CN219184042U - 具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统及手术设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，包括：控制器；膨腔装置，膨腔装置基于控制器的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；刨削装置，刨削装置基于控制器的控制信号对目标腔体执行刨削操作，刨削装置包括吸引通道；收集装置，收集装置包括：膨腔液收集部，膨腔液收集部对目标腔体自然排出的膨腔液进行收集；负压提供装置，负压提供装置基于控制器的控制信号对吸引通道提供负压，使得吸引通道基于负压对刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引。本公开还提供了具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备。

Description

具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统及手术设备

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，本公开尤其涉及一种具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统及手术设备。

背景技术

对于育龄期女性，子宫内膜息肉、子宫肌瘤及宫腔粘连是非常常见的妇科疾病，这些疾病均可引起异常子宫出血、月经过多导致失血性贫血，亦可引起不孕等症状，对妇女身心健康造成较大损害。育龄期女性中，子宫内膜息肉的患病率高达20％-25％。子宫肌瘤发病率为25％-30％(其中黏膜下肌瘤占子官肌瘤的10％-15％)。

用于宫腔镜手术的内窥镜用动力系统适用于由经过训练的妇科医生在宫腔镜下进行子宫内手术，切除包括黏膜下肌瘤与子宫内膜息肉在内的子宫内组织。

随着医疗技术的发展以及内窥镜技术的广泛应用，宫腔镜手术也随之发展，总体的趋势是更安全、无创或微创、更高效。

在进行宫腔镜手术前，先向子宫内灌注膨宫液，使宫腔充盈形成手术操作和视野空间。在手术进行期间，通过刨削手柄进行宫内肿瘤、息肉组织的切除，同时通过负压吸引功能将废液和组织排除体内。

目前用于妇科宫腔镜手术的动力设备，大多是单独的刨削器主机，联合膨宫主机和吸引主机(或中央负压吸引系统)，完成宫腔镜手术的各个功能。

现有的刨削、膨宫、吸引一体机也仅是将三种功能简单叠加，三种功能之间没有相互的协调配合，需要医生在使用过程中手动控制各个功能。

实用新型内容

根据本公开的一个方面，提供了具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，包括：

控制器；

膨腔装置，所述膨腔装置基于所述控制器的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；

刨削装置，所述刨削装置基于所述控制器的控制信号对目标腔体执行刨削操作，所述刨削装置包括吸引通道；

收集装置，所述收集装置包括：

膨腔液收集部，所述膨腔液收集部对所述目标腔体自然排出的膨腔液进行收集；

负压提供装置，所述负压提供装置基于所述控制器的控制信号对所述吸引通道提供负压，使得所述吸引通道基于负压对所述刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引；

存储容器，所述存储容器与所述吸引通道及所述膨腔液收集部均流体连通，以对来自所述吸引通道的腔体组织废物及废液和来自所述膨腔液收集部的膨腔液进行容纳。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述膨腔装置包括：

膨腔液供应部，所述膨腔液供应部存储有膨腔液；

第一泵送装置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置基于所述控制器的控制信号对所述第一泵送装置进行驱动以使得所述第一泵送装置将所述膨腔液供应部提供的膨腔液经由输送管路输送至所述目标腔体。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述膨腔装置还包括：

压力测量装置，所述压力测量装置用于对所述输送管路内的液体压力进行测量，以监测所述目标腔体内的液体压力。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述压力测量装置包括：

压力室，所述压力室具有第一壁及第二壁，所述输送管路的至少一部分能够配置在所述第一壁及所述第二壁之间；

至少一个压力传感器，所述压力传感器配置在所述第一壁和/或所述第二壁上，以对所述输送管路内的液体压力进行测量。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述输送管路为柔性管路。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述压力传感器以嵌入的方式配置在所述第一壁和/或所述第二壁上。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述压力测量装置测量的液体压力实时传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述第一泵送装置配置有第一微动开关，当所述输送管路与所述第一泵送装置配置就绪时，所述第一微动开关生成第一触发信号，所述第一触发信号传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述第一泵送装置为蠕动泵，所述第一驱动装置为步进电机。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述压力室配置有第二微动开关，当所述输送管路在所述第一壁及所述第二壁之间配置就绪时，所述第二微动开关生成第二触发信号，所述第二触发信号传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述刨削装置包括：

