CN219187787U - 一种图像数据识别装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像数据识别装置，包括支撑机构，支撑机构顶部设置有图像采集相机，图像采集相机电性连接有控制器，图像采集相机正下方设置有检测平台，检测平台底部设置有翻转机构，翻转机构包括底座，底座上设置有第一支撑杆，底座上还铰接有第一伸缩缸，第一伸缩缸和第一支撑杆均铰接于检测平台底部，第一伸缩缸与控制器电性连接，底座两侧还设置有分拣箱，第一伸缩缸用于带动检测平台朝着对应分拣箱翻转倾斜，以将识别的商品滑落至对应的分拣箱内，本申请具有可自动分拣、提高了工作效率的优点。

Description

一种图像数据识别装置

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种图像数据识别装置。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。

目前图像识别技术已经比较成熟，可将图像识别技术运用在各种具体的硬件设备上，其中，用于识别商品上编码数据的装置可识别出当前商品编码是否属于数据库中的预存数据，若不匹配，则证明当前商品不属于当前批次需要检测的商品，目前识别装置一般通过报警的形式来提醒工作人员识别出不匹配商品，然后工作人员将不匹配商品拣出，操作效率比较低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种图像数据识别装置，旨在解决现有图像识别装置识别出不匹配商品后需要人工将不匹配商品拣出，操作效率比较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种图像数据识别装置，包括支撑机构，支撑机构顶部设置有图像采集相机，图像采集相机电性连接有控制器，图像采集相机正下方设置有检测平台，检测平台底部设置有翻转机构，翻转机构包括底座，底座上设置有第一支撑杆，底座上还铰接有第一伸缩缸，第一伸缩缸和第一支撑杆均铰接于检测平台底部，第一伸缩缸与控制器电性连接，底座两侧还设置有分拣箱，第一伸缩缸用于带动检测平台朝着对应分拣箱翻转倾斜，以将识别的商品滑落至对应的分拣箱内。

可选地，支撑机构包括多个设置于底座上的第二伸缩缸，第二伸缩缸顶部连接有第二支撑杆，第二支撑杆顶部连接有第一支架，图像采集相机设置于第一支架上。

可选地，图像采集相机上设置有距离传感器，距离传感器正对检测平台，距离传感器和第二伸缩缸均与控制器电性连接。

可选地，第二支撑杆之间设置有光照补偿机构，光照补偿机构位于图像采集相机下方。

可选地，光照补偿机构包括设置于第二支撑杆之间的环形罩，环形罩内壁设置有一圈环形灯条。

可选地，第一支架上设置有防护罩，控制器设置于防护罩侧壁。

可选地，分拣箱顶部均设置有两个第二支架，两个第二支架之间设置有承载台，承载台上均设置有光源，光源照射方向靠近检测平台上表面。

可选地，分拣箱外壁设置有升降机构，升降机构连接于承载台的一侧，承载台可滑动地连接于两第二支架之间。

可选地，升降机构包括驱动电机，驱动电机连接有竖向丝杆，竖向丝杆上螺纹套设有丝母座，丝母座连接于承载台的一侧，两第二支架相对的一侧均设置有导滑轨，承载台可滑动地连接于两导滑轨之间。

可选地，驱动电机与控制器电性连接。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请可通过图像采集相机采集检测平台上商品的信息，并将信息反馈给控制器，控制器通过信息对比，可将商品分为匹配商品或不匹配商品，然后控制器控制翻转机构中的第一伸缩缸进行伸缩，即可带动检测平台朝着对应分拣箱翻转倾斜，以将识别的商品滑落至对应的分拣箱内，从而将匹配商品或不匹配商品自动分拣到对应的分拣箱内，无需人工操作，节省了劳动力，提高操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种图像数据识别装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例中支撑机构、图像采集相机、检测平台和分拣箱等部件的相对位置结构示意图(侧视角)；

