CN219181362U - 内转子装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机装配技术领域，特别涉及一种内转子装配工装。内转子装配工装包括第一磁钢定位件和第二磁钢定位件，第一磁钢定位件用于与第二磁钢定位件沿预定轴向叠置，预定轴向为内转子的轴向；第一磁钢定位件具有第一内孔，第一内孔的侧壁设有多个第一定位槽；多个第一定位槽沿第一磁钢定位件的周向依次排布。第二磁钢定位件具有第二内孔，第二内孔的侧壁设有多个第二定位槽；多个第二定位槽沿第二磁钢定位件的周向依次排布；多个第二定位槽和多个第一定位槽一一对应设置，第二定位槽和对应的第一定位槽在预定轴向上的位置相错开设置。上述内转子装配工装可以在不改变内转子结构的前提下装配磁钢，而且可以实现内转子多段斜极设计。

Description

内转子装配工装

技术领域

本申请涉及电机装配技术领域，特别涉及一种内转子装配工装。

背景技术

为了满足机器人对末端关节的高定位精度要求，需要伺服电机对齿槽转矩和扭矩波动的要求较高，采用磁钢分段斜极可以降低齿槽转矩和扭矩波动，对电机的伺服性能有较大的改善。

现有的内转子同步永磁电机通常采用在转子表面开槽来固定磁钢以及保证磁钢装配后的垂直度。在转子表面开槽的方式不仅加工成本高而且会造成转子磁钢极间漏磁，从而削弱电机的扭矩密度，且最多只能实现两段斜极，对齿槽转矩和扭矩波动的优化效果有限。

实用新型内容

本申请提供一种内转子装配工装。

本申请提供一种内转子装配工装，用于在内转子的磁钢装配过程中对磁钢进行定位，内转子装配工装包括第一磁钢定位件和第二磁钢定位件，第一磁钢定位件用于与第二磁钢定位件沿预定轴向叠置，预定轴向为内转子的轴向。第一磁钢定位件具有第一内孔，第一内孔的侧壁设有多个第一定位槽，第一定位槽沿预定轴向延伸并用于定位磁钢；多个第一定位槽沿第一磁钢定位件的周向依次排布。第二磁钢定位件具有第二内孔，第二内孔的侧壁设有多个第二定位槽，第二定位槽沿预定轴向延伸并用于定位磁钢；多个第二定位槽沿第二磁钢定位件的周向依次排布。多个第二定位槽和多个第一定位槽一一对应设置，第二定位槽和对应的第一定位槽在预定轴向上的位置相错开设置，使第二定位槽沿预定轴向的投影和对应的第一定位槽沿预定轴向的投影不完全重叠。

在一些可选示例中，第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面，第二磁钢定位件包括相背离的第三端面和第四端面；第二端面设有第一定位部，第三端面设有第二定位部，第二定位部用于可拆卸地限位于第一定位部。

在一些可选示例中，第一定位部和第二定位部的其中一者为定位孔、另一者为定位凸起，第一定位部的数量设置有多个，第二定位部的数量设置有多个；多个第一定位部与多个第二定位部一一对应设置，第二定位部用于嵌入对应的第一定位部内。

在一些可选示例中，内转子装配工装还包括第三磁钢定位件，第三磁钢定位件用于沿预定轴向叠置于第二磁钢定位件的第四端面；第三磁钢定位件具有第三内孔，第三内孔的侧壁设有多个第三定位槽，第三定位槽沿预定轴向延伸并用于定位磁钢，多个第三定位槽沿第三磁钢定位件的周向依次排布；多个第三定位槽与多个第二定位槽一一对应设置，第三定位槽和对应的第二定位槽在预定轴向上的位置相错开设置，使第三定位槽沿预定轴向的投影和对应的第二定位槽沿预定轴向的投影不完全重叠。

在一些可选示例中，第三磁钢定位件的数量设置有多个，多个第三磁钢定位件用于沿预定轴向依次叠置，相邻两个第三磁钢定位件之间可拆卸地连接。

在一些可选示例中，第四端面设有第三定位部，第三磁钢定位件朝向第四端面的一侧设有第四定位部，第三定位部用于可拆卸地限位于第四定位部。

在一些可选示例中，内转子装配工装还包括同心定位件，同心定位件用于穿设于第一磁钢定位件的第一内孔。

在一些可选示例中，同心定位件包括安装部和限位部，安装部用于叠置于第一磁钢定位件远离第二磁钢定位件的一侧，限位部连接于安装部，且相对于安装部沿预定轴向凸伸，限位部用于穿设于第一内孔。

