CN219166481U - 一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装 - Google Patents

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CN219166481U CN202320025732.0U CN202320025732U CN219166481U CN 219166481 U CN219166481 U CN 219166481U CN 202320025732 U CN202320025732 U CN 202320025732U CN 219166481 U CN219166481 U CN 219166481U
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岑水忠
杨运杰
刘振华
黄红颜
范梅霞
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Abstract

本实用新型公开了一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,包括穿刺锥管;所述穿刺锥管的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺锥管上可拆卸设有取样锥体且该取样锥体的前端呈弯曲状;在所述取样锥体上设有一在所述取样锥体获取椎体病变组织后能够伸展开形成一个伞形结构体将椎体病变组织封堵在该取样锥体内以避免取样时造成椎体病变组织脱落的封堵限定结构。本实用新型具有能够实现对椎体病变组织的穿刺取活检、并且在椎体病变组织局限于椎管前方的椎体组织时也能够提高穿刺取活检的成功率以减少患者痛苦以及不易造成神经损伤、能够有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题、不易造成椎体病变组织取样脱落的优点。

Description

一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域,更具体地说,特别涉及一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装。
背景技术
脊柱是人体重要的中轴骨,其内部自上而下形成一条纵行的内有脊髓的脊管,即常说的椎体。脊柱的椎体病变是人群中发病率较高的一种疾病,其临床症状常表现为:腰酸背痛、椎体骨折、椎管继发神经症状等,严重时甚至会导致瘫痪,因而,当人体的椎体发生病变时会严重影响患者的生活质量。目前,对于椎体病变的治疗通常都需要对椎体组织进行穿刺取活检,以便于进行病灶病理诊断从而制定综合的治疗方案。
然而,目前对于椎体组织的穿刺取活检常见的是采用经皮椎弓根椎体穿刺方法,该方法在使用的过程中,由于其穿刺途径主要行经骨头,对神经损伤以及出血风险较小,得到了广泛的临床应用,在临床上,常见的是通过直针结构的穿刺活检针采用经皮椎弓根椎体穿刺方法进行椎体组织穿刺取活检,其虽然对于椎体的大部分病变组织均可进行穿刺取活检,但是当椎体的病变组织局限于椎管前方的椎体组织时,采用直针结构的穿刺活检针较难获取椎管前方的椎体病变组织,不仅容易损伤患者的神经组织,穿刺取活检成功率较低,需要进行反复穿刺,增加患者的痛苦,而且存在不能有效获取活检的目标组织进而导致容易出现较大的假阴性误诊问题,以及,在取样时容易出现椎体病变组织脱落的问题,难以满足实际的应用需求。
