壁抵接吗，进而实现对不同尺寸的管道内壁的清理。

同时双轴电机4的其中一个输出轴在带动毛刷3转动的过程中能够带动定位球5转动，定位球5转动的同时对敲击片6进行击打，从而使得位于管道外部的工作人员能够随时获知清管器的具体位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可定位的管道清管器，其特征在于：包括筒本体(1)，所述筒本体(1)的两端均设有多个用于带动所述筒本体(1)进行移动的滚轮(2)，所述筒本体(1)的外侧壁连接有多个用于对管道内部进行清理的毛刷(3)，所述筒本体(1)内部设有用于驱动所述毛刷(3)转动的双轴电机(4)，所述双轴电机(4)的输出轴上固定连接有连接弹簧(51)，所述连接弹簧(51)的一端固定连接有定位球(5)，所述筒本体(1)的内壁固定连接有多个供定位球(5)在转动过程中敲击的敲击片(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：每个所述滚轮(2)靠近所述筒本体(1)的一侧均设有一端连接滚轮(2)的滑动杆(22)，所述滑动杆(22)靠近所述筒本体(1)一端的外部滑动套接有套杆(21)，所述滑动杆(22)位于套杆(21)内部的一端与所述套杆(21)的内壁之间设有连接两者的压力弹簧(23)，且所述套杆(21)靠近所述筒本体(1)的一侧与所述筒本体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：所述筒本体(1)的两端均设有对所述滚轮(2)与所述筒本体(1)之间的相对位置进行限位的限位件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：每个所述套杆(21)的一侧均开设有限位滑槽(211)，每个所述限位滑槽(211)内部均滑动连接有限位杆(221)，每个所述限位杆(221)的一端均与所述滑动杆(22)固定连接，所述限位件(7)包括限位套筒(71)，所述限位套筒(71)套设在位于所述筒本体(1)一侧的多个限位杆(221)的外侧，所述限位套筒(71)上开设有多个供所述限位杆(221)穿过的开口(711)，所述开口(711)的数量大于等于所述筒本体(1)一侧限位杆(221)的数量，所述限位套筒(71)靠近所述筒本体(1)的一侧固定连接有连接杆(72)，所述连接杆(72)的一端与所述筒本体(1)转动连接。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：所述筒本体(1)的外侧壁上连接有多个用于对所述管道的内壁上粘附的杂质进行刮除的刮料刀(8)。

6.根据权利要求5所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：所述刮料刀(8)通过所述双轴电机(4)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：所述筒本体(1)上转动连接有清扫筒(11)，所述清扫筒(11)与多个所述毛刷(3)连接，所述筒本体(1)上还转动连接有刮料筒(13)，所述刮料筒(13)与多个所述刮料刀(8)连接。

8.根据权利要求7所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：每个所述毛刷(3)靠近所述清扫筒(11)的一侧均固定连接有伸缩滑杆(32)，每个所述伸缩滑杆(32)远离所述毛刷(3)的一端的外侧均滑动套接有伸缩套杆(31)，每个所述伸缩套杆(31)内部均设有用于连接所述伸缩滑杆(32)和所述伸缩套杆(31)内壁的伸缩弹簧(33)，每个所述伸缩套杆(31)远离所述伸缩滑杆(32)的一端均贯穿所述清扫筒(11)且与所述双轴电机(4)的输出轴连接。

9.根据权利要求7所述的一种可定位的管道清管器，其特征在于：每个所述刮料刀(8)靠近所述刮料筒(13)的一端的外侧均滑动套接有刮刀套杆(81)，每个所述刮刀套杆(81)远离所述刮料刀(8)的一端均贯穿刮料筒(13)且与所述双轴电机(4)的输出轴连接，所述刮料刀(8)上开设有多个定位孔(82)，所述刮刀套杆(81)远离所述双轴电机(4)的一端开设有固定孔(811)，所述刮刀套杆(81)上还设有若干贯穿所述固定孔(811)与所述定位孔(82)的固定螺栓(83)。

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