图3为本申请的实施例中升降机构与承载台的连接关系结构示意图(侧视角)；

图4为本申请的实施例中光照补偿机构的结构示意图。

附图标记：

110-支撑机构，111-第二伸缩缸，112-第二支撑杆，113-第一支架，120-图像采集相机，130-控制器，140-检测平台，150-翻转机构，151-底座，152-第一支撑杆，153-第一伸缩缸，160-分拣箱，170-距离传感器，180-光照补偿机构，181-环形罩，182-环形灯条，190-防护罩，210-第二支架，220-承载台，230-光源，240-升降机构，241-驱动电机，242-竖向丝杆，243-丝母座，244-导滑轨。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例

参照图1-图4，本实施例提供一种图像数据识别装置，包括支撑机构110，支撑机构110顶部设置有图像采集相机120，图像采集相机120电性连接有控制器130，图像采集相机120正下方设置有检测平台140，检测平台140底部设置有翻转机构150，翻转机构150包括底座151，底座151上设置有第一支撑杆152，底座151上还铰接有第一伸缩缸153，第一伸缩缸153和第一支撑杆152均铰接于检测平台140底部，第一伸缩缸153与控制器130电性连接，底座151两侧还设置有分拣箱160，第一伸缩缸153用于带动检测平台140朝着对应分拣箱160翻转倾斜，以将识别的商品滑落至对应的分拣箱160内。

在本实施例中，操作时，先将商品放置于检测平台140上，可通过人工放置，也可通过自动化设备(例如工业机器人)放置，然后通过图像采集相机120采集检测平台140上商品的信息，并将信息反馈给控制器130，控制器130通过信息对比，可将商品分为匹配商品或不匹配商品，然后控制器130控制翻转机构150中的第一伸缩缸153进行伸缩，即可带动检测平台140朝着对应分拣箱160翻转倾斜，从而将识别的商品滑落至对应的分拣箱160内，这里将分拣箱160分为匹配商品分拣箱160和不匹配商品分拣箱160，从而将匹配商品或不匹配商品自动分拣到对应的分拣箱160内，无需人工操作，节省了劳动力，提高操作效率。

需要说明的是，这里控制器130可采用型号为S7-200的PLC控制器130，满足使用要求。

作为一种可选的实施方式，支撑机构110包括多个设置于底座151上的第二伸缩缸111，第二伸缩缸111顶部连接有第二支撑杆112，第二支撑杆112顶部连接有第一支架113，图像采集相机120设置于第一支架113上。

在本实施方式中，第二伸缩缸111可带动第二支撑杆112和第一支架113整体上下升降，从而带动图像采集相机120上下移动到对应位置，以适应不用高度规格商品的图像采集，通用性好，使用范围广。

作为一种可选的实施方式，图像采集相机120上设置有距离传感器170，距离传感器170正对检测平台140，距离传感器170和第二伸缩缸111均与控制器130电性连接。

在本实施方式中，通过距离传感器170可自动识别与不同规格商品之间的间距大小，从而根据设置的间距阈值，可使控制器130控制第二伸缩缸111自动伸缩，达到自适应调节的作用，无需人工反复多次调整，适应性好。

作为一种可选的实施方式，第二支撑杆112之间设置有光照补偿机构180，光照补偿机构180位于图像采集相机120下方。光照补偿机构180可提高图像采集相机120的曝光度，提高采集图像的清晰度。

作为一种可选的实施方式，光照补偿机构180包括设置于第二支撑杆112之间的环形罩181，环形罩181内壁设置有一圈环形灯条182。环形灯条182可形成一圈环形光源，可进一步全方位提高曝光度，从而保证图像采集的准确性和辨识度。

作为一种可选的实施方式，第一支架113上设置有防护罩190，控制器130设置于防护罩190侧壁。防护罩190主要起到防护作用，同时可在防护罩190内壁设置反光膜，可将环形灯条182的光源进行反射，提高光照度。