在一些可选示例中，同心定位件还包括容纳部，容纳部连接于安装部并与限位部间隔设置，容纳部、安装部以及限位部共同限定用于定位第一磁钢定位件的容纳槽。

在一些可选示例中，第一内孔的侧壁设有多个第一肋条，多个第一肋条沿第一磁钢定位件的周向依次间隔排布，相邻的两个第一肋条共同限定一个第一定位槽；

第二内孔的侧壁设有多个第二肋条，多个第二肋条沿第二磁钢定位件的周向依次间隔排布，相邻的两个第二肋条共同限定一个第二定位槽；多个第二肋条和多个第一肋条一一对应设置；第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面，第二端面设有多个调节部，第二磁钢定位件朝向第二端面的一侧设有配合部，配合部可选择地限位于多个调节部中的至少一个；将第一磁钢定位件和第二磁钢定位件沿预定轴向投影、配合部限位于不同的调节部时，第一肋条的投影和对应的第二肋条的投影所界定的圆心角不相同。

相对于现有技术，本申请提供的内转子装配工装使用时，将内转子的铁芯放入第一内孔，保持第一磁钢定位件和铁芯同心，然后将磁钢插入第一定位槽，在磁钢和铁芯的外周壁之间点胶固定。然后将第二磁钢定位件叠置于第一磁钢定位件，保持第二定位槽和第一定位槽在预定轴向上的位置相错开。然后将第二圈磁钢插入第二定位槽和铁芯的外壁之间，在磁钢和铁芯的外周壁之间点胶固定。装配完毕后取出第二磁钢定位件和第一磁钢定位件。本申请的内转子装配工装可以在不改变内转子结构的前提下装配内转子的磁钢，同时保证磁钢的垂直度，还能够实现内转子多段分段斜极的设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的内转子装配工装在使用状态下的爆炸结构示意图。

图2是图1所示的内转子装配工装的爆炸结构示意图。

图3是图1所示的内转子装配工装在使用状态下的剖面示意图。

图4是图2所示内转子装配工装另一角度的爆炸结构示意图。

图5是图2所示内转子装配工装的局部结构剖视图。

图6是图2所示内转子装配工装的另一实施例的平面结构示意图。

标号说明：100、内转子装配工装；10、第一磁钢定位件；11、第一本体；12、第一定位槽；13、第一肋条；14、第一端面；145、调节部；16、第二端面；161、第一定位部；18、第一内孔；30、第二磁钢定位件；31、第二本体；32、第二定位槽；33、第二肋条；34、第三端面；341、第二定位部；342、弧形滑槽；343、定位槽；345、配合部；36、第四端面；361、第三定位部；38、第二内孔；50、第三磁钢定位件；51、第三本体；52、第三定位槽；53、第三肋条；54、第五端面；541、第四定位部；56、第六端面；58、第三内孔；90、同心定位件；92、安装部；94、限位部；96、容纳部；961、容纳槽；200、内转子；201、铁芯；203、磁钢；2031、第一圈磁钢；2032、第二圈磁钢；2033、第三圈磁钢。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请同时参阅图1和图2，本申请实施例提供一种内转子装配工装100，内转子装配工装100用于在内转子200的磁钢装配过程中对磁钢进行定位。本申请对内转子200的具体类型不作限制，在本实施例中，内转子200包括铁芯201以及磁钢203，铁芯201大致呈两端贯通的筒状结构，磁钢203设置于铁芯201的外周壁。若内转子200为多段斜极设计，则磁钢203可以包括第一圈磁钢2031、第二圈磁钢2032以及第三圈磁钢2033等。本申请的内转子装配工装100用于在将磁钢203装配至铁芯201的外壁的过程中对磁钢203进行定位，以便于内转子200的磁钢203的贴装，又能保证磁钢203的垂直度。