公开号CN213465119U的中国专利公开了一种椎体病理活检取样装置,其技术要点:包括开路锥管、取样锥体和内锥针体,开路锥管的一端设置有第一把手,第一把手上开设有通孔,开路锥管内延其长度方向通长设置有工作腔,工作腔的一端与通孔连通,工作腔内插接有穿刺针,穿刺针的一端设置有针头,针头穿过工作腔的另一端,穿刺针的另一端设置有第二把手,取样锥体内延其长度方向通长设置有内孔,取样锥体的一端设置有环锯,取样锥体的另一端设置有第三把手,内锥针体插接在内孔中,内锥针体的一端设置有螺纹杆,螺纹杆远离内锥针体的一端设置有尖端,内锥针体的另一端设置有第四把手。该方案虽然解决了对于椎体病变组织的穿刺取活检问题;但是其尚存在以下问题:当椎体的病变组织局限于椎管前方的椎体组织时,采用直针结构的穿刺活检针较难获取椎管前方的椎体病变组织,在进行取活检的过程中,不仅容易损伤神经组织,而且穿刺取活检成功率较低,容易增加患者痛苦,另外,也较难有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题,以及,在取样时容易出现椎体病变组织脱落的问题。
因此,本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现对椎体病变组织的穿刺取活检、并且在椎体病变组织局限于椎管前方的椎体组织时也能够提高穿刺取活检的成功率以减少患者痛苦以及不易造成神经损伤、能够有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题、不易造成椎体病变组织取样脱落的用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,包括用于经患者身体的常规穿刺点进针穿刺伸至椎体病变组织部位的穿刺锥管;所述穿刺锥管的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺锥管上可拆卸设有一用于与所述穿刺锥管相配合伸至椎体病变组织部位进行取活检操作的取样锥体且该取样锥体的前端呈弯曲状;在所述取样锥体上设有一在所述取样锥体获取椎体病变组织后能够伸展开形成一个伞形结构体将椎体病变组织封堵在该取样锥体内以避免取样时造成椎体病变组织脱落的封堵限定结构。
优选地,所述穿刺锥管包括内部空腔的穿刺鞘管且该穿刺鞘管的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺鞘管的穿刺端外表面上设有穿刺环锯,在所述穿刺鞘管上远离所述穿刺环锯的一端设有一带有通道的穿刺手柄且该穿刺手柄的通道与所述穿刺鞘管的内部空腔相连通,还包括与所述穿刺手柄可拆卸卡扣连接并经所述穿刺鞘管的内部空腔自前端伸出穿刺末端的穿刺针结构且该穿刺针结构的穿刺端呈弯曲状,其中,所述取样锥体是可拆卸穿设在所述穿刺鞘管、穿刺手柄上。
优选地,所述穿刺针结构包括前端呈弯曲状能够从所述穿刺手柄的通道的前端伸至所述穿刺鞘管的穿刺末端外部的穿刺针且该穿刺针前端的弯曲角度与所述穿刺鞘管穿刺端的弯曲角度相适配,在所述穿刺针上远离该穿刺针的弯曲部位的一端设有一用于与所述穿刺手柄可拆卸卡扣连接的限定手柄。
优选地,所述取样锥体包括前端呈弯曲状可拆卸穿设在所述穿刺手柄上能够从所述穿刺手柄的前端伸至所述穿刺鞘管的穿刺末端外部的的取样鞘管且该取样鞘管前端的弯曲角度与所述穿刺锥管穿刺端的弯曲角度相适配,在所述取样鞘管的前端面上设有一用于获取椎体病变组织的取样环锯,在所述取样鞘管上远离所述取样环锯的一端设有一用于与所述穿刺手柄可拆卸螺纹配合的取样手柄,其中,所述封堵限定结构是设在所述取样鞘管、取样手柄上。
优选地,所述封堵限定结构包括嵌设在所述取样鞘管、取样手柄内壁上的限位腔,在所述限位腔上靠近所述取样环锯的一端通过一铰轴设有一在常态下贴附在该限位腔外壁上使所述取样鞘管的取样口端敞开的伞状封堵片,在所述限位腔内设有一与所述铰轴连接用于推动该铰轴带动所述伞状封堵片展开形成一个伞形结构体封堵住所述取样鞘管的取样口端的推动杆,并且,所述推动杆远离所述铰轴的一端伸出所述取样手柄的外部连接有推拉手柄。
优选地,所述穿刺鞘管、穿刺针、取样鞘管的弯曲端的弯曲角度均为5-15度。
优选地,所述穿刺鞘管、穿刺针、取样鞘管的弯曲端的弯曲角度均为5度或者10度或者15度。
由于采用了上述结构,本实用新型具有的有益效果如下:
