CN219172798U - 一种直立式软袋整理输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及软袋包装技术领域，公开了一种直立式软袋整理输送机，包括：软袋输入线，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋的间距的夹瓶输送线；转瓶驱动装置，包括主体框架，主体框架设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件、用于驱动夹瓶组件在水平面内转动的转瓶驱动组件以及用于分离夹瓶组件和软袋的分离组件；软袋输出线，其与软袋输入线平行，且软袋输出线到软袋输入线的中心距等于夹瓶组件的转动半径。其实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

Description

一种直立式软袋整理输送机

技术领域

本实用新型涉及软袋包装技术领域，更具体地说，涉及一种直立式软袋整理输送机。

背景技术

大输液产品生产过程中，直立式软袋在灌装后需放置于灭菌盘中、再转运至灭菌柜内进行灭菌处理，其在高温高压环境下容易发生形变。为限制直立式软袋的形变，需要将直立式软袋沿椭圆长轴紧密排列、以进行横向输送。

而在直立式软袋的输送过程中，若输送线两侧的护栏间距大于其椭圆长轴，其在横向输送时容易转向致使软袋间距拉大，甚至发生倒瓶，影响输送的连续性；若输送线两侧的护栏间距大于其椭圆短轴、小于其椭圆长轴，采用纵向输送则可以保证输送方向与其椭圆长轴方向平行，可有效避免转向和倒瓶现象。

因此，在进入灭菌盘前的一定距离内，需要将直立式软袋由纵向输送转换为横向输送。目前直立式软袋的输送转向方式主要包括如下三种：

第一，利用圆带夹持直立式软袋的瓶口，利用摩擦力和速度差使其转向，但转向角度的随机性较大，需人工辅助处理未转向、转向未到位及倒瓶的直立式软袋；

第二，利用夹瓶机构将直立式软袋转向，夹瓶机构运动需要时间，导致转向速度慢、难以满足在线连续生产的需求；

第三，利用螺旋输送机夹持直立式软袋的袋身使其运动转向，直立式软袋壁厚薄、袋身较软，在转向时会容易出现无法转向、卡瓶等情况，且直立式软袋的袋形导致螺旋输送机的加工难度大。

综上所述，如何在进入灭菌盘前将直立式软袋由纵向输送转换为横向输送，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种直立式软袋整理输送机，实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直立式软袋整理输送机，包括：

软袋输入线，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋的间距的夹瓶输送线；

转瓶驱动装置，包括主体框架，所述主体框架设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件、用于驱动所述夹瓶组件在水平面内转动的转瓶驱动组件以及用于分离所述夹瓶组件和所述软袋的分离组件；

软袋输出线，其与所述软袋输入线平行，且所述软袋输出线到所述软袋输入线的中心距等于所述夹瓶组件的转动半径。

优选的，所述转瓶驱动组件包括伺服电机和均竖直设置的主动轴和从动轴，所述主动轴的两端和所述从动轴的两端通过轴承安装于所述主体框架内，所述主动轴与所述伺服电机的输出轴连接；

所述主动轴和所述从动轴外均套设有链轮，所述链轮通过传动链条啮合连接，所述夹瓶组件与所述传动链条连接。

优选的，所述传动链条设于链条安装板上，所述链条安装板的另一侧等距设有若干个所述夹瓶组件。

优选的，所述主体框架的顶部安装板和底部基板分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述链条安装板的上端面设有与所述第一限位槽卡接配合的第一限位部，所述链条安装板的下端面设有与所述第二限位槽卡接配合的第二限位部。

优选的，所述主动轴和所述从动轴自上而下穿过所述主体框架的第一安装板和第二安装板，所述链条安装板的内侧面设有第一凸轮导向器和第二凸轮导向器，所述第一凸轮导向器搭接于所述第一安装板的外缘，所述第二凸轮导向器搭接于所述第二安装板的外缘。

优选的，所述分离组件包括升降导轨和竖直设置的导向轴，所述升降导轨设于所述主动轴与所述从动轴之间，所述升降导轨相对靠近所述主动轴的一端低于相对靠近所述从动轴的一端；