在本实施例中，以内转子装配工装100在使用时与内转子200的相对位置状态进行描述。内转子装配工装100包括同心定位件90以及第一磁钢定位件10。同心定位件90用于放置铁芯201与第一磁钢定位件10，且用于保持铁芯201与第一磁钢定位件10同轴。第一磁钢定位件10具有预定轴向O，预定轴向O即为内转子200的轴向。第一磁钢定位件10具有第一内孔18，第一内孔18的轴向即为预定轴向O，第一内孔18的内壁设有第一定位槽12，第一定位槽12沿预定轴向O延伸。

铁芯201的外径略小于第一磁钢定位件10的内径(即第一内孔18的孔径)，第一磁钢定位件10和铁芯201均放置于同心定位件90时，铁芯201位于第一磁钢定位件10内，第一定位槽12的槽底壁与铁芯201的外周壁相对间隔设置。装配第一圈磁钢2031时，将第一圈磁钢2031插入第一定位槽12中，在第一圈磁钢2031和铁芯201的外周壁之间可以进行点胶固定。当所有的第一圈磁钢2031均固定后，将第一磁钢定位件10取出，最后把内转子200从同心定位件90上取下，由此完成内转子200的第一圈磁钢2031的装配。内转子装配工装100可以在不改变内转子200结构的前提下装配内转子200的第一圈磁钢2031，同时保证第一圈磁钢2031的位置较为准确，例如可以保证第一圈磁钢2031的垂直度满足生产要求、或保证多个第一圈磁钢2031的之间的距离满足生产要求。

在本实施例中，同心定位件90用于穿设于铁芯201以对铁芯201进行定位。同心定位件90包括安装部92和限位部94。在使用时，安装部92与铁芯201大致沿预定轴向O叠置，安装部92大致呈圆板状，且与铁芯201大致同轴。限位部94连接于安装部92朝向铁芯201的一侧，且相对于安装部92大致沿预定轴向O凸伸，限位部94与安装部92大致同轴。限位部94用于穿设于铁芯201，以定位铁芯201。铁芯201叠置于安装部92时，限位部94穿设于铁芯201。

为了保证装配第一圈磁钢2031时铁芯201与第一磁钢定位件10同心，同心定位件90还包括容纳部96。容纳部96连接于安装部92，并与限位部94间隔设置。容纳部96沿安装部92的周向围绕于安装部92的周壁，安装部92、容纳部96、以及限位部94共同限定用于定位第一磁钢定位件10的容纳槽961。容纳槽961的内径大于铁芯201的外径，且略大于第一磁钢定位件10的外径。

请同时参阅图1和图3，装配时，可以先将铁芯201放入容纳槽961，使限位部94嵌入铁芯201，对铁芯201进行定位。再将第一磁钢定位件10放入容纳槽961，第一磁钢定位件10的外周壁基本贴合于容纳槽961的内壁，第一磁钢定位件10套设于铁芯201外。同心定位件90通过限位部94定位铁芯201、通过容纳部96定位第一磁钢定位件10，使得第一磁钢定位件10与铁芯201基本保持同轴，然后将第一圈磁钢2031插入第一磁钢定位件10和铁芯201之间(也即插入第一定位槽12)以完成装配。同心定位件90提高了磁钢203装配的效率和质量。

在其他的一些实施例中，若内转子装配工装100不包括同心定位件90，也可以采用额外的固持/限位结构分别对第一磁钢定位件10和铁芯201进行定位，使二者保持同轴，以保证磁钢203装配的效率和质量。

请同时参阅图2和图4，在本实施例中，第一磁钢定位件10包括第一本体11和第一肋条13，第一本体11具有相背离的第一端面14和第二端面16，第一端面14和第二端面16位于第一本体11沿预定轴向O的相对两侧。第一端面14用于叠置于安装部92。第一本体11大致呈圆柱状，第一内孔18开设于第一本体11，且第一内孔18沿预定轴向O贯穿第一端面14和第二端面16。第一肋条13连接于第一本体11的内周壁，且沿第一本体11的径向相对于第一本体11的内周壁凸出。第一肋条13的数量设置有多个，多个第一肋条13沿第一本体11的周向依次间隔、大致等间距排布，相邻的两个第一肋条13共同限定一个第一定位槽12。因此，第一定位槽12为沿预定轴向O延伸设置的通槽，第一定位槽12用于定位第一圈磁钢2031，多个第一定位槽12沿第一磁钢定位件10的周向依次排布。