刨削刀头，所述刨削刀头包括外刀及配置在所述外刀之内且与所述外刀同轴设置的内刀；

刨削操作部，所述刨削操作部对所述内刀进行驱动，以使得所述内刀能够相对于所述外刀进行旋转动作以进行刨削操作；

其中，所述吸引通道形成在所述内刀之内及所述刨削操作部之内，以连通所述目标腔体及所述负压提供装置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述内刀及所述外刀均为圆管形刀；

所述内刀的第一端部具有侧面开口作为内刀刀刃，所述内刀的第二端部被所述刨削操作部驱动；

所述外刀的第一端部具有侧面开口作为外刀刀刃，所述外刀的第二端部与所述刨削操作部固定连接；

其中，所述内刀的第一端部的侧面开口与所述外刀的第一端部的侧面开口具有相同或基本相同的轴向位置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述吸引通道与所述存储容器的第一口部连通，所述负压提供装置与所述存储容器的第二口部连通，所述负压提供装置经由所述第一口部与所述第二口部之间的气体通道向所述吸引通道提供负压，以对所述刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述膨腔液收集部也与所述存储容器的第一口部连通，所述负压提供装置还经由所述第一口部与所述第二口部之间的气体通道向所述膨腔液收集部提供负压，以对所述目标腔体自然排出的膨腔液进行收集。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述收集装置还包括：

液体计量模块对所述存储容器内的液体量进行实时测量，并将测量结果实时传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述刨削装置还包括：

启动开关，所述启动开关基于操作动作生成刨削装置启动信号并传输给所述控制器，所述控制器至少基于所述刨削装置启动信号生成电机驱动信号以对所述刨削操作部的电机进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述启动开关优选为脚踏式开关。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述膨腔装置还包括流量检测装置，以实时测量所述膨腔装置向所述目标腔体输送的膨腔液量并将测量值实时传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述控制器至少基于所述第一微动开关的第一触发信号及所述第二微动开关的第二触发信号生成用于控制所述第一驱动装置的所述控制信号。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，还包括第一操作接收部，所述第一操作接收部用于接收用户的操作动作以生成第一操作信号并传输给所述控制器，所述控制器基于所述第一触发信号、第二触发信号及所述第一操作信号生成用于控制所述第一驱动装置的控制信号。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，还包括第二操作接收部，所述第二操作接收部用于接收用户的操作动作以生成第二操作信号并传输给所述控制器，所述控制器至少基于所述第二操作信号生成用于控制所述负压提供装置提供负压的控制信号。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述控制器基于所述第二操作信号及所述控制器生成的用于控制所述第一驱动装置的控制信号生成所述用于控制所述负压提供装置提供负压的控制信号。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，还包括第三操作接收部，所述第三操作接收部用于接收用户的操作动作以生成第三操作信号并传输给所述控制器，所述控制器基于所述第三操作信号关联预设的刨削刀头工作模式，所述控制器基于所述刨削装置启动信号及所述第三操作信号输出关联预设的刨削刀头工作模式的刨削控制信号，以控制所述刨削操作部对所述内刀进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，所述刨削刀头经由所述手术系统之外的内窥镜进入所述目标腔体进行刨削操作。

根据本公开的另一个方面，提供了具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，包括：

控制器；

膨腔装置，所述膨腔装置基于所述控制器的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；

刨削装置驱动部，所述刨削装置驱动部基于所述控制器的控制信号对所述手术设备之外的具有吸引通道的刨削装置进行驱动以使得所述刨削装置对目标腔体执行刨削操作；

负压提供装置，所述负压提供装置基于所述控制器的控制信号至少向所述刨削装置提供负压。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述膨腔装置包括：

