CN219176833U - 一种液压内对口器刹车保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道施工液压内对口器技术领域，尤其为一种液压内对口器刹车保护装置，包括刹车装置固定板，所述刹车装置固定板右端设置有刹车油缸，所述刹车油缸内部滑动设置有活塞，所述活塞顶端固定设置有活塞杆，所述刹车装置固定板顶端以及底端设置有钢管内壁，所述活塞杆顶端螺纹设置有活塞杆过渡块，所述刹车油缸底端固定设置有底座过渡块，所述活塞杆过渡块右端以及底座过渡块右端均接触有胶块固定板，本实用新型通过刹车装置固定板、刹车连板固定块、刹车油缸、活塞、活塞杆、钢管内壁、活塞杆过渡块、底座过渡块以及胶块固定板提高系统的制动压力，使得制动力增长迅速、平稳，产生的制动力矩大。

Description

一种液压内对口器刹车保护装置

技术领域

本实用新型涉及管道施工液压内对口器技术领域，具体为一种液压内对口器刹车保护装置。

背景技术

现有的液压内对口器刹车保护装置一般都是用液压缸弹簧结构，即通过液压缸内置或外置的弹簧，使刹车收回时弹簧被压缩，刹车的顶出靠压缩弹簧的弹力释放，如果弹簧的压缩力太大，容易出现永久的变形，即弹簧不能再回到复原位。

如果弹簧的压缩力太小，刹车片顶出的速度太慢或刹车片与管壁的摩擦力太小，不足以起到刹车作用，如果弹簧压缩行程太小，过弯管时容易与管内壁卡蹭增加对口器过弯行走时的阻力，易导致内置弹簧的刹车作用不明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压内对口器刹车保护装置，以解决上述背景技术中提出的液压缸弹簧结构在装置使用时过弯管时容易与管内壁卡蹭增加对口器过弯行走时的阻力，易导致内置弹簧的刹车作用不明显的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压内对口器刹车保护装置，包括刹车装置固定板，所述刹车装置固定板右端固定设置有刹车连板固定块，所述刹车连板固定块右端设置有刹车限位板，所述刹车装置固定板右端设置有刹车油缸，所述刹车油缸内部滑动设置有活塞，所述活塞顶端固定设置有活塞杆，所述刹车装置固定板顶端以及底端设置有钢管内壁，所述活塞杆顶端螺纹设置有活塞杆过渡块，所述刹车油缸底端固定设置有底座过渡块，所述活塞杆过渡块右端以及底座过渡块右端均接触有胶块固定板。

优选的，所述胶块固定板顶部以及底部外侧设置有刹车胶块，所述刹车连板固定块前端以及后端外侧均接触设置有刹车连板。

优选的，所述刹车连板前后两端内侧之间固定设置有连板加固筋板，所述胶块固定板以及刹车胶块内侧之间螺纹设置有胶块固定螺栓。

优选的，所述刹车连板固定块、活塞杆过渡块、底座过渡块、胶块固定板以及刹车连板内部均铰接设置有旋转销轴。

优选的，所述刹车油缸右端底管固定设置连通有电磁球阀，所述电磁球阀右端管道固定设置连通有蓄能器，所述刹车油缸右端顶管固定设置连通有三通电磁阀，所述三通电磁阀顶部管道固定设置连通有油箱，所述三通电磁阀右端管道固定设置连通有控制马达电磁阀，所述控制马达电磁阀顶端以及右端管道均固定设置连通有双向液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的刹车装置固定板、活塞杆过渡块、底座过渡块、胶块固定板、刹车胶块、刹车连板、连板加固筋板、旋转销轴、电磁球阀、蓄能器、三通电磁阀、油箱以及控制马达电磁阀，本专利为新型刹车结构，此前并没有此类液压内对口器可以不利用弹簧实现液压刹车的控制，该结构主要是利用蓄能器储存控制油路压力并保持控制油路压力的稳定，马达与刹车联动控制，无论在马达正转或反转时通过电磁阀控制使刹车油缸活塞都处于回落状态；马达停止转动后，电磁球阀阀芯就能靠蓄能器内的压缩氮气推动控制油路打开，压力油推动刹车油缸活塞顶出，其主要优点是制动过程中系统的制动压力高，制动力增长迅速、平稳，产生的制动力矩大；制动灵敏，可有效缩短制动距离；且易于实现电子化控制，以解决上述提出的液压缸弹簧结构在装置使用时过弯管时容易与管内壁卡蹭增加对口器过弯行走时的阻力，易导致内置弹簧的刹车作用不明显的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型刹车顶出状态的整体分布结构示意图；