为了实现内转子200分段斜极的设计，在本实施例中，内转子装配工装100还包括第二磁钢定位件30。第二磁钢定位件30用于叠置于第一磁钢定位件10的第二端面16，其用于在内转子200的第二圈磁钢2032装配过程中对第二圈磁钢2032进行定位，与第一磁钢定位件10配合实现内转子200分段斜极的设计。第二磁钢定位件30的轴向尺寸和径向尺寸均与第一磁钢定位件10大致相同，第二磁钢定位件30的外径也略小于容纳部96的内径。

第二磁钢定位件30包括第二本体31和第二肋条33，在使用时，第二本体31沿预定轴向O叠置于第一本体11，第二本体31具有相背离的第三端面34和第四端面36，第三端面34和第四端面36位于第二本体31沿预定轴向O的相对两侧。第三端面34用于叠置于第二端面16。第二本体31具有用于供铁芯201穿设的第二内孔38，第二内孔38的孔径略大于铁芯201的外径。第二内孔38沿预定轴向O贯穿第三端面34和第四端面36以与第一内孔18连通，第二内孔38的轴向即为预定轴向O。第二本体31大致呈圆柱状，第二肋条33连接于第二本体31的内周壁，且沿第二本体31的径向相对于第二本体31的内周壁凸出。第二肋条33沿预定轴向O延伸设置，第二肋条33的数量设置有多个，多个第二肋条33沿第二本体31的周向依次间隔、大致等间距排布。相邻的两个第二肋条33与第二本体31的周壁之间形成第二定位槽32，相邻的两个第二肋条33共同限定一个第二定位槽32，因此，第二定位槽32为沿预定轴向O延伸设置的通槽，其用于定位第二圈磁钢2032。多个第二肋条33之间形成多个第二定位槽32，多个第二定位槽32沿第一磁钢定位件10的周向依次排布。

请同时参阅图2和图5，多个第二肋条33与多个第一肋条13一一对应设置，多个第二定位槽32和多个第一定位槽12一一对应设置。第二磁钢定位件30与第一磁钢定位件10之间可以通过限位结构可拆卸地连接，使第二定位槽32和对应的第一定位槽12在预定轴向O上的位置相错开设置，第二定位槽32沿预定轴向O的投影和对应的第一定位槽12沿预定轴向O的投影不完全重叠。第一肋条13沿预定轴向O的投影和对应的第二肋条33沿预定轴向O的投影不重叠。

使用第二磁钢定位件30时，在上述第一磁钢定位件10和铁芯201(如图1所示)之间的第一圈磁钢2031装配完毕后，将第二磁钢定位件30叠置于第一磁钢定位件10的第二端面16，且通过第二内孔38套设于铁芯203外。然后通过一些限位结构将第二磁钢定位件30限位于第一磁钢定位件10，以使第二定位槽32和第一定位槽12在预定轴向O上的位置相错开。然后将第二圈磁钢2032插入第二定位槽32，在第二圈磁钢2032和铁芯201的外壁之间点胶固定。这样就使得第一圈磁钢2031和第二圈磁钢2032在预定轴向O上错开了相应的角度，实现了内转子200分段斜极的设计。

为了保证第二磁钢定位件30和第一磁钢定位件10的同轴度，第二本体31与容纳部96大致同轴，第二本体31的外径略小于容纳槽961的内径。第二磁钢定位件30叠置于第一磁钢定位件10时，第二磁钢定位件30的外周壁基本贴合于容纳槽961的内壁。因此，第一磁钢定位件10和第二磁钢定位件30同时被容纳槽961限位，且第一内孔18和第二内孔38孔径大致相等，从而提高第一磁钢定位件10和第二磁钢定位件30的同轴度，提高磁钢203装配的效率和质量。

