CN219167658U - 老年人本体感觉训练椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老年人本体感觉训练椅，包括底座、训练椅装置及控制系统；训练椅装置包括座椅本体、转动轴、主动转盘、前后摆动装置及左右摆动装置；主动转盘、前后摆动装置及左右摆动装置均设置在底座内；转动轴连接在座椅本体的底部并插入底座的内部连接主动转盘；前后摆动装置包括支撑板Ⅰ、带齿弧形板Ⅰ及摆动齿轮Ⅰ；支撑板Ⅰ连接在主动转盘下方；带齿弧形板Ⅰ设置在支撑板Ⅰ的底部；带齿弧形板Ⅰ内凹的弧面朝下；摆动齿轮Ⅰ与带齿弧形板Ⅰ啮合；摆动齿轮Ⅰ连有摆动电机Ⅰ；左右摆动装置的结构和原理与前后摆动装置相似。本实用新型装置操作简单方便，使用过程安全，可以通过旋转、前后摇摆及左右摇摆的形式训练老年人的本体感觉。

Description

老年人本体感觉训练椅

技术领域

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种老年人本体感觉训练椅。

背景技术

本体感觉是指在运动或静止的状态下，人的身体所产生的肌肉张力、关节所处的位置以及运动方向等各种变化信息能够被分布于身体各关节软组织周围的本体感受器感受接收，并转化成神经冲动传给神经中枢，经神经中枢整合分析，产生人体各部位相对位置和运动状态的感觉。

本体感觉侧重于人身体的平衡觉、稳定协调性、神经对肌肉的控制能力以及运动动作的自发调节。在维持姿势平衡方面，它主要通过有效控制骨骼肌和关节来调节身体每个部位的姿势，以使身体保持良好的平衡；在动作协调方面，人体运动动作结束后，本体感觉会根据动作的速度、方向等各种信息及时作出反馈，不断调整运动动作，使动作更能准确完成，进而恢复身体的平衡。

人进入老年，人体各种感觉器官对客观事物的感知能力下降，感觉功能也将慢慢衰退，少数老年人的感觉还会完全丧失。引起老年人摔倒的内在因素有肌肉乏力、平衡失调、步态不稳和日常生活活动减少，这些均与人的本体感觉有着紧密的关系。

本体感觉能力的训练与恢复对预防老年人摔倒有着重要意义，一般的本体感觉训练是通过平衡训练、摇摆训练等进行的，目的是刺激锻炼人体本体感受器。目前临床上一般采用旋转椅、瑜伽球、平衡木等对本体感觉的恢复进行训练。这些训练器具并非训练本体感觉的专用器具，训练方式单一，不能对身体侧边多个方向进行本体感觉训练，效果不理想；同时上述一些训练器具老年人使用起来并不方便，老年人使用时存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出了一种老年人本体感觉训练椅，本实用新型装置操作简单方便，使用过程安全，可以通过旋转、前后摇摆及左右摇摆的形式训练老年人的本体感觉。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种老年人本体感觉训练椅，包括底座、训练椅装置及控制系统；所述训练椅装置设置在底座上；所述训练椅装置包括座椅本体、转动轴、主动转盘、前后摆动装置及左右摆动装置；所述主动转盘、前后摆动装置及左右摆动装置均设置在底座内；所述转动轴连接在座椅本体的底部；所述转动轴插入底座的内部，并连接所述主动转盘；所述前后摆动装置包括支撑板Ⅰ、带齿弧形板Ⅰ及摆动齿轮Ⅰ；所述支撑板Ⅰ连接在主动转盘下方；所述带齿弧形板Ⅰ设置在支撑板Ⅰ的底部；所述带齿弧形板Ⅰ内凹的弧面朝下，两端分别朝向所述座椅本体的前方及后方；所述摆动齿轮Ⅰ与带齿弧形板Ⅰ啮合；所述摆动齿轮Ⅰ连有摆动电机Ⅰ；所述左右摆动装置包括支撑板Ⅱ、带齿弧形板Ⅱ及摆动齿轮Ⅱ；所述支撑板Ⅱ设置在摆动电机Ⅰ的下方；所述带齿弧形板Ⅱ连接在支撑板Ⅱ的下方；所述带齿弧形板Ⅱ内凹的弧面朝下，两端分别朝向所述座椅本体的左方及右方；所述摆动齿轮Ⅱ与带齿弧形板Ⅱ啮合；所述摆动齿轮Ⅱ连有摆动电机Ⅱ；所述训练椅装置还包括控制屏；所述主动转盘、摆动电机Ⅰ摆动电机Ⅱ及控制屏均连接控制系统。