图3为本实用新型刹车收回状态的整体分布结构示意图；

图4为本实用新型旋转销轴分布位置结构示意图。

图中：1-刹车装置固定板、2-刹车连板固定块、3-刹车限位板、4-刹车油缸、5-活塞、6-活塞杆、7-钢管内壁、8-活塞杆过渡块、9-底座过渡块、10-胶块固定板、11-刹车胶块、12-刹车连板、13-连板加固筋板、14-旋转销轴、15-电磁球阀、16-蓄能器、17-三通电磁阀、18-油箱、19-控制马达电磁阀、20-双向液压马达、21-胶块固定螺栓。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种液压内对口器刹车保护装置，包括刹车装置固定板1，刹车装置固定板1右端固定设置有刹车连板固定块2，刹车连板固定块2右端设置有刹车限位板3，刹车装置固定板1右端设置有刹车油缸4，刹车油缸4内部滑动设置有活塞5，活塞5顶端固定设置有活塞杆6，刹车装置固定板1顶端以及底端设置有钢管内壁7，活塞杆6顶端螺纹设置有活塞杆过渡块8，刹车油缸4底端固定设置有底座过渡块9，活塞杆过渡块8右端以及底座过渡块9右端均接触有胶块固定板10。

胶块固定板10顶部以及底部外侧设置有刹车胶块11，刹车连板固定块2前端以及后端外侧均接触设置有刹车连板12；刹车连板12前后两端内侧之间固定设置有连板加固筋板13，胶块固定板10以及刹车胶块11内侧之间螺纹设置有胶块固定螺栓21；刹车连板固定块2、活塞杆过渡块8、底座过渡块9、胶块固定板10以及刹车连板12内部均铰接设置有旋转销轴14；刹车油缸4右端底管固定设置连通有电磁球阀15，电磁球阀15右端管道固定设置连通有蓄能器16，刹车油缸4右端顶管固定设置连通有三通电磁阀17，三通电磁阀17顶部管道固定设置连通有油箱18，三通电磁阀17右端管道固定设置连通有控制马达电磁阀19，控制马达电磁阀19顶端以及右端管道均固定设置连通有双向液压马达20。

工作流程：本实用新型在使用时刹车保护装置固定在液压对口器的后环板上，刹车连板固定块2焊接在对口器后环板上，其作用是将刹车装置与对口器主机连为一个整体；刹车连板12上下各一件并由连板加固筋板13从中隔开焊接为一个整体，刹车连板12的豁口插在刹车连板固定块2上通过旋转销轴14连接，将活塞杆6、刹车胶块11、刹车油缸底座和刹车连板固定块2等通过旋转销轴14连成一个两侧对称的平面连杆机构，刹车油缸4的活塞5顶出或收回时带动连板绕销轴在一定角度内旋转摆动，主要起到传递动力和改变运动形式的作用；旋转销轴14主要起定位作用，用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便；活塞杆过渡块8的一端通过螺纹与活塞杆6连接，另一端通过旋转销轴14与刹车连板12连接，其主要作用是将活塞5的直线运动转化为连板的摆动，进而转化为刹车胶块的直线运动；胶块固定板10可利用方钢和与胶块尺寸相同的一块铁板焊接而成，并在铁板上钻孔，刹车胶块11上需加工沉头孔，与胶块固定板10通过四个内六角螺钉连接，刹车胶块11的主要作用是利用刹车胶片与管内壁的摩擦，将对口器行进的动能转换成摩擦后的热能，使对口器停下来，而胶块固定板10主要是给刹车胶块11一定的刚性支撑，并且活塞杆过渡块8与胶块固定板10之间在刹车收回状态要有一定的间隙，而刹车顶出状态时正好无间隙贴合，才能保证刹车胶块11与管壁接触时受力稳定，不至于左右摆动；刹车限位板3是T型结构用螺栓固定在刹车固定块上，其主要作用是防止刹车装置变成平行四边形铰链结构向一侧倾斜而碰管内壁，加刹车限位板3可以使刹车装置以对口器轴心为中心两侧对称布置；刹车油缸底座和胶块固定板10相似，可利用方钢和刹车油缸轮廓尺寸相同的一块铁板焊接而成，并在铁板上配钻孔，与刹车油缸4用螺栓连接作为刹车油缸4与刹车连板12的过渡连接件；刹车油缸4作为刹车保护装置的核心部件，主要由刹车油缸缸筒，活塞5和活塞杆6组成，缸筒有右端底部A和右端顶部B两个油口，B口与油箱18相通，A口与蓄能器16相通。