本说明书对第二磁钢定位件30保持与第一磁钢定位件10之间的相对位置的方式不做限制，例如，第二磁钢定位件30可以通过一些连接结构连接于第一磁钢定位件10。具体地，第一磁钢定位件10的第二端面16可以设有第一定位部161，第二磁钢定位件30的第三端面34可以设有第二定位部341，第二定位部341可拆卸地限位于第一定位部161。

在本实施例中，第一定位部161的数量设置有多个，第二定位部341的数量设置有多个，多个第一定位部161与多个第二定位部341一一对应设置，第二定位部341用于与对应的第一定位部161相互嵌套设置。第一定位部161和第二定位部341的其中一者为定位孔，另一者为定位凸起。例如，第一定位部161为定位孔，即第二端面16设有多个定位孔；第二定位部341为定位凸起，即第三端面34设有多个定位凸起；第二定位部341用于嵌入第一定位部161，即定位凸起嵌入定位孔内。多个第一定位部161与多个第二定位部341配合，限制第二磁钢定位件30与第一磁钢定位件10的位置不会轻易移动，以保证第二定位槽32和第一定位槽12在预定轴向O上的位置相错开。

或者，第一定位部161也可以为定位凸起，第二定位部341为定位孔，也即，第二端面16设有定位凸起，定位凸起嵌入第三端面34上的定位孔内，实现第二磁钢定位件30与第一磁钢定位件10的连接。

请参阅图2、图4和图6，在一些实施例中，第二圈磁钢2032(如图1所示)和第一圈磁钢2031的错位角度可调。在分段斜极的转子结构中，斜极度数指的是第一圈磁钢2031与最后一圈磁钢203之间的角度差。本实施例可以通过调节相邻的两圈磁钢203在圆周方向上错开的角度来调节斜极度数。在本说明书中，第二圈磁钢2032和第一圈磁钢2031在圆周方向上错开的角度可以用第一磁钢定位件10和第二磁钢定位件30沿预定轴向O投影时，第一肋条13和对应的第二肋条33之间的圆心角a来表征。

具体而言，第二端面14可以设有多个调节部145，第三端面34可以设有配合部345，配合部345可选择地限位于多个调节部145中的至少一个。第一磁钢定位件10和第二磁钢定位件30沿预定轴向O投影、配合部345限位于不同的调节部145时，第一肋条13的投影和对应的第二肋条33的投影所界定的圆心角a不相同。

本说明书对配合部345的具体结构不作限制，在本实施例中，配合部345即为第二定位部341(定位凸起)，调节部145为第一定位部161(定位孔)。具体地，第二端面14开设有多个第一定位部161，多个第一定位部161沿第二端面14的周向大致等间距的排列，多个第一定位部161的圆心距离第二端面14的圆心的距离相等。在本实施例中，第二定位部341的数量设置有三个，三个第二定位部341可选择嵌入多个第一定位部161中的三个，通过嵌入不同第一定位部161，可以改变第一肋条13的投影和对应的第二肋条33的投影所界定的圆心角a。

在一些实施例中，第二磁钢定位件30和第一磁钢定位件10也可以通过容纳部96保持相对位置而省略第一定位部161和第二定位部341，例如，容纳部96的内壁可以设有第一限位凸起以及第二限位凸起。第一磁钢定位件10可以设有第一限位槽，第二磁钢定位件30可以设有第二限位槽。其中，第一限位凸起嵌入第一限位槽，用于限位第一磁钢定位件10。第二限位凸起和第一限位凸起沿预定轴向O排布，第二限位凸起嵌入第二限位槽，用于限位第二磁钢定位件30。第一限位凸起和第二限位凸起限位第一磁钢定位件10和第二磁钢定位件30的相对位置，以保证第二定位槽32和第一定位槽12在预定轴向O上的位置相错开。

请再次参阅图2和图4，为了增加内转子200的斜极分段，在本实施例中，内转子装配工装100还可以包括第三磁钢定位件50。第三磁钢定位件50用于叠置于第二磁钢定位件30的第四端面36，其用于在内转子200的第三圈磁钢2033装配过程中对第三圈磁钢2033进行定位，与第二磁钢定位件30以及第一磁钢定位件10配合实现内转子200分段斜极的设计。第三磁钢定位件50的轴向尺寸和径向尺寸均与第二磁钢定位件30大致相同，即第三磁钢定位件50的外径也小于容纳部96的内径。

