CN219180091U - 一种伸缩辐射型三维标定框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩辐射型三维标定框架，属于三维标定技术领域，包括连接部，所述连接部外侧可拆卸连接有多个伸缩组件，且相邻的伸缩组件成对角线排布，且伸缩组件外侧壁可拆卸安装有标记球，所述连接部底部设有固定座，所述固定座一侧设有升降组件，所述固定座底部固定安装有支撑架。本实用新型中，在通过固定部通过限位螺杆能够快速与连接部进行螺纹安装，方便进行快速拆装处理，并且在固定部装配后，能够拉动伸缩部在固定部内滑动调节相应展开长度，通过在辐射角度下的长度伸缩调节，从而能够适应性的快速调节装配角度以及位置，降低安装维护难度。

Description

一种伸缩辐射型三维标定框架

技术领域

本实用新型属于视觉分析技术领域，尤其涉及一种伸缩辐射型三维标定框架。

背景技术

运动员日常训练时，通常使用二维或者三维图像分析法来对运动员的技术动作进行技术分析以获得各种身体参数。要使用这样的方法，首先要先使用空间标定框架对所摄空间进行坐标转换。空间标定杆是数据精准和科学的首要保障。

空间标定的原理是：三维标定框架上有专门的反光球，这些小球的空间坐标（x，y，z）是固定好的，空间坐标原点也是固定的，根据所拍视频与空间标定视频进行转换，将视频图像上的像素点换算成空间三维坐标，进而对运动员的运动学参数进行获取。

常用的空间标定框架过重、大、安装繁琐，并且多个球体在定位时往往因缺乏定位能力容易发生安装错位，在安装和拆卸时往往需要耗费大量时间，浪费数据采集的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决常用的空间标定框架过重、大、安装繁琐，在安装和拆卸时往往需要耗费大量时间的问题，而提出的一种伸缩辐射型三维标定框架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伸缩辐射型三维标定框架，包括连接部，所述连接部外侧可拆卸连接有多个伸缩组件，且相邻的伸缩组件成对角线排布，且伸缩组件外侧壁可拆卸安装有标记球，所述连接部底部设有固定座，所述固定座一侧设有升降组件，所述固定座底部固定安装有支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩组件包括固定部，所述固定部一侧固定连接有限位螺杆，且限位螺栓连接在连接部外侧开设的螺孔内，所述固定部内腔滑动连接有伸缩部，所述固定座和伸缩部外侧壁均开设有卡孔，所述标记球包括两个吸附部，且标记球吸附部内腔固定连接有卡扣，所述标记球通过卡扣卡接在伸缩部或固定部外部卡孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定部和伸缩部外侧卡孔一侧均设有颜色标识部，且标记球内腔也设有颜色标识区，且多个标记球内腔颜色标识区与对应位置颜色标识部相匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降组件包括丝杆座，所述丝杆座内螺纹连接有螺纹柱，且螺纹柱顶端与连接部底部固定连接，所述丝杆座底部通过杆体固定连接有从动齿轮，所述丝杆座杆体外侧通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座固定连接在固定座内腔，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮一侧固定连接有转杆，且转杆转动连接在固定座一侧通孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡孔内腔的直径与卡扣的直径相匹配，且卡孔和卡扣为紧密配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述标记球两侧吸附部相对面一侧均设有磁吸板，且标记球两侧通过磁吸板吸附。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在通过固定部通过限位螺杆能够快速与连接部进行螺纹安装，方便进行快速拆装处理，并且在固定部装配后，能够拉动伸缩部在固定部内滑动调节相应展开长度，通过在辐射角度下的长度伸缩调节，从而能够适应性的快速调节装配角度以及位置，降低安装维护难度。

2、本实用新型中，通过设计的升降组件，通过转动转杆能够带动后侧主动齿轮转动，主动齿轮转动能够带动从动齿轮和杆体在轴承座内转动，从动齿轮转动能够带动顶部丝杆座转动，丝杆座转动能够带动螺纹连接的螺纹柱向上移动，从而能够通过螺纹柱的移动带动连接部以及周侧多个标记球进行升降调节，提高装置位置的适应能力。

3、本实用新型中，通过设计的标记球，标记球能够通过两侧卡扣卡入固定部或伸缩部外部，通过识别标记球之间的相应间距，提高空间标识的准确性，并且标记球内侧颜色能够与固定部或伸缩部外颜色部进行单一对应，提高可重复性和精准度，满足标定处理需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伸缩辐射型三维标定框架的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伸缩辐射型三维标定框架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伸缩辐射型三维标定框架的升降组件拆分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伸缩辐射型三维标定框架的伸缩组件剖面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种伸缩辐射型三维标定框架的标记球侧视结构示意图。