蓄能器16是储存控制油路压力的一种装置，安装在刹车油缸4的顶出油路上，其作用是保持控制油路压力的稳定，以及当马达不转后，仍能通过它使刹车油缸活塞顶出实现刹车功能，以保证对口器在坡路状态的安全使用，它的蓄能来源于刹车回落时刹车油缸4内的压力油通过B油口进入蓄能器16，压缩蓄能器皮囊内部的氮气而积蓄起来的，马达与刹车是联动控制，无论在马达正转或反转时，通过电磁阀控制使刹车油缸活塞都处于回落状态；马达停止转动后，电磁球阀阀芯就能靠压缩氮气推动控制油路打开，压力油推动刹车油缸活塞顶出。

A腔进油为刹车开启状态，B腔进油为刹车收回状态，B腔和马达是同步电磁控制，即不管马达正转还是反转，只要控制马达的电磁阀有一端得电，三通阀就同时得电（三通阀的FE油路畅通，D口封闭）使刹车油缸4的B腔进油，控制马达电磁阀19不得电则三通电磁阀17的ED油路畅通，F口封闭，同时电磁球阀15打开使蓄能器16内的高压油进入刹车油缸4的A口推动活塞顶出，而原液压缸内的油快速从B口回油箱使刹车顶出）也就是说对口器在管内行走（不管前进或后退）时确保刹车都是收回状态，一旦对口器需要静止不动刹车片就快速顶出，靠刹车胶块11与管内壁的摩擦阻力使对口器停下来。

刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车胶片与管内壁的摩擦，将对口器行进的动能转换成摩擦后的热能，使对口器停下来，一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，以确保蓄能器内的压力能可以充分有效的传递并转化为刹车胶片与管内壁的摩擦阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种液压内对口器刹车保护装置，包括刹车装置固定板（1），其特征在于：所述刹车装置固定板（1）右端固定设置有刹车连板固定块（2），所述刹车连板固定块（2）右端设置有刹车限位板（3），所述刹车装置固定板（1）右端设置有刹车油缸（4），所述刹车油缸（4）内部滑动设置有活塞（5），所述活塞（5）顶端固定设置有活塞杆（6），所述刹车装置固定板（1）顶端以及底端设置有钢管内壁（7），所述活塞杆（6）顶端螺纹设置有活塞杆过渡块（8），所述刹车油缸（4）底端固定设置有底座过渡块（9），所述活塞杆过渡块（8）右端以及底座过渡块（9）右端均接触有胶块固定板（10）。

2.根据权利要求1所述一种液压内对口器刹车保护装置，其特征在于：所述胶块固定板（10）顶部以及底部外侧设置有刹车胶块（11），所述刹车连板固定块（2）前端以及后端外侧均接触设置有刹车连板（12）。

3.根据权利要求2所述一种液压内对口器刹车保护装置，其特征在于：所述刹车连板（12）前后两端内侧之间固定设置有连板加固筋板（13），所述胶块固定板（10）以及刹车胶块（11）内侧之间螺纹设置有胶块固定螺栓（21）。

4.根据权利要求2所述一种液压内对口器刹车保护装置，其特征在于：所述刹车连板固定块（2）、活塞杆过渡块（8）、底座过渡块（9）、胶块固定板（10）以及刹车连板（12）内部均铰接设置有旋转销轴（14）。

5.根据权利要求1所述一种液压内对口器刹车保护装置，其特征在于：所述刹车油缸（4）右端底管固定设置连通有电磁球阀（15），所述电磁球阀（15）右端管道固定设置连通有蓄能器（16），所述刹车油缸（4）右端顶管固定设置连通有三通电磁阀（17），所述三通电磁阀（17）顶部管道固定设置连通有油箱（18），所述三通电磁阀（17）右端管道固定设置连通有控制马达电磁阀（19），所述控制马达电磁阀（19）顶端以及右端管道均固定设置连通有双向液压马达（20）。

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