第三磁钢定位件50包括第三本体51和第三肋条53，使用时，第三本体51沿预定轴向O叠置于第二本体31，第三本体51具有相背离的第五端面54和第六端面56，第五端面54和第六端面56位于第三本体51沿预定轴向O的相对两侧。第五端面54用于叠置于第四端面36。第三本体51具有用于供铁芯201穿设的第三内孔58，第三内孔58的孔径略大于铁芯201的外径。第三内孔58沿预定轴向O贯穿第五端面54和第六端面56以与第二内孔38连通，第三内孔58的轴向即为预定轴向O。第三肋条53连接于第三本体51的内周壁，且沿第三本体51的径向相对于第三本体51的内周壁凸出。第三肋条53沿预定轴向O延伸设置，第三肋条53的数量设置有多个，多个第三肋条53沿第三本体51的周向依次间隔、大致等间距排布。相邻的两个第三肋条53与第三本体51的周壁之间形成第三定位槽52，相邻的两个第三肋条53共同限定一个第三定位槽52，因此，第三定位槽52为沿预定轴向O延伸设置的通槽，其用于定位第三圈磁钢2033。多个第三肋条53之间形成多个第三定位槽52，多个第三定位槽52沿第三磁钢定位件50的周向依次排布。

多个第三肋条53与多个第二肋条33一一对应设置，多个第三定位槽52和多个第二定位槽32一一对应设置。第三磁钢定位件50与第二磁钢定位件30之间可以通过限位结构可拆卸地连接，使第三定位槽52和对应的第二定位槽32在预定轴向O上的位置相错开设置(如图5所示)，第三定位槽52沿预定轴向O的投影和对应的第二定位槽32沿预定轴向O的投影不完全重叠。

使用第三磁钢定位件50时，在上述第二磁钢定位件30和铁芯201(如图1所示)之间的第二圈磁钢2032装配完毕后，将第三磁钢定位件50叠置于第二磁钢定位件30的第四端面36，且通过第三内孔58套设于铁芯201外。通过一些限位结构将第三磁钢定位件50限位于第二磁钢定位件30，以使第三定位槽52和对应的第二定位槽32在预定轴向O上的位置相错开设置。然后将第三圈磁钢2033插入第三定位槽52和铁芯201的外壁之间，在第三圈磁钢2033和铁芯201的外壁之间点胶固定。这样就使得第二圈磁钢2032和第三圈磁钢2033在预定轴向O上错开了相应的角度，进一步实现了内转子200分段斜极的设计。

本说明书对第三磁钢定位件50保持与第二磁钢定位件30之间的相对位置的方式不做限制，例如，第三磁钢定位件50可以通过一些连接结构连接于第二磁钢定位件30。具体地，第二磁钢定位件30的第四端面36可以设有第三定位部361，第三磁钢定位件50的第五端面54可以设有第四定位部541，第三定位部361可拆卸地限位于第四定位部541。

在本实施例中，第四定位部541的数量设置有多个，第三定位部361的数量设置有多个，多个第四定位部541与多个第三定位部361一一对应设置，第三定位部361用于与第四定位部541相互嵌套设置。第四定位部541和第三定位部361的其中一者为定位孔，另一者为定位凸起。例如，第四定位部541为定位孔，第三定位部361为定位凸起，第三定位部361用于嵌入第四定位部541。或者，第四定位部541为定位凸起，第三定位部361为定位孔，第四定位部541嵌入第三定位部361。多个第四定位部541与多个第三定位部361配合，限制了第三磁钢定位件50与第二磁钢定位件30的位置，以保证第三定位槽52和第二定位槽32在预定轴向O上的位置相错开。

在一些实施例中，第二圈磁钢2032和第三圈磁钢2033的错位角度可调。例如，第三定位部361(定位孔)的数量设置有三个，且与第二定位部341的一一对应设置。第四定位部541(定位凸起)的数量设置有多个，与第一定位部161的设置大致相同，多个第四定位部541沿第五端面54的周向大致等间距的排列，多个第四定位部541的圆心距离第五端面54的圆心的距离相等。三个第三定位部361可选择嵌入多个第四定位部541中的三个，通过嵌入不同第四定位部541，可以改变第二肋条33的投影和对应的第三肋条53的投影所界定的圆心角。通过改变第一肋条13的投影和对应的第二肋条33的投影所界定的圆心角a、改变第二肋条33的投影和对应的第三肋条53的投影所界定的圆心角来改变内转子200的斜极度数。