所述夹瓶组件可滑动地套设于所述导向轴外，且一个所述夹瓶组件对应至少两个所述导向轴，所述夹瓶组件的底端设有可沿所述升降导轨滑动的导向轮。

优选的，所述夹瓶组件包括安装座、前夹板和后推板所述前夹板和所述后推板分别设于所述安装座相对的两端面，所述前夹板到所述后推板的间距等于所述软袋的椭圆短轴长。

优选的，所述软袋输入线和所述软袋输出线均为链板输送线。

本实用新型提供的直立式软袋整理输送机在使用时，软袋沿软袋输入线纵向输送，由于软袋输入线末端的夹瓶输送线的移速增加，各软袋之间的间距拉大、逐次进入转瓶驱动装置；软袋由进袋位卡接入夹瓶组件内，转瓶驱动组件带动夹瓶组件旋转90°，使得软袋输送方向与软袋的椭圆短轴方向平行，也即软袋由纵向输送变为横向输送，而后分离组件在出袋位控制夹瓶组件与软袋分离，软袋进入软袋输出线并由软袋输出线输出。

夹瓶组件与软袋分离后，转瓶驱动组件带动夹瓶组件继续转动，使夹瓶组件复位。

因此，本实用新型提供的直立式软袋整理输送机，利用转瓶驱动组件可实现夹瓶组件的快速旋转，运动响应速度快、连续性强，实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的直立式软袋整理输送机的具体实施例的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为转瓶驱动装置在侧视方向的结构示意图；

图5为夹瓶组件的结构示意图；

图6为图5的仰视示意图；

图7为夹瓶组件与链条安装板的装配示意图；

图8为夹瓶组件沿升降导轨向上移动的运动示意图。

图1-图8中：

01为软袋、10为软袋输入线、20为转瓶驱动装置、21为主体框架、211为第一限位槽、212为第一安装板、22为夹瓶组件、221为安装座、222为前夹板、223为后推板、224为导向轮、23为转瓶驱动组件、231为主动轴、232为从动轴、233为链轮、234为传动链条、235为链条安装板、2351为第一限位部、2352为第一凸轮导向器、24为分离组件、241为升降导轨、242为导向轴、30为软袋输出线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种直立式软袋整理输送机，实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

请参考图1-图8，图1为本实用新型所提供的直立式软袋整理输送机的具体实施例的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为图1的俯视示意图；图4为转瓶驱动装置在侧视方向的结构示意图；图5为夹瓶组件的结构示意图；图6为图5的仰视示意图；图7为夹瓶组件与链条安装板的装配示意图；图8为夹瓶组件沿升降导轨向上移动的运动示意图。

本实用新型提供的直立式软袋整理输送机，包括：

软袋输入线10，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋01的间距的夹瓶输送线；

转瓶驱动装置20，包括主体框架21，主体框架21设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件22、用于驱动夹瓶组件22在水平面内转动的转瓶驱动组件23以及用于分离夹瓶组件22和软袋01的分离组件24；

软袋输出线30，其与软袋输入线10平行，且软袋输出线30到软袋输入线10的中心距等于夹瓶组件22的转动半径。

请参考图1-图2，软袋01在软袋输入线10上纵向输送，软袋01在软袋输出线30上横向输送，软袋输入线10和软袋输出线30均为设置为链板输送线、同步带输送线等常用的输送线，其具体的型号、结构和尺寸根据实际生产的需要确定；

转瓶驱动装置20的入口端与软袋输入线10的出口端连接，转瓶驱动装置20的出口端2与软袋输出线30的入口端连接，用于卡接软袋01并带动软袋01在水平面旋转90°，使软袋01由纵向输送转变为横向输送。

其中，夹瓶组件22用于卡接并夹紧软袋01，夹瓶组件22的结构可参考现有的软袋包装和运输设备。

优选的，请参考图4-图5，可以设置夹瓶组件22包括安装座221、前夹板222和后推板223，前夹板222和后推板223分别设于安装座221相对的两端面，前夹板222到后推板223的间距等于软袋01的椭圆短轴长。

在转瓶驱动装置20的入口端，夹瓶组件22的前夹板222和后推板223均平行于软袋输入线10的延伸方向设置，且前夹板222和后推板223之间的间隙正对软袋输入线10上软袋01的位置，以便将软袋01卡接于前夹板222和后推板223之间；

反之，在转瓶驱动装置20的出口端，夹瓶组件22的前夹板222和后推板223均平行于软袋输出线30的延伸方向设置，且前夹板222和后推板223之间的间隙正对软袋输出线30上软袋01的位置设置，以便分离组件24将软袋01与夹瓶组件22分离后、软袋01可自动进入软袋输出线30内。

转瓶驱动组件23用于带动夹瓶组件22在水平面内转动，其具体可以设置为链轮传动组件、同步带传动组件等常见的旋转传动组件。

分离组件24则用于分离软袋01和夹瓶组件22，其可以是带动夹瓶组件22沿竖直方向升降的电动推杆、升降气缸等直线运动机构，也可以是抓取夹瓶组件22沿竖直方向升降的机械手等结构。