第一泵送装置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置基于所述控制器的控制信号对所述第一泵送装置进行驱动以使得所述第一泵送装置将所述手术设备之外的膨腔液供应部提供的膨腔液经由输送管路向所述目标腔体进行输送。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述膨腔装置还包括：

压力测量装置，所述压力测量装置用于对所述输送管路内的液体压力进行测量，以监测所述目标腔体内的液体压力。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述压力测量装置包括：

压力室，所述压力室具有第一壁及第二壁，所述输送管路的至少一部分能够配置在所述第一壁及所述第二壁之间；

至少一个压力传感器，所述压力传感器配置在所述第一壁和/或所述第二壁上，以对所述输送管路内的液体压力进行测量。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述输送管路为柔性管路。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述压力传感器以嵌入的方式配置在所述第一壁和/或所述第二壁上。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述压力测量装置测量的液体压力实时传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述第一泵送装置配置有第一微动开关，当所述输送管路与所述第一泵送装置配置就绪时，所述第一微动开关生成第一触发信号，所述第一触发信号传输给所述控制器。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述第一泵送装置为蠕动泵，所述第一驱动装置为步进电机。

根据本公开的至少一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，所述压力室配置有第二微动开关，当所述输送管路在所述第一壁及所述第二壁之间配置就绪时，所述第二微动开关生成第二触发信号，所述第二触发信号传输给所述控制器。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统的整体结构示意框图。

图2是本公开的一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统的整体结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的压力测量装置的结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的刨削装置的整体结构示意图。

图5是本公开的一个实施方式的刨削装置的外刀和内刀的配合示意图。

图6是本公开的一个实施方式的刨削装置的外刀的局部结构示意图。

图7是本公开的一个实施方式的刨削装置的内刀的局部机构示意图。

附图标记说明

100 控制器

200 膨腔装置

201 膨腔液供应部

202 第一泵送装置

203 第一驱动装置

204 输送管路

205 压力测量装置

206 流量检测装置

300 刨削装置

301 吸引通道

302 刨削刀头

303 刨削操作部

304 电机

305 线缆

306 启动开关

400 收集装置

401 膨腔液收集部

402 负压提供装置

403 存储容器

404 液体计量模块

500 手术设备

1000 手术系统

2021 第一微动开关

2051 压力室

2052 压力传感器

2053 第二微动开关

3021 外刀

3022 内刀

4031 第一口部

4032 第二口部

A 第一壁

B 第二壁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图7对本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统及手术设备进行详细说明。

图1是本公开的一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统的整体结构示意框图。

参考图1，在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000，包括：

控制器100；

膨腔装置200，膨腔装置200基于控制器100的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；

刨削装置300，刨削装置300基于控制器100的控制信号对目标腔体执行刨削操作，刨削装置300包括吸引通道301。

其中，收集装置400优选地包括：

膨腔液收集部401，膨腔液收集部401对目标腔体自然排出的膨腔液进行收集；

负压提供装置402，负压提供装置402基于控制器100的控制信号对吸引通道301提供负压，使得吸引通道301基于负压对刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引；

存储容器403，存储容器403与吸引通道301及膨腔液收集部401均流体连通，以对来自吸引通道301的腔体组织废物及废液和来自膨腔液收集部401的膨腔液进行容纳。

本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000可以执行对人体宫腔、膀胱腔等的手术操作。

本公开通过在具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000中配置膨腔装置200、刨削装置300、收集装置400，并基于一个控制器100对膨腔装置200、刨削装置300、收集装置400进行控制，提高了本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的自动化程度。