本实用新型使用时,通过带有预定弯曲角度的穿刺锥管和取样锥体的相互配合能够实现对椎体病变组织的穿刺取活检,在使用的过程中,对局限于椎管前方的椎体病变组织进行取样时,在外部的C型臂X光机的引导下,将带有预定弯曲角度的穿刺锥管自患者身体的常规穿刺点进针并逐渐调整穿刺锥管的角度以穿刺伸至椎体病变组织部位,再将取样锥体在穿刺锥管的引导下伸至椎体病变组织部位以实现对椎体病变组织的穿刺取活检,能够有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题;采用带有预定弯曲角度的穿刺锥管和取样锥体的相互配合替代采用传统的直针结构的穿刺活检针获取椎管前方的椎体病变组织,不仅不易损伤患者的神经组织,而且能够有效提高穿刺取活检的成功率,减少患者需要反复多次穿刺所带来的痛苦,另外,在通过取样锥体获取椎体病变组织后,能够将封堵限定结构伸展开形成一个伞形结构体封堵住取样锥体的取样口端,从而将椎体病变组织封堵在该取样锥体内以避免取样时造成椎体病变组织脱落,因此,本实用新型具有能够实现对椎体病变组织的穿刺取活检、并且在椎体病变组织局限于椎管前方的椎体组织时也能够提高穿刺取活检的成功率以减少患者痛苦以及不易造成神经损伤、能够有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题、不易造成椎体病变组织取样脱落的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装的结构示意图;
图2为本实用新型所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装的穿刺锥管的结构示意图;
图3为本实用新型所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装的穿刺锥管的取样锥体与穿刺鞘管的连接结构示意图;
图4为本实用新型所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装的穿刺锥管的取样锥体和封堵限定结构的示意图。
附图标记说明:1、穿刺锥管,11、穿刺鞘管,12、穿刺环锯,13、穿刺手柄,14、穿刺针结构,100、穿刺针,200、限定手柄,2、取样锥体,21、取样鞘管,22、取样环锯,23、取样手柄,3、封堵限定结构,31、限位腔,32、铰轴,33、伞状封堵片,34、推动杆,35、推拉手柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图4所示,一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,包括用于经患者身体的常规穿刺点进针穿刺伸至椎体病变组织部位的穿刺锥管1;所述穿刺锥管1的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺锥管1上可拆卸设有一用于与所述穿刺锥管1相配合伸至椎体病变组织部位进行取活检操作的取样锥体2且该取样锥体2的前端呈弯曲状;在所述取样锥体2上设有一在所述取样锥体2获取椎体病变组织后能够伸展开形成一个伞形结构体将椎体病变组织封堵在该取样锥体2内以避免取样时造成椎体病变组织脱落的封堵限定结构3。在使用的过程中,对局限于椎管前方的椎体病变组织进行取样时,在外部的C型臂X光机的引导下,将带有预定弯曲角度的穿刺锥管1自患者身体的常规穿刺点进针并逐渐调整穿刺锥管的角度以穿刺伸至椎体病变组织部位,再将取样锥体2在穿刺锥管1的引导下伸至椎体病变组织部位以实现对椎体病变组织的穿刺取活检,能够有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题;采用带有预定弯曲角度的穿刺锥管1和取样锥体2的相互配合替代采用传统的直针结构的穿刺活检针获取椎管前方的椎体病变组织,不仅不易损伤患者的神经组织,而且能够有效提高穿刺取活检的成功率,减少患者需要反复多次穿刺所带来的痛苦,另外,在通过取样锥体2获取椎体病变组织后,能够将封堵限定结构3伸展开形成一个伞形结构体封堵住取样锥体2的取样口端,从而将椎体病变组织封堵在该取样锥体2内以避免取样时造成椎体病变组织脱落。