所述底座可起到支撑作用；所述主动转盘可以通过转动轴带动座椅本体转动，给使用者进行本体感觉训练；所述摆动电机Ⅰ带动摆动齿轮Ⅰ转动，从而使所述带齿弧形板Ⅰ摆动，由于所述带齿弧形板Ⅰ两端分别朝向座椅本体的前方及后方，故所述带齿弧形板Ⅰ的运动方向为前后摆动，从而带动所述主动转盘、转动轴及座椅本体一起前后摆动，起到本体感觉训练的目的；同理，所述摆动电机Ⅱ带动摆动齿轮Ⅱ转动，从而使所述带齿弧形板Ⅱ沿座椅本体的左右方向摆动，带动其上部设置的所述前后摆动装置、主动转盘、转动轴及座椅本体一起左右摆动，起到本体感觉训练的目的；所述带齿弧形板Ⅰ及带齿弧形板Ⅱ的凹面朝下，并设有可以分别与摆动齿轮Ⅰ及摆动齿轮Ⅱ啮合的凸齿；所述摆动电机Ⅰ及摆动电机Ⅱ均为步进电机；所述带齿弧形板Ⅰ及带齿弧形板Ⅱ的两端均设有限位机构，该限位机构可以为凸块等，其作用是限制所述带齿弧形板Ⅰ及带齿弧形板Ⅱ摆动幅度过大，从而避免所述带齿弧形板Ⅰ及带齿弧形板Ⅱ与摆动齿轮Ⅰ及摆动齿轮Ⅱ脱离的问题出现；所述控制系统内设有ARM处理器；所述控制系统可以控制摆动电机Ⅰ及摆动电机Ⅱ的转动速度以及正反转的间隔时间，从而调节所述座椅本体的摆动速度及幅度等；本装置还设有供电装置，该供电装置可以是设置在底座内部的可充电电池，也可以为带插头的电线，只要能够为本装置所有用电部件提供电能即可。

作为进一步的技术改进，所述支撑板Ⅰ及支撑板Ⅱ上均设有电机安装支架、轴承座及齿轮轴；所述摆动电机Ⅰ及摆动电机Ⅱ均分别设置在相应的电机安装支架上；所述摆动电机Ⅰ及摆动电机Ⅱ的转子均连接相应的一组齿轮轴；两组所述齿轮轴分别穿过摆动齿轮Ⅰ及摆动齿轮Ⅱ；两组所述轴承座上均设有轴承；两组所述齿轮轴均与相应的轴承连接。所述电机安装支架起到支撑及安装摆动电机Ⅰ及摆动电机Ⅱ的作用；所述齿轮轴带动摆动电机Ⅰ及摆动电机Ⅱ转动；所述轴承座用于安装轴承，并支撑所述齿轮轴；所述轴承起到辅助齿轮轴转动的作用。

作为进一步的技术改进，所述底座上分布设有立柱；所述立柱的顶部设有顶板；所述顶板上设有被动转盘；所述被动转盘与座椅本体之间连有吊索。所述立柱起到支撑顶板的作用；所述吊索将训练椅装置悬吊在被动转盘下方，使所述训练椅装置的重量不全部压在前后摆动装置及左右摆动装置上，保护了设备；所述被动转盘内设有转轴，可以随所述座椅本体的转动而转动；所述被动转盘可以通过转轴与顶板连接，所述转轴上设有轴承。

作为进一步的技术改进，所述座椅本体设有靠背、安全带、扶手、踏板及坐垫；所述靠背内设有按摩球；所述坐垫内设有振动电机；所述控制屏设置在扶手上；所述踏板设置在座椅本体的下部。所述安全带保护使用者，让使用者不会摔落；所述按摩球起到背部按摩的作用；所述振动电机连有偏心轮，可以发出振动刺激人体，帮助本体感觉训练，其结构和振动的工作原理与一般常见的振动按摩椅的振动装置相同；所述控制屏用于调节控制本装置，包括但不限于调节座椅本体的转动和摆动速度、调节按摩球的转速、调节偏心轮的转速等。

作为进一步的技术改进，所述按摩球为椭圆凸轮；所述按摩球连有按摩电机；座椅本体内还设有电加热丝；所述按摩电机及电加热丝均连接控制系统。所述按摩电机带动按摩球转动，使得椭圆凸轮状的所述按摩球间歇凸出座椅本体的靠背，起到按摩作用；所述电加热丝可以加热座椅本体。