本公开的控制器100可以是单片机或者微控制器(MCU)，或者任何具有计算机程序处理功能的处理器，本公开不对控制器100的具体类型或者型号进行特别限定。

图2是本公开的一个实施方式的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统的整体结构示意图。

参考图2，在本公开的一些实施方式中，本公开的手术系统1000的膨腔装置200包括：

膨腔液供应部201，膨腔液供应部201存储有膨腔液；

第一泵送装置202；

第一驱动装置203，第一驱动装置203基于控制器100的控制信号对第一泵送装置202进行驱动以使得第一泵送装置202将膨腔液供应部201提供的膨腔液经由输送管路204输送至目标腔体。

其中，膨腔液供应部201可以是灌注液袋的形式，本领域技术人员可以配置合适的液体供应袋/瓶等作为本公开的膨腔液供应部201。膨腔液可以是常用的医用膨腔液。

本公开的第一泵送装置202可以是常用的灌注泵头，例如蠕动泵。

本公开的第一驱动装置203优选为步进电机，例如步进电机一体机。

图2示例性地示出了控制器100的一些通讯接口，不应当理解为对控制器100的限制，本领域技术人员在本公开的启示下，可以对控制器100的型号等进行选择以具有相应的接口数量/型号。

继续参考图2，在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的膨腔装置200还包括：

压力测量装置205，压力测量装置205用于对输送管路204内的液体压力进行测量，以监测目标腔体(例如人体宫腔)内的液体压力。

由于目标腔体内的液体压力与输送管路204内的液体压力相同(采用蠕动泵)，本公开的膨腔装置200通过对输送管路204内的压力进行监测来对目标腔体内的液体压力。

图3是本公开的一个实施方式的压力测量装置的结构示意图。

在本公开的一些实施方式中，参考图3，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的压力测量装置205包括：

压力室2051，压力室2051具有第一壁A及第二壁B，输送管路204的至少一部分能够配置在第一壁A及第二壁B之间的通道之内；

至少一个压力传感器2052(例如包括第一压力传感器和第二压力传感器)，压力传感器2052配置在第一壁A和/或第二壁B上，以对输送管路204内的液体压力进行测量。

本公开的压力室2051可以是具有中空腔道的圆柱体(也可以是其他形状)，输送管路204能够穿过中空腔道。中空腔道的壁即作为上文描述的第一壁A和第二壁B，当输送管路204中有膨腔液输送时，输送管路204的外壁将与配置在压力室2051的中空腔道的壁上的至少一个压力传感器2052接触，以对输送管路204内的液体压力进行测量。

本公开的压力室2051的中空腔道的横断面优选为圆形，也可以是椭圆形或矩形。

本公开的压力室2051的中空腔道可以是周向闭合的中空腔道，也可以是周向开口的中空腔道。

本公开上文描述的第一壁A和第二壁B可以是横断面为圆形的中空腔道的壁的两个区域，优选为位置相对的两个区域。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对压力室的具体形式进行调整，均落入本公开的保护范围。

本公开上文描述的输送管路204为柔性管路，例如橡胶管。

在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的压力传感器2052以嵌入的方式配置在第一壁A和/或第二壁B上。

本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的压力测量装置205测量的液体压力可以实时传输给控制器100。

在本公开的一些实施方式中，参考图2，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的第一泵送装置202配置有第一微动开关2021，当输送管路204与第一泵送装置202配置就绪时，第一微动开关2021生成第一触发信号，第一触发信号传输给控制器100。

在本公开的一些实施方式中，优选地，参考图2和图3，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的压力室2051配置有第二微动开关2053，当输送管路204在第一壁A及第二壁B之间配置就绪时，第二微动开关2053生成第二触发信号，第二触发信号传输给控制器100。

本公开的膨腔装置200通过配置上文描述的第一微动开关2021和第二微动开关2053，能够实时检测输送管路204的配置状态，是否已经与第一泵送装置202、压力室2051配置就绪。