在一些实施例中，内转子装配工装100还可以包括使用时沿预定轴向O依次叠置的第四磁钢定位件、第五磁钢定位件等，或者第三磁钢定位件50的数量可以设置有多个，多个第三磁钢定位件50用于沿预定轴向O依次叠置，相邻的两个第三磁钢定位件50之间均可拆卸地连接。本说明书对相邻两个第三磁钢定位件50之间的连接方式不作限制，例如，相邻的两个第三磁钢定位件50之间可以通过轴孔配合连接。

例如，第一个第三磁钢定位件50朝向其相邻的第二个第三磁钢定位件50的一侧设有多个定位柱，第二个第三磁钢定位件50朝向第一个第三磁钢定位件50的一侧设有多个定位孔，多个定位柱和多个定位孔一一对应设置，定位柱用于嵌入对应的定位孔。第二个第三磁钢定位件50和第三个第三磁钢定位件50、第三个第三磁钢定位件50和第四个第三磁钢定位件50或者其他相邻的两个第三磁钢定位件50之间的连接方式可以均同于前述第一个和第二个第三磁钢定位件50之间的连接方式。

相邻的两个第三磁钢定位件50之间通过轴孔配合连接，以保证各自的第三定位槽52与相邻的第三磁钢定位件50上对应的第三定位槽52在预定轴向O上的位置相错开。多个第三磁钢定位件50进一步实现了内转子200的多段斜极装配，提高了对齿槽转矩和扭矩波动的优化效果。相邻的两个第三磁钢定位件50之间也可以设置有第一磁钢定位件10和第二磁钢定位件30之间的配合部345和调节部145，以便于调节相邻的两圈磁钢203在圆周方向上错开的角度来调节内转子200的斜极度数。

在本说明书中，上述内转子装配工装100的描述以其在使用时与内转子200的相对位置状态来进行描述的，在实际的场景中，第一磁钢定位件10、第二磁钢定位件30、第三磁钢定位件50等结构之间的相对位置关系可以不必固定。

本申请的内转子装配工装100使用时，先将第一磁钢定位件10放入容纳槽961，使第一磁钢定位件10的外壁基本贴合于容纳槽961的内壁。再将铁芯201放入第一内孔18，使限位部94嵌入铁芯201，铁芯201的内壁抵持于限位部94的外周壁，铁芯201穿设于第一内孔18内。然后将第一圈磁钢2031插入第一磁钢定位件10和铁芯201之间，在第一圈磁钢2031和铁芯201的外周壁之间点胶固定。将第二磁钢定位件30叠置于第一磁钢定位件10的第二端面16，第二定位部341嵌入第一定位部161，将第二磁钢定位件30限位于第一磁钢定位件10，以使第二定位槽32和第一定位槽12在预定轴向O上的位置相错开。然后将第二圈磁钢2032插入第二定位槽32和铁芯201的外周壁之间，在第二圈磁钢2032和铁芯201的外周壁之间点胶固定。第三圈磁钢2033的装配也如前所述。

本申请的内转子装配工装100可以在不改变内转子200结构的前提下装配内转子200的磁钢203，同时保证磁钢203的垂直度，还能够实现内转子200多段分段斜极的设计。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内转子装配工装，用于在内转子的磁钢装配过程中对磁钢进行定位，其特征在于，所述内转子装配工装包括第一磁钢定位件和第二磁钢定位件，所述第一磁钢定位件用于与所述第二磁钢定位件沿预定轴向叠置，所述预定轴向为所述内转子的轴向；

所述第一磁钢定位件具有第一内孔，所述第一内孔的侧壁设有多个第一定位槽，所述第一定位槽沿所述预定轴向延伸并用于定位所述磁钢；多个所述第一定位槽沿所述第一磁钢定位件的周向依次排布；