作为进一步的技术改进，所述底座上设有通孔；所述转动轴从通孔穿入底座内；所述转动轴与通孔的边沿之间连有波纹伸缩胶套。所述通孔的直径比转动轴的直径大，足以保证所述转动柱在摆动时不会碰到通孔的边沿；所述波纹伸缩胶套保护通孔，防止杂物落入。

作为进一步的技术改进，所述主动转盘包括转盘底座、旋转电机及旋转部；所述转盘底座的上部设有安装槽；所述旋转电机设置在转盘底座的内部；所述旋转部设置在安装槽内；所述旋转电机的转子伸入安装槽内，并连接所述旋转部；所述转动轴连接在旋转部的顶部。所述转盘底座底部与支撑板Ⅰ连接；所述旋转电机带动旋转部转动，使得所述转动轴及座椅本体转动。

作为进一步的技术改进，所述支撑板Ⅰ与支撑板Ⅱ之间铰接有支撑架。所述支撑架起到支撑作用，并可以随前后摆动装置的摆动而摆动。

作为进一步的技术改进，所述底座上设有台阶。

以上所述的一种老年人本体感觉训练椅的使用方法：

使用时使用者坐在座椅本体上，通过控制屏选择本体感觉训练方式，训练方式有旋转、前后摇摆、左右摇摆以及边旋转边摇摆；当选择旋转方式时主动转盘转动，通过转动轴带动座椅本体转动，实现本体感觉的训练；当选择前后摇摆方式时，摆动电机Ⅰ带动摆动齿轮Ⅰ转动，从而使带齿弧形板Ⅰ摆动，带动主动转盘、转动轴及座椅本体一起前后摆动，起到本体感觉训练的目的；当选择左右摇摆方式时，摆动电机Ⅱ带动摆动齿轮Ⅱ转动，从而使带齿弧形板Ⅱ沿座椅本体的左右方向摆动，带动其上部设置的前后摆动装置、主动转盘、转动轴及座椅本体一起前后摆动，起到本体感觉训练的目的；如果选择边旋转边摇摆的方式，则座椅本体一边旋转一边通过前后摆动装置做前后摇摆，或一边旋转一边通过左右摆动装置左右摇摆；在使用过程中还可以通过控制屏调节旋转的速度和方向以及摆动的幅度和速度。

本实用新型技术方案具有以下有益效果：

1.本实用新型通过主动转盘可以带动座椅本体转动，通过前后摆动装置带动座椅本体前后摆动，通过左右摆动装置带动座椅本体左右摆动，以三种方式对老年人进行本体感觉训练，且可以调节转速、转向、摇摆速度及幅度，训练方式多，效果好。

2.本实用新型的座椅本体可供使用者坐着进行本体感觉训练，并且设有安全带，让老年使用者使用起来更加安全。

3.本实用新型通过立柱、顶板、被动转盘及吊索对训练椅装置进行悬吊，起到了辅助支撑的作用，避免重量都压在前后摆动装置及左右摆动装置上，带来设备的损坏。

4.本实用新型通过按摩球及电加热丝可以对使用者进行按摩，对座椅本体进行加热，使得使用时更加舒适。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图。