图4是本公开的一个实施方式的刨削装置300的整体结构示意图。图5是本公开的一个实施方式的刨削装置的外刀和内刀的配合示意图。图6是本公开的一个实施方式的刨削装置的外刀的局部结构示意图。图7是本公开的一个实施方式的刨削装置的内刀的局部机构示意图。

参考图4至图7，在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的刨削装置300包括：

刨削刀头302，刨削刀头302包括外刀3021及配置在外刀3021之内且与外刀3021同轴设置的内刀3022；

刨削操作部303，刨削操作部303对刨削刀头302的内刀3022进行驱动，以使得内刀3022能够相对于外刀3021进行旋转动作以进行上文描述的刨削操作。

其中，上文描述的吸引通道301形成在内刀3022之内及刨削操作部303之内，以连通目标腔体及负压提供装置402。

优选地，在本公开的一些实施方式中，上文描述的刨削刀头302的内刀及外刀均为圆管形刀。

参考图6和图7，在本公开的一些实施方式中，内刀3022的第一端部具有侧面开口作为内刀刀刃，内刀3022的第二端部被刨削操作部303驱动；外刀3021的第一端部具有侧面开口作为外刀刀刃，外刀3021的第二端部与刨削操作部303固定连接；

其中，内刀3022的第一端部的侧面开口与外刀3021的第一端部的侧面开口具有相同或基本相同的轴向位置。

图4还示出了线缆305，线缆305用于接收控制器100的电机驱动信号并传输给刨削操作部303之内的电机304。

参考图2，本公开的上文描述的吸引通道301与存储容器403的第一口部4031连通，负压提供装置402与存储容器403的第二口部4032连通，负压提供装置402经由第一口部4031与第二口部4032之间的气体通道向吸引通道301提供负压(参见带箭头弧形虚线)，以对刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引。

在本公开的一些实施方式中，本公开上文描述的膨腔液收集部401也与存储容器403的第一口部4031连通，负压提供装置402还经由第一口部4031与第二口部4032之间的气体通道向膨腔液收集部401提供负压，以对目标腔体自然排出的膨腔液进行收集。

膨腔液收集部401可以是收集袋的形式。

在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的收集装置400还包括液体计量模块404。

液体计量模块404对存储容器403内的液体量进行实时测量，并将测量结果实时传输给控制器100。液体计量模块404可以是力传感器。

在本公开的一些实施方式中，参考图2，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000的刨削装置300还包括：

启动开关306，启动开关306基于操作动作生成刨削装置启动信号并传输给控制器100，控制器100至少基于刨削装置启动信号生成电机驱动信号以对刨削操作部303的电机304进行驱动。

其中，启动开关306优选为脚踏式开关。

在本公开的一些实施方式中，本公开的膨腔装置200还包括流量检测装置206，以实时测量膨腔装置200向目标腔体输送的膨腔液量并将测量值实时传输给控制器100。

流量检测装置206可以是流量计，可以配置在第一泵送装置202的与输送管路204的连接处。

在本公开的一些优选实施方式中，本公开的控制器100至少基于第一微动开关2021的第一触发信号及第二微动开关2053的第二触发信号生成用于控制第一驱动装置203的控制信号。

即在输送管路204与第一泵送装置202配置就绪且输送管路与压力室2051配置就绪后，控制器100才能够控制第一驱动装置203对第一泵送装置202进行驱动，从而第一泵送装置202执行膨腔液的输送。

参考图2，本公开的手术系统1000部分部件可以以一体机的形式配置为手术设备500，即图2中的最大虚线框包括的部件。

手术设备500能够与上文描述的刨削装置300、收集装置400及膨腔液供应部201进行配合。

参考图2，手术设备500可以配置吸气口、排气口以使得负压提供装置402能够工作。

手术设备500还可以配置多个连接器，以使得控制器100能够经由连接器发送和接收信号。

在本公开的一些实施方式中，手术设备500还配置有用于监测第一驱动装置203的工作温度的NTC。

刨削装置300也可以配置有监测刨削操作部303的工作温度(例如电池温度)的NTC。

需要说明的是，图1示出的手术系统不应理解为对手术系统的限制，图1仅是用于对本公开的手术系统、手术设备进行说明。

在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000还包括第一操作接收部，第一操作接收部用于接收用户的操作动作(触摸操作或者按压操作)以生成第一操作信号并传输给控制器100，控制器100基于第一触发信号、第二触发信号及第一操作信号生成用于控制第一驱动装置203的控制信号。