使用时，软袋01沿软袋输入线10纵向输送，由于软袋输入线10末端的夹瓶输送线的移速增加，各软袋01之间的间距拉大、逐次进入转瓶驱动装置20；软袋01由进袋位卡接入夹瓶组件22内，转瓶驱动组件23带动夹瓶组件22旋转90°，使得软袋输送方向与软袋01的椭圆短轴方向平行，也即软袋01由纵向输送变为横向输送，而后分离组件24在出袋位控制夹瓶组件22与软袋01分离，软袋01进入软袋输出线30并由软袋输出线30输出。

夹瓶组件22与软袋01分离后，转瓶驱动组件23带动夹瓶组件22继续转动，使夹瓶组件22复位。

在本实施例中，利用转瓶驱动组件23可实现夹瓶组件22的快速旋转，运动响应速度快、连续性强，实现了软袋01由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋01的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

在上述实施例的基础上，对转瓶驱动组件23的结构进行限定，转瓶驱动组件23包括伺服电机和均竖直设置的主动轴231和从动轴232，主动轴231的两端和从动轴232的两端通过轴承安装于主体框架21内，主动轴231与伺服电机的输出轴连接；

主动轴231和从动轴232外均套设有链轮233，链轮233通过传动链条234啮合连接，夹瓶组件22与传动链条234连接。

因此，伺服电机转动可带动与其连接的主动轴231旋转，主动轴231进而带动套设于主动轴231外的链轮233转动，进而带动传动链条234、套设于从动轴232上的链轮233和从动轴232转动。

由于夹瓶组件22与传动链条234连接，当传动链条234在主动轴231和从动轴232之间转动时，夹瓶组件22随之同步转动，从而实现了夹瓶组件22在水平面内的转动。

为了减轻转动过程中夹瓶组件22的晃动，优选的，请参考图6，可以设置传动链条234设于链条安装板235上，链条安装板235的另一侧等距设有若干个夹瓶组件22。

优选的，可以设置夹瓶组件22沿链条安装板235的延伸方向均匀设置。因此在一组夹瓶组件22移动至转瓶驱动装置20的出口端的同时，一组夹瓶组件22到位或即将到位转瓶驱动装置20的入口端，有利于提高软袋01的整理输送效率。

需要进行说明的是，考虑到链条安装板235需要随传动链条234一同转动，链条安装板235自身应具有一定柔性，以防止链条安装板235在旋转过程中折弯、断裂。

相比于夹瓶组件22直接与传动链条234连接，链条安装板235的设置有利于增加二者的连接强度和稳定性，减少夹瓶组件22在旋转过程中的晃动，防止软袋01因此脱出夹瓶组件22内。

为了进一步防止软袋01脱离夹瓶组件22，夹瓶组件22的外侧设有弧形限位护栏，弧形限位护栏用于限制软袋01的位置、防止其在夹瓶组件22转动时脱出。

为了增强夹瓶组件22的运动平稳性，优选的，可以设置主体框架21的顶部安装板和底部基板分别设有第一限位槽211和第二限位槽，链条安装板235的上端面设有与第一限位槽211卡接配合的第一限位部2351，链条安装板235的下端面设有与第二限位槽卡接配合的第二限位部。

第一限位槽211、第二限位槽、第一限位部2351和第二限位部的具体形状、结构和尺寸根据实际生产中的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

第一限位槽211与第一限位部2351的卡接配合、第二限位槽与第二限位部的卡接配合，可限制链条安装板235在转瓶驱动组件23的径向方向上的窜动，避免夹瓶组件22在径向方向上的窜动。

为了进一步增强夹瓶组件22的运动平稳性，优选的，可以设置主动轴231和从动轴232自上而下穿过主体框架21的第一安装板212和第二安装板，链条安装板235的内侧面设有第一凸轮导向器2352和第二凸轮导向器，第一凸轮导向器2352搭接于第一安装板212的外缘，第二凸轮导向器搭接于第二安装板的外缘。

第一凸轮导向器2352可利用第一安装板212支撑链条安装板235，第二凸轮导向器可利用第二安装板支撑链条安装板235，进而防止链条安装板235和设于链条安装板235上的夹瓶组件22下坠。

在上述实施例的基础上，对分离组件24的结构进行限定，分离组件24包括升降导轨241和竖直设置的导向轴242，升降导轨241设于主动轴231与从动轴232之间，升降导轨241相对靠近主动轴231的一端低于相对靠近从动轴232的一端；