图2为训练椅装置的结构示意图。

图3为按摩球及电加热丝的结构示意图。

图4为主动转盘的结构示意图。

附图标记：1-底座，2-训练椅装置，3-座椅本体，4-转动轴，5-主动转盘，6-支撑板Ⅰ，7-带齿弧形板Ⅰ，8-摆动齿轮Ⅰ，9-摆动电机Ⅰ，10-电机安装支架，11-轴承座，12-支撑板Ⅱ，13-带齿弧形板Ⅱ，14-摆动齿轮Ⅱ，15-摆动电机Ⅱ，16-支撑架，17-立柱，18-顶板，19-被动转盘，20-吊索，21-靠背，22-安全带，23-扶手，24-控制屏，25-踏板，26-波纹伸缩胶套，27-台阶，28-按摩球，29-电加热丝，30-齿轮轴，31-按摩电机，32-通孔，33-转盘底座，34-安装槽，35-旋转电机，36-旋转部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1～4所示，一种老年人本体感觉训练椅，包括底座1、训练椅装置2及控制系统；所述训练椅装置2设置在底座1上；所述训练椅装置2包括座椅本体3、转动轴4、主动转盘5、前后摆动装置及左右摆动装置；所述主动转盘5、前后摆动装置及左右摆动装置均设置在底座1内；所述转动轴4连接在座椅本体3的底部；所述转动轴4插入底座1的内部，并连接所述主动转盘5；所述前后摆动装置包括支撑板Ⅰ6、带齿弧形板Ⅰ7及摆动齿轮Ⅰ8；所述支撑板Ⅰ6连接在主动转盘5下方；所述带齿弧形板Ⅰ7设置在支撑板Ⅰ6的底部；所述带齿弧形板Ⅰ7内凹的弧面朝下，两端分别朝向所述座椅本体3的前方及后方；所述摆动齿轮Ⅰ8与带齿弧形板Ⅰ7啮合；所述摆动齿轮Ⅰ8连有摆动电机Ⅰ9；所述左右摆动装置包括支撑板Ⅱ12、带齿弧形板Ⅱ13及摆动齿轮Ⅱ14；所述支撑板Ⅱ12设置在摆动电机Ⅰ9的下方；所述带齿弧形板Ⅱ13连接在支撑板Ⅱ12的下方；所述带齿弧形板Ⅱ13内凹的弧面朝下，两端分别朝向所述座椅本体3的左方及右方；所述摆动齿轮Ⅱ14与带齿弧形板Ⅱ13啮合；所述摆动齿轮Ⅱ14连有摆动电机Ⅱ15；所述训练椅装置2还包括控制屏24；所述主动转盘5、摆动电机Ⅰ9摆动电机Ⅱ15及控制屏24均连接控制系统。

所述支撑板Ⅰ6及支撑板Ⅱ12上均设有电机安装支架10、轴承座11及齿轮轴30；所述摆动电机Ⅰ9及摆动电机Ⅱ15均分别设置在相应的电机安装支架10上；所述摆动电机Ⅰ9及摆动电机Ⅱ15的转子均连接相应的一组齿轮轴30；两组所述齿轮轴30分别穿过摆动齿轮Ⅰ8及摆动齿轮Ⅱ14；两组所述轴承座11上均设有轴承；两组所述齿轮轴30均与相应的轴承连接。

所述底座1上分布设有立柱17；所述立柱17的顶部设有顶板18；所述顶板18上设有被动转盘19；所述被动转盘19与座椅本体3之间连有吊索20。

所述座椅本体3设有靠背21、安全带22、扶手23、踏板25及坐垫；所述靠背21内设有按摩球28；所述坐垫内设有振动电机；所述控制屏24设置在扶手23上；所述踏板25设置在座椅本体3的下部。

所述按摩球28为椭圆凸轮；所述按摩球28连有按摩电机31；座椅本体3内还设有电加热丝29；所述按摩电机31及电加热丝29均连接控制系统。

所述底座1上设有通孔32；所述转动轴4从通孔32穿入底座1内；所述转动轴4与通孔32的边沿之间连有波纹伸缩胶套26。

所述主动转盘5包括转盘底座33、旋转电机35及旋转部36；所述转盘底座33的上部设有安装槽34；所述旋转电机35设置在转盘底座33的内部；所述旋转部36设置在安装槽34内；所述旋转电机35的转子伸入安装槽34内，并连接所述旋转部36；所述转动轴4连接在旋转部36的顶部。

本实用新型的使用方法如下：

使用时使用者坐在座椅本体3上，通过控制屏24选择本体感觉训练方式，训练方式有旋转、前后摇摆、左右摇摆以及边旋转边摇摆；当选择旋转方式时主动转盘5转动，通过转动轴4带动座椅本体3转动，实现本体感觉的训练；当选择前后摇摆方式时，摆动电机Ⅰ9带动摆动齿轮Ⅰ8转动，从而使带齿弧形板Ⅰ7摆动，带动主动转盘5、转动轴4及座椅本体3一起前后摆动，起到本体感觉训练的目的；当选择左右摇摆方式时，摆动电机Ⅱ15带动摆动齿轮Ⅱ14转动，从而使带齿弧形板Ⅱ13沿座椅本体3的左右方向摆动，带动其上部设置的前后摆动装置、主动转盘5、转动轴4及座椅本体3一起前后摆动，起到本体感觉训练的目的；如果选择边旋转边摇摆的方式，则座椅本体3一边旋转一边通过前后摆动装置做前后摇摆，或一边旋转一边通过左右摆动装置左右摇摆；在使用过程中还可以通过控制屏24调节旋转的速度和方向以及摆动的幅度和速度。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述支撑板Ⅰ6与支撑板Ⅱ12之间铰接有支撑架16。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：所述底座1上设有台阶27。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：所述支撑板Ⅰ6与支撑板Ⅱ12之间铰接有支撑架16。所述底座1上设有台阶27。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种老年人本体感觉训练椅，其特征在于：包括底座（1）、训练椅装置（2）及控制系统；所述训练椅装置（2）设置在底座（1）上；