所述第二磁钢定位件具有第二内孔，所述第二内孔的侧壁设有多个第二定位槽，所述第二定位槽沿所述预定轴向延伸并用于定位所述磁钢；多个所述第二定位槽沿所述第二磁钢定位件的周向依次排布；

多个所述第二定位槽和多个所述第一定位槽一一对应设置，所述第二定位槽和对应的所述第一定位槽在所述预定轴向上的位置相错开设置，使所述第二定位槽沿所述预定轴向的投影和对应的所述第一定位槽沿所述预定轴向的投影不完全重叠。

2.如权利要求1所述的内转子装配工装，其特征在于，所述第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面，所述第二磁钢定位件包括相背离的第三端面和第四端面；所述第二端面设有第一定位部，所述第三端面设有第二定位部，所述第二定位部用于可拆卸地限位于所述第一定位部。

3.如权利要求2所述的内转子装配工装，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部的其中一者为定位孔、另一者为定位凸起，所述第一定位部的数量设置有多个，所述第二定位部的数量设置有多个；多个所述第一定位部与多个所述第二定位部一一对应设置，所述第二定位部用于嵌入对应的所述第一定位部内。

4.如权利要求2所述的内转子装配工装，其特征在于，所述内转子装配工装还包括第三磁钢定位件，所述第三磁钢定位件用于沿所述预定轴向叠置于所述第二磁钢定位件的所述第四端面；所述第三磁钢定位件具有第三内孔，所述第三内孔的侧壁设有多个第三定位槽，所述第三定位槽沿所述预定轴向延伸并用于定位所述磁钢，多个所述第三定位槽沿所述第三磁钢定位件的周向依次排布；多个所述第三定位槽与多个所述第二定位槽一一对应设置，所述第三定位槽和对应的所述第二定位槽在所述预定轴向上的位置相错开设置，使所述第三定位槽沿所述预定轴向的投影和对应的所述第二定位槽沿所述预定轴向的投影不完全重叠。

5.如权利要求4所述的内转子装配工装，其特征在于，所述第三磁钢定位件的数量设置有多个，多个所述第三磁钢定位件用于沿所述预定轴向依次叠置，相邻两个所述第三磁钢定位件之间可拆卸地连接。

6.如权利要求4所述的内转子装配工装，其特征在于，所述第四端面设有第三定位部，所述第三磁钢定位件朝向所述第四端面的一侧设有第四定位部，所述第三定位部用于可拆卸地限位于所述第四定位部。

7.如权利要求1～6中任一项所述的内转子装配工装，其特征在于，所述内转子装配工装还包括同心定位件，所述同心定位件用于穿设于所述第一磁钢定位件的所述第一内孔。

8.如权利要求7所述的内转子装配工装，其特征在于，所述同心定位件包括安装部和限位部，所述安装部用于叠置于所述第一磁钢定位件远离所述第二磁钢定位件的一侧，所述限位部连接于所述安装部，且相对于所述安装部沿所述预定轴向凸伸，所述限位部用于穿设于所述第一内孔。

9.如权利要求8所述的内转子装配工装，其特征在于，所述同心定位件还包括容纳部，所述容纳部连接于所述安装部并与所述限位部间隔设置，所述容纳部、所述安装部以及所述限位部共同限定用于定位所述第一磁钢定位件的容纳槽。

10.如权利要求1～6中任一项所述的内转子装配工装，其特征在于，

所述第一内孔的侧壁设有多个第一肋条，多个所述第一肋条沿所述第一磁钢定位件的周向依次间隔排布，相邻的两个所述第一肋条共同限定一个所述第一定位槽；

所述第二内孔的侧壁设有多个第二肋条，多个所述第二肋条沿所述第二磁钢定位件的周向依次间隔排布，相邻的两个所述第二肋条共同限定一个所述第二定位槽；多个所述第二肋条和多个所述第一肋条一一对应设置；

所述第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面，所述第二端面设有多个调节部，所述第二磁钢定位件朝向所述第二端面的一侧设有配合部，所述配合部可选择地限位于多个所述调节部中的至少一个；

将所述第一磁钢定位件和所述第二磁钢定位件沿所述预定轴向投影、所述配合部限位于不同的所述调节部时，所述第一肋条的投影和对应的所述第二肋条的投影所界定的圆心角不相同。

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