其中，第一操作接收部可以是按键的形式，例如配置在手术设备500的壳体上的按键，也可以是触摸屏的形式，例如配置在手术设备500的壳体上的触摸屏的部分触摸区域。

第一操作接收部接收的操作动作可包括第一驱动装置203的启动操作，第一操作信号可以是第一驱动装置203的启动控制信号。

即在本公开的一些实施方式中，第一驱动装置203的启动依赖于第一触发信号和第二触发信号。

在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000还包括第二操作接收部，第二操作接收部用于接收用户的操作动作(触摸操作或者按压操作)以生成第二操作信号并传输给控制器100，控制器100至少基于第二操作信号生成用于控制负压提供装置402提供负压的控制信号。

其中，第二操作接收部可以是按键的形式，例如配置在手术设备500的壳体上的按键，也可以是触摸屏的形式，例如配置在手术设备500的壳体上的触摸屏的部分触摸区域。

优选地，本公开的控制器100基于第二操作信号及控制器100生成的用于控制第一驱动装置203的控制信号生成用于控制负压提供装置402提供负压的控制信号。

其中，第二操作接收部接收的操作动作可包括负压提供装置402的启动操作，第二操作信号可以是负压提供装置402的启动控制信号。

即在本公开的优选实施方式中，负压提供装置402的启动依赖于第一驱动装置203的启动。

在本公开的一些实施方式中，本公开的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统1000还包括第三操作接收部，第三操作接收部用于接收用户的操作动作(触摸操作或者按压操作)以生成第三操作信号并传输给控制器100，控制器100基于第三操作信号关联预设的刨削刀头工作模式(转速等)，控制器100基于刨削装置启动信号(启动开关306生成)及第三操作信号输出关联预设的刨削刀头工作模式的刨削控制信号，以控制刨削操作部303对内刀进行驱动。

其中，第三操作接收部可以是按键的形式，例如配置在手术设备500的壳体上的按键，也可以是触摸屏的形式，例如配置在手术设备500的壳体上的触摸屏的部分触摸区域。

其中，第三操作接收部接收的操作动作可以包括选择刨削工作模式的操作。

需要说明的是，本公开的刨削装置300的刨削刀头302可以经由手术系统1000之外的内窥镜(未示出)进入目标腔体进行刨削操作。

本公开上文描述的输送管路204也可以经由内窥镜向目标腔体输送膨腔液。

基于图1至图7以及上文的描述，本公开还可以提供具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500，包括：

控制器100；

膨腔装置200，膨腔装置200基于控制器100的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；

刨削装置驱动部，刨削装置驱动部基于控制器100的控制信号对手术设备之外的具有吸引通道301的刨削装置进行驱动以使得刨削装置对目标腔体执行刨削操作；

负压提供装置402，负压提供装置402基于控制器100的控制信号提供负压，使得刨削装置300的吸引通道301能够基于负压对刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的膨腔装置200包括：

第一泵送装置202；

第一驱动装置203，第一驱动装置203基于控制器100的控制信号对第一泵送装置202进行驱动以使得第一泵送装置202将手术设备之外的膨腔液供应部201提供的膨腔液经由输送管路204向目标腔体进行输送。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的膨腔装置200还包括：