图例说明：

1、连接部；2、固定座；3、伸缩组件；301、固定部；302、卡孔；303、伸缩部；304、限位螺杆；4、升降组件；401、转杆；402、丝杆座；403、从动齿轮；404、主动齿轮；5、支撑架；6、标记球；7、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩辐射型三维标定框架，包括连接部1，所述连接部1外侧可拆卸连接有多个伸缩组件3，且相邻的伸缩组件3成对角线排布，且伸缩组件3外侧壁可拆卸安装有标记球6，所述伸缩组件3包括固定部301，所述固定部301一侧固定连接有限位螺杆304，且限位螺栓连接在连接部1外侧开设的螺孔内，所述固定部301内腔滑动连接有伸缩部303，所述固定座2和伸缩部303外侧壁均开设有卡孔302，所述标记球6包括两个吸附部，且标记球6吸附部内腔固定连接有卡扣7，所述标记球6通过卡扣7卡接在伸缩部303或固定部301外部卡孔302内，所述连接部1底部设有固定座2，所述固定座2一侧设有升降组件4，所述固定座2底部固定安装有支撑架5。

实施方式具体为：通过设计的标记球6和可拓展的伸缩组件3，从而能够对标记球6进行空间上的延展，提高三维空间标定时的处理能力。

实施例2

所述固定部301和伸缩部303外侧卡孔302一侧均设有颜色标识部，且标记球6内腔也设有颜色标识区，且多个标记球6内腔颜色标识区与对应位置颜色标识部相匹配。

实施方式具体为：为避免装配时标识球装配位置需要识别定位，能够通过标记球6内腔的颜色部，其中，颜色部可为粘接胶层，并且固定部301和伸缩部303外侧的颜色标识部设置为带有色彩胶套，通过将对应位置的胶套与标记球6进行连接，并且标记球6外还可设置编号。

实施例3

所述升降组件4包括丝杆座402，所述丝杆座402内螺纹连接有螺纹柱，且螺纹柱顶端与连接部1底部固定连接，所述丝杆座402底部通过杆体固定连接有从动齿轮403，所述丝杆座402杆体外侧通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座固定连接在固定座2内腔，所述从动齿轮403一侧啮合有主动齿轮404，所述主动齿轮404一侧固定连接有转杆401，且转杆401转动连接在固定座2一侧通孔内。

实施方式具体为：通过设计的升降组件4，通过转动转杆401能够带动主动齿轮404和从动齿轮403转动，继而能够控制连接部1进行升降，从而能够对地形位置高度进行调节适应。

工作原理：使用时，通过转动转杆401带动后侧主动齿轮404转动，主动齿轮404转动带动从动齿轮403和杆体在轴承座内转动，从动齿轮403转动带动顶部丝杆座402转动，丝杆座402转动带动螺纹连接的螺纹柱向上移动，通过螺纹柱的移动带动连接部1以及周侧多个标记球6进行升降调节，通过固定部301通过限位螺杆304快速与连接部1进行螺纹安装，在固定部301装配后，拉动伸缩部303在固定部301内滑动调节相应展开长度，通过在辐射角度下的长度伸缩调节，标记球6通过两侧卡扣7卡入固定部301或伸缩部303外部，通过识别标记球6之间的相应间距，提高空间标识的准确性，标记球6内侧颜色与固定部301或伸缩部303外颜色部进行单一对应。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伸缩辐射型三维标定框架，包括连接部(1)，其特征在于，所述连接部(1)外侧可拆卸连接有多个伸缩组件(3)，且相邻的伸缩组件(3)成对角线排布，且伸缩组件(3)外侧壁可拆卸安装有标记球(6)，所述连接部(1)底部设有固定座(2)，所述固定座(2)一侧设有升降组件(4)，所述固定座(2)底部固定安装有支撑架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩辐射型三维标定框架，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括固定部(301)，所述固定部(301)一侧固定连接有限位螺杆(304)，且限位螺栓连接在连接部(1)外侧开设的螺孔内，所述固定部(301)内腔滑动连接有伸缩部(303)，所述固定座(2)和伸缩部(303)外侧壁均开设有卡孔(302)，所述标记球(6)包括两个吸附部，且标记球(6)吸附部内腔固定连接有卡扣(7)，所述标记球(6)通过卡扣(7)卡接在伸缩部(303)或固定部(301)外部卡孔(302)内。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩辐射型三维标定框架，其特征在于，所述固定部(301)和伸缩部(303)外侧的卡孔(302)内均设有颜色标识部，且标记球(6)内腔也设有颜色标识区，且多个标记球(6)内腔颜色标识区与对应位置颜色标识部相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩辐射型三维标定框架，其特征在于，所述升降组件(4)包括丝杆座(402)，所述丝杆座(402)内螺纹连接有螺纹柱，且螺纹柱顶端与连接部(1)底部固定连接，所述丝杆座(402)底部通过杆体固定连接有从动齿轮(403)，所述丝杆座(402)杆体外侧通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座固定连接在固定座(2)内腔，所述从动齿轮(403)一侧啮合有主动齿轮(404)，所述主动齿轮(404)一侧固定连接有转杆(401)，且转杆(401)转动连接在固定座(2)一侧通孔内。

5.根据权利要求2所述的一种伸缩辐射型三维标定框架，其特征在于，所述卡孔(302)内腔的直径与卡扣(7)的直径相匹配，且卡孔(302)和卡扣(7)为紧密配合。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩辐射型三维标定框架，其特征在于，所述标记球(6)两侧吸附部相对面一侧均设有磁吸板，且标记球(6)两侧通过磁吸板吸附。

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