所述训练椅装置（2）包括座椅本体（3）、转动轴（4）、主动转盘（5）、前后摆动装置及左右摆动装置；所述主动转盘（5）、前后摆动装置及左右摆动装置均设置在底座（1）内；所述转动轴（4）连接在座椅本体（3）的底部；所述转动轴（4）插入底座（1）的内部，并连接所述主动转盘（5）；

所述前后摆动装置包括支撑板Ⅰ（6）、带齿弧形板Ⅰ（7）及摆动齿轮Ⅰ（8）；所述支撑板Ⅰ（6）连接在主动转盘（5）下方；所述带齿弧形板Ⅰ（7）设置在支撑板Ⅰ（6）的底部；所述带齿弧形板Ⅰ（7）内凹的弧面朝下，两端分别朝向所述座椅本体（3）的前方及后方；所述摆动齿轮Ⅰ（8）与带齿弧形板Ⅰ（7）啮合；所述摆动齿轮Ⅰ（8）连有摆动电机Ⅰ（9）；

所述左右摆动装置包括支撑板Ⅱ（12）、带齿弧形板Ⅱ（13）及摆动齿轮Ⅱ（14）；所述支撑板Ⅱ（12）设置在摆动电机Ⅰ（9）的下方；所述带齿弧形板Ⅱ（13）连接在支撑板Ⅱ（12）的下方；所述带齿弧形板Ⅱ（13）内凹的弧面朝下，两端分别朝向所述座椅本体（3）的左方及右方；所述摆动齿轮Ⅱ（14）与带齿弧形板Ⅱ（13）啮合；所述摆动齿轮Ⅱ（14）连有摆动电机Ⅱ（15）；

所述训练椅装置（2）还包括控制屏（24）；所述主动转盘（5）、摆动电机Ⅰ（9）摆动电机Ⅱ（15）及控制屏（24）均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述支撑板Ⅰ（6）及支撑板Ⅱ（12）上均设有电机安装支架（10）、轴承座（11）及齿轮轴（30）；所述摆动电机Ⅰ（9）及摆动电机Ⅱ（15）均分别设置在相应的电机安装支架（10）上；所述摆动电机Ⅰ（9）及摆动电机Ⅱ（15）的转子均连接相应的一组齿轮轴（30）；两组所述齿轮轴（30）分别穿过摆动齿轮Ⅰ（8）及摆动齿轮Ⅱ（14）；两组所述轴承座（11）上均设有轴承；两组所述齿轮轴（30）均与相应的轴承连接。

3.根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述底座（1）上分布设有立柱（17）；所述立柱（17）的顶部设有顶板（18）；所述顶板（18）上设有被动转盘（19）；所述被动转盘（19）与座椅本体（3）之间连有吊索（20）。

4.根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述座椅本体（3）设有靠背（21）、安全带（22）、扶手（23）、踏板（25）及坐垫；所述靠背（21）内设有按摩球（28）；所述坐垫内设有振动电机；所述控制屏（24）设置在扶手（23）上；所述踏板（25）设置在座椅本体（3）的下部。

5.根据权利要求4所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述按摩球（28）为椭圆凸轮；所述按摩球（28）连有按摩电机（31）；所述座椅本体（3）内还设有电加热丝（29）；所述按摩电机（31）及电加热丝（29）均连接控制系统。

6. 根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅 ，其特征在于：所述底座（1）上设有通孔（32）；所述转动轴（4）从通孔（32）穿入底座（1）内；所述转动轴（4）与通孔（32）的边沿之间连有波纹伸缩胶套（26）。

7.根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述主动转盘（5）包括转盘底座（33）、旋转电机（35）及旋转部（36）；所述转盘底座（33）的上部设有安装槽（34）；所述旋转电机（35）设置在转盘底座（33）的内部；所述旋转部（36）设置在安装槽（34）内；所述旋转电机（35）的转子伸入安装槽（34）内，并连接所述旋转部（36）；所述转动轴（4）连接在旋转部（36）的顶部。

8.根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述支撑板Ⅰ（6）与支撑板Ⅱ（12）之间铰接有支撑架（16）。

9.根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：根据权利要求1所述的老年人本体感觉训练椅，其特征在于：所述底座（1）上设有台阶（27）。

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