压力测量装置205，压力测量装置205用于对输送管路204内的液体压力进行测量，以监测目标腔体内的液体压力。

优选地，压力测量装置205包括：

压力室2051，压力室2051具有第一壁及第二壁，输送管路204的至少一部分能够配置在第一壁及第二壁之间；

至少一个压力传感器2052(例如包括第一压力传感器和第二压力传感器)，压力传感器2052配置在第一壁和/或第二壁上，以对输送管路204内的液体压力进行测量。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的输送管路204为柔性管路。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的压力传感器2052以嵌入的方式配置在第一壁和/或第二壁上。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的压力测量装置205测量的液体压力实时传输给控制器100。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的第一泵送装置202配置有第一微动开关2021，当输送管路204与第一泵送装置202配置就绪时，第一微动开关2021生成第一触发信号，第一触发信号传输给控制器100。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的第一泵送装置202为蠕动泵，第一驱动装置203为步进电机。

在本公开的一些实施方式中，具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备500的压力室2051配置有第二微动开关2053，当输送管路204在第一壁及第二壁之间配置就绪时，第二微动开关2053生成第二触发信号，第二触发信号传输给控制器100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，其特征在于，包括：

控制器；

膨腔装置，所述膨腔装置基于所述控制器的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；

刨削装置，所述刨削装置基于所述控制器的控制信号对目标腔体执行刨削操作，所述刨削装置包括吸引通道；以及

收集装置，所述收集装置包括：负压提供装置，所述负压提供装置基于所述控制器的控制信号对所述吸引通道提供负压，使得所述吸引通道基于负压对所述刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引。

2.根据权利要求1所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，其特征在于，所述收集装置还包括：

膨腔液收集部，所述膨腔液收集部对所述目标腔体自然排出的膨腔液进行收集。

3.根据权利要求1所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，其特征在于，所述膨腔装置包括：

膨腔液供应部，所述膨腔液供应部存储有膨腔液；

第一泵送装置；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置基于所述控制器的控制信号对所述第一泵送装置进行驱动以使得所述第一泵送装置将所述膨腔液供应部提供的膨腔液经由输送管路输送至所述目标腔体。

4.根据权利要求3所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，其特征在于，所述膨腔装置还包括：

压力测量装置，所述压力测量装置用于对所述输送管路内的液体压力进行测量，以监测所述目标腔体内的液体压力。

5.根据权利要求4所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术系统，其特征在于，所述压力测量装置包括：