作为一种可选的实施方式，分拣箱160顶部均设置有两个第二支架210，两个第二支架210之间设置有承载台220，承载台220上均设置有光源230，光源230照射方向靠近检测平台140上表面。

在本实施方式中，光源230的设置可提高商品表面的亮度，避免复杂轮廓商品表面存在的阴影部分不易拍到，从而进一步提高对商品图像采集与识别的准确性和辨识度。

作为一种可选的实施方式，分拣箱160外壁设置有升降机构240，升降机构240连接于承载台220的一侧，承载台220可滑动地连接于两第二支架210之间。升降机构240可调节承载台220高度位置，调节时，承载台220可沿两第二支架210之间进行滑移，从而可根据商品规格将承载台220上的光源230调节到对应高度，以将光源230照射的光照区域覆盖到商品表面。

作为一种可选的实施方式，升降机构240包括驱动电机241，驱动电机241连接有竖向丝杆242，竖向丝杆242上螺纹套设有丝母座243，丝母座243连接于承载台220的一侧，两第二支架210相对的一侧均设置有导滑轨244，承载台220可滑动地连接于两导滑轨244之间。

在本实施方式中，需要调节高度时，启动驱动电机241以带动竖向丝杆242转动，由于丝母座243与承载台220连接，而承载台220滑动连接于两导滑轨244之间，丝母座243与承载台220受到限制不会转动，从而将驱动电机241的旋转运动转化为丝母座243的直线运动，实现自动控制承载台220沿两导滑轨244之间滑移，通过驱动电机241的正反转即可实现承载台220的上下移动，这里驱动电机241可采用步进电机或伺服电机，可正反转和精确控制转速，满足使用要求。

作为一种可选的实施方式，驱动电机241与控制器130电性连接，通过控制器130来控制驱动电机241的运行，运行稳定可靠，便于控制。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像数据识别装置，其特征在于，包括支撑机构，所述支撑机构顶部设置有图像采集相机，所述图像采集相机电性连接有控制器，所述图像采集相机正下方设置有检测平台，所述检测平台底部设置有翻转机构，所述翻转机构包括底座，所述底座上设置有第一支撑杆，所述底座上还铰接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸和所述第一支撑杆均铰接于所述检测平台底部，所述第一伸缩缸与所述控制器电性连接，所述底座两侧还设置有分拣箱，所述第一伸缩缸用于带动所述检测平台朝着对应所述分拣箱翻转倾斜，以将识别的商品滑落至对应的所述分拣箱内。

2.如权利要求1所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述支撑机构包括多个设置于所述底座上的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸顶部连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆顶部连接有第一支架，所述图像采集相机设置于所述第一支架上。

3.如权利要求2所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述图像采集相机上设置有距离传感器，所述距离传感器正对所述检测平台，所述距离传感器和所述第二伸缩缸均与所述控制器电性连接。

4.如权利要求2所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述第二支撑杆之间设置有光照补偿机构，所述光照补偿机构位于所述图像采集相机下方。

5.如权利要求4所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述光照补偿机构包括设置于所述第二支撑杆之间的环形罩，所述环形罩内壁设置有一圈环形灯条。

6.如权利要求2所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述第一支架上设置有防护罩，所述控制器设置于所述防护罩侧壁。

7.如权利要求1所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述分拣箱顶部均设置有两个第二支架，两个所述第二支架之间设置有承载台，所述承载台上均设置有光源，所述光源照射方向靠近所述检测平台上表面。

8.如权利要求7所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述分拣箱外壁设置有升降机构，所述升降机构连接于所述承载台的一侧，所述承载台可滑动地连接于两所述第二支架之间。

9.如权利要求8所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆上螺纹套设有丝母座，所述丝母座连接于所述承载台的一侧，两所述第二支架相对的一侧均设置有导滑轨，所述承载台可滑动地连接于两所述导滑轨之间。

10.如权利要求9所述的一种图像数据识别装置，其特征在于，所述驱动电机与所述控制器电性连接。

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