在本实施例中,所述穿刺锥管1包括内部空腔的穿刺鞘管11且该穿刺鞘管11的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺鞘管11的穿刺端外表面上设有穿刺环锯12,在所述穿刺鞘管11上远离所述穿刺环锯12的一端设有一带有通道的穿刺手柄13且该穿刺手柄13的通道与所述穿刺鞘管11的内部空腔相连通,还包括与所述穿刺手柄13可拆卸卡扣连接并经所述穿刺鞘管11的内部空腔自前端伸出穿刺末端的穿刺针结构14且该穿刺针结构14的穿刺端呈弯曲状,其中,所述取样锥体2是可拆卸穿设在所述穿刺鞘管11、穿刺手柄13上。在使用的过程中,将穿刺针结构14与穿刺手柄13卡扣连接在一起,此时,穿刺针结构14的穿刺末端伸出穿刺鞘管11的穿刺端的外部,在外部的C型臂X光机的引导下,抓住穿刺手柄13将穿刺鞘管11连同穿刺环锯12和穿刺针结构14一起自患者身体的常规穿刺点进针并逐渐调整穿刺鞘管11连同穿刺针结构14的角度,利用穿刺针结构14和穿刺环锯12的穿刺作用将穿刺鞘管11穿刺伸至椎体病变组织部位,再将穿刺针结构14从穿刺鞘管11和穿刺手柄13上退出,将取样锥体2与穿刺手柄13卡扣连接,此时,取样锥体2的取样末端伸出穿刺鞘管11的穿刺末端的外部,通过取样锥体2进行椎体病变组织取样,从而实现对椎体病变组织的穿刺取活检,有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题。
在本实施例中,所述穿刺针结构14包括前端呈弯曲状能够从所述穿刺手柄13的通道的前端伸至所述穿刺鞘管11的穿刺末端外部的穿刺针100且该穿刺针100前端的弯曲角度与所述穿刺鞘管11穿刺端的弯曲角度相适配,在所述穿刺针100上远离该穿刺针100的弯曲部位的一端设有一用于与所述穿刺手柄13可拆卸卡扣连接的限定手柄200。在使用的过程中,将限定手柄200与穿刺手柄13卡扣连接在一起,此时,穿刺针结构14的穿刺针100的穿刺末端伸出穿刺鞘管11的穿刺端的外部,在穿刺的过程中,利用穿刺针100和穿刺环锯12的穿刺作用将穿刺鞘管11穿刺伸至椎体病变组织部位,以实现对椎体病变组织的穿刺取活检。
在本实施例中,所述取样锥体2包括前端呈弯曲状可拆卸穿设在所述穿刺手柄13上能够从所述穿刺手柄13的前端伸至所述穿刺鞘管11的穿刺末端外部的的取样鞘管21且该取样鞘管21前端的弯曲角度与所述穿刺锥管1穿刺端的弯曲角度相适配,在所述取样鞘管21的前端面上设有一用于获取椎体病变组织的取样环锯22,在所述取样鞘管21上远离所述取样环锯22的一端设有一用于与所述穿刺手柄13可拆卸螺纹配合的取样手柄23,其中,所述封堵限定结构3是设在所述取样鞘管21、取样手柄23上。在使用的过程中,将取样鞘管21连同取样环锯22一起自穿刺手柄13伸入穿刺鞘管11内,并将取样手柄23与穿刺手柄13卡扣连接,此时,取样鞘管21位于穿刺鞘管11的穿刺末端的外部,利用取样环锯22的切割作用将体病变组织锯取至取样鞘管21内,再将封堵限定结构3伸展开形成一个伞形结构体封堵住取样鞘管21的取样口端,从而将椎体病变组织封堵在该取样鞘管21内以避免取样时造成椎体病变组织脱落。
在本实施例中,所述封堵限定结构3包括嵌设在所述取样鞘管21、取样手柄23内壁上的限位腔31,在所述限位腔31上靠近所述取样环锯22的一端通过一铰轴32设有一在常态下贴附在该限位腔31外壁上使所述取样鞘管21的取样口端敞开的伞状封堵片33,在所述限位腔31内设有一与所述铰轴32连接用于推动该铰轴32带动所述伞状封堵片33展开形成一个伞形结构体封堵住所述取样鞘管21的取样口端的推动杆34,并且,所述推动杆34远离所述铰轴32的一端伸出所述取样手柄23的外部连接有推拉手柄35。在使用的过程中,在将体病变组织锯取至取样鞘管21后,通过推拉手柄35推拉推动杆34动作,在铰轴32的作用下利用推动杆34推动伞状封堵片33展开形成一个伞形结构体封堵住所述取样鞘管21的取样口端,从而将椎体病变组织封堵在该取样鞘管21内以避免取样时造成椎体病变组织脱落。