压力室，所述压力室具有第一壁及第二壁，所述输送管路的至少一部分能够配置在所述第一壁及所述第二壁之间；

至少一个压力传感器，所述压力传感器配置在所述第一壁和/或所述第二壁上，以对所述输送管路内的液体压力进行测量；

可选地，所述输送管路为柔性管路；

可选地，所述压力传感器以嵌入的方式配置在所述第一壁和/或所述第二壁上；

可选地，所述压力测量装置测量的液体压力实时传输给所述控制器；

可选地，所述第一泵送装置配置有第一微动开关，当所述输送管路与所述第一泵送装置配置就绪时，所述第一微动开关生成第一触发信号，所述第一触发信号传输给所述控制器；

可选地，所述第一泵送装置为蠕动泵，所述第一驱动装置为步进电机；

可选地，所述压力室配置有第二微动开关，当所述输送管路在所述第一壁及所述第二壁之间配置就绪时，所述第二微动开关生成第二触发信号，所述第二触发信号传输给所述控制器；

可选地，所述刨削装置包括：

刨削刀头，所述刨削刀头包括外刀及配置在所述外刀之内且与所述外刀同轴设置的内刀；以及

刨削操作部，所述刨削操作部对所述内刀进行驱动，以使得所述内刀能够相对于所述外刀进行旋转动作以进行刨削操作；

其中，所述吸引通道形成在所述内刀之内及所述刨削操作部之内，以连通所述目标腔体及所述负压提供装置；

可选地，所述内刀及所述外刀均为圆管形刀；

所述内刀的第一端部具有侧面开口作为内刀刀刃，所述内刀的第二端部被所述刨削操作部驱动；

所述外刀的第一端部具有侧面开口作为外刀刀刃，所述外刀的第二端部与所述刨削操作部固定连接；

其中，所述内刀的第一端部的侧面开口与所述外刀的第一端部的侧面开口具有相同或基本相同的轴向位置；

可选地，还包括：

存储容器，所述存储容器与所述吸引通道及所述膨腔液收集部均流体连通，以对来自所述吸引通道的腔体组织废物及废液和来自所述膨腔液收集部的膨腔液进行容纳；

可选地，所述吸引通道与所述存储容器的第一口部连通，所述负压提供装置与所述存储容器的第二口部连通，所述负压提供装置经由所述第一口部与所述第二口部之间的气体通道向所述吸引通道提供负压，以对所述刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行吸引；

可选地，所述膨腔液收集部也与所述存储容器的第一口部连通，所述负压提供装置还经由所述第一口部与所述第二口部之间的气体通道向所述膨腔液收集部提供负压，以对所述目标腔体自然排出的膨腔液进行收集；

可选地，所述收集装置还包括：

液体计量模块对所述存储容器内的液体量进行实时测量，并将测量结果实时传输给所述控制器；

可选地，所述刨削装置还包括：

启动开关，所述启动开关基于操作动作生成刨削装置启动信号并传输给所述控制器，所述控制器至少基于所述刨削装置启动信号生成电机驱动信号以对所述刨削操作部的电机进行驱动；

可选地，所述启动开关为脚踏式开关；

可选地，所述膨腔装置还包括流量检测装置，以实时测量所述膨腔装置向所述目标腔体输送的膨腔液量并将测量值实时传输给所述控制器；

可选地，所述刨削刀头经由所述手术系统之外的内窥镜进入所述目标腔体进行刨削操作。

6.一种具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，其特征在于，包括：

控制器；

膨腔装置，所述膨腔装置基于所述控制器的控制信号向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作；

刨削装置驱动部，所述刨削装置驱动部基于所述控制器的控制信号对所述手术设备之外的具有吸引通道的刨削装置进行驱动以使得所述刨削装置对目标腔体执行刨削操作；以及

负压提供装置，所述负压提供装置基于所述控制器的控制信号至少向所述刨削装置提供负压。

7.根据权利要求6所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，其特征在于，所述膨腔装置包括：

第一泵送装置；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置基于所述控制器的控制信号对所述第一泵送装置进行驱动以使得所述第一泵送装置将所述手术设备之外的膨腔液供应部提供的膨腔液经由输送管路向所述目标腔体进行输送。

8.根据权利要求7所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，其特征在于，所述膨腔装置还包括：

压力测量装置，所述压力测量装置用于对所述输送管路内的液体压力进行测量，以监测所述目标腔体内的液体压力。

9.根据权利要求8所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，其特征在于，所述压力测量装置包括：

压力室，所述压力室具有第一壁及第二壁，所述输送管路的至少一部分能够配置在所述第一壁及所述第二壁之间；

至少一个压力传感器，所述压力传感器配置在所述第一壁和/或所述第二壁上，以对所述输送管路内的液体压力进行测量。

10.根据权利要求9所述的具有膨腔、刨削及吸引功能的手术设备，其特征在于，所述输送管路为柔性管路；

可选地，所述压力传感器以嵌入的方式配置在所述第一壁和/或所述第二壁上；

可选地，所述第一泵送装置配置有第一微动开关，当所述输送管路与所述第一泵送装置配置就绪时，所述第一微动开关生成第一触发信号，所述第一触发信号传输给所述控制器；

可选地，所述第一泵送装置为蠕动泵，所述第一驱动装置为步进电机；

可选地，所述压力室配置有第二微动开关，当所述输送管路在所述第一壁及所述第二壁之间配置就绪时，所述第二微动开关生成第二触发信号，所述第二触发信号传输给所述控制器。

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