夹瓶组件22可滑动地套设于导向轴242外，且一个夹瓶组件22对应至少两个导向轴242，夹瓶组件22的底端设有可沿升降导轨241滑动的导向轮224。

为了防止夹瓶组件22绕导向轴242旋转，一组夹瓶组件22需要至少对应两个导向轴242，以确保夹瓶组件22仅能沿导向轴242的延伸方向升降，不可绕导向轴242转动。

夹瓶组件22底部的导向轮224安装于升降导轨241内，导向轮224的具体形状、结构和尺寸根据实际生产中升降导轨241的截面积形状和尺寸确定，在此不再赘述。

单个夹瓶组件22的导向轮224的数量可以为一个，也可以为两个多个，但需要注意的是，单个夹瓶组件22的导向轮224的数量通常应当与升降导轨241上单向滑槽的数量相匹配，上述单向滑槽指上升滑槽或下降滑槽。

请参考图7，当夹瓶组件22沿升降导轨241由主动轴231一端向从动轴232一端移动时，由于升降导轨241逐渐升高，使得夹瓶组件22也逐渐升高，夹瓶组件22相对软袋01向上移动，直至软袋01于出袋位处完全与夹瓶组件22脱离。

在本实施例中，升降导轨241可利用转瓶驱动组件23的动力使夹瓶组件22与软袋01分离，无需额外增加动力源，结构简单、设备成本低，且降低了机械故障风险、稳定性高。

需要进行说明的是，本申请文件中的提到的第一限位槽211和第二限位槽，第一限位部2351和第二限位部，第一安装板212和第二安装板，第一凸轮导向器2352和第二凸轮导向器中的第一和第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的直立式软袋整理输送机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种直立式软袋整理输送机，其特征在于，包括：

软袋输入线(10)，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋(01)的间距的夹瓶输送线；

转瓶驱动装置(20)，包括主体框架(21)，所述主体框架(21)设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件(22)、用于驱动所述夹瓶组件(22)在水平面内转动的转瓶驱动组件(23)以及用于分离所述夹瓶组件(22)和所述软袋(01)的分离组件(24)；

软袋输出线(30)，其与所述软袋输入线(10)平行，且所述软袋输出线(30)到所述软袋输入线(10)的中心距等于所述夹瓶组件(22)的转动半径。

2.根据权利要求1所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述转瓶驱动组件(23)包括伺服电机和均竖直设置的主动轴(231)和从动轴(232)，所述主动轴(231)的两端和所述从动轴(232)的两端通过轴承安装于所述主体框架(21)内，所述主动轴(231)与所述伺服电机的输出轴连接；

所述主动轴(231)和所述从动轴(232)外均套设有链轮(233)，所述链轮(233)通过传动链条(234)啮合连接，所述夹瓶组件(22)与所述传动链条(234)连接。

3.根据权利要求2所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述传动链条(234)设于链条安装板(235)上，所述链条安装板(235)的另一侧等距设有若干个所述夹瓶组件(22)。

4.根据权利要求3所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述主体框架(21)的顶部安装板和底部基板分别设有第一限位槽(211)和第二限位槽，所述链条安装板(235)的上端面设有与所述第一限位槽(211)卡接配合的第一限位部(2351)，所述链条安装板(235)的下端面设有与所述第二限位槽卡接配合的第二限位部。

5.根据权利要求3所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述主动轴(231)和所述从动轴(232)自上而下穿过所述主体框架(21)的第一安装板(212)和第二安装板，所述链条安装板(235)的内侧面设有第一凸轮导向器(2352)和第二凸轮导向器，所述第一凸轮导向器(2352)搭接于所述第一安装板(212)的外缘，所述第二凸轮导向器搭接于所述第二安装板的外缘。

6.根据权利要求3所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述分离组件(24)包括升降导轨(241)和竖直设置的导向轴(242)，所述升降导轨(241)设于所述主动轴(231)与所述从动轴(232)之间，所述升降导轨(241)相对靠近所述主动轴(231)的一端低于相对靠近所述从动轴(232)的一端；

所述夹瓶组件(22)可滑动地套设于所述导向轴(242)外，且一个所述夹瓶组件(22)对应至少两个所述导向轴(242)，所述夹瓶组件(22)的底端设有可沿所述升降导轨(241)滑动的导向轮(224)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述夹瓶组件(22)包括安装座(221)、前夹板(222)和后推板(223)所述前夹板(222)和所述后推板(223)分别设于所述安装座(221)相对的两端面，所述前夹板(222)到所述后推板(223)的间距等于所述软袋(01)的椭圆短轴长。

8.根据权利要求1-6任一项所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述软袋输入线(10)和所述软袋输出线(30)均为链板输送线。

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