在本实施例中,所述穿刺鞘管11、穿刺针100、取样鞘管21的弯曲端的弯曲角度均为5-15度。例如:所述穿刺鞘管11、穿刺针100、取样鞘管21的弯曲端的弯曲角度均为5度或者10度或者15度。在使用的过程中,穿刺鞘管11、穿刺针100、取样鞘管21采用弯曲角度为5度、10度、15度多种规格的型号产品,能够满足不同实际椎体病变所在部位的穿刺,进一步提高了使用的实用性。
本实施例具体使用时,首先,将限定手柄200与穿刺手柄13卡扣连接在一起,此时,穿刺针结构14的穿刺针100的穿刺末端伸出穿刺鞘管11的穿刺端的外部,在外部的C型臂X光机的引导下,抓住穿刺手柄13将穿刺鞘管11连同穿刺环锯12和穿刺针结构14一起自患者身体的常规穿刺点进针并逐渐调整穿刺鞘管11连同穿刺针结构14的角度,利用穿刺针结构14的穿刺针100和穿刺环锯12的穿刺作用将穿刺鞘管11穿刺伸至椎体病变组织部位;其次,将穿刺针结构14从穿刺鞘管11和穿刺手柄13上退出,将取样鞘管21连同取样环锯22一起自穿刺手柄13伸入穿刺鞘管11内,并将取样手柄23与穿刺手柄13卡扣连接,此时,取样鞘管21位于穿刺鞘管11的穿刺末端的外部,利用取样环锯22的切割作用将体病变组织锯取至取样鞘管21内;然后,在将体病变组织锯取至取样鞘管21后,通过推拉手柄35推拉推动杆34动作,在铰轴32的作用下利用推动杆34推动伞状封堵片33展开形成一个伞形结构体封堵住所述取样鞘管21的取样口端,从而将椎体病变组织封堵在该取样鞘管21内以避免取样时造成椎体病变组织脱落。
综上所述,本实用新型采用上述的结构,具有能够实现对椎体病变组织的穿刺取活检、并且在椎体病变组织局限于椎管前方的椎体组织时也能够提高穿刺取活检的成功率以减少患者痛苦以及不易造成神经损伤、能够有效获取椎管前方的目标椎体组织以降低假阴性的误诊问题、不易造成椎体病变组织取样脱落的优点。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本实用新型的实质内容。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,包括用于经患者身体的常规穿刺点进针穿刺伸至椎体病变组织部位的穿刺锥管(1);其特征在于:所述穿刺锥管(1)的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺锥管(1)上可拆卸设有一用于与所述穿刺锥管(1)相配合伸至椎体病变组织部位进行取活检操作的取样锥体(2)且该取样锥体(2)的前端呈弯曲状;在所述取样锥体(2)上设有一在所述取样锥体(2)获取椎体病变组织后能够伸展开形成一个伞形结构体将椎体病变组织封堵在该取样锥体(2)内以避免取样时造成椎体病变组织脱落的封堵限定结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,其特征在于:所述穿刺锥管(1)包括内部空腔的穿刺鞘管(11)且该穿刺鞘管(11)的穿刺端呈弯曲状,在所述穿刺鞘管(11)的穿刺端外表面上设有穿刺环锯(12),在所述穿刺鞘管(11)上远离所述穿刺环锯(12)的一端设有一带有通道的穿刺手柄(13)且该穿刺手柄(13)的通道与所述穿刺鞘管(11)的内部空腔相连通,还包括与所述穿刺手柄(13)可拆卸卡扣连接并经所述穿刺鞘管(11)的内部空腔自前端伸出穿刺末端的穿刺针结构(14)且该穿刺针结构(14)的穿刺端呈弯曲状,其中,所述取样锥体(2)是可拆卸穿设在所述穿刺鞘管(11)、穿刺手柄(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,其特征在于:所述穿刺针结构(14)包括前端呈弯曲状能够从所述穿刺手柄(13)的通道的前端伸至所述穿刺鞘管(11)的穿刺末端外部的穿刺针(100)且该穿刺针(100)前端的弯曲角度与所述穿刺鞘管(11)穿刺端的弯曲角度相适配,在所述穿刺针(100)上远离该穿刺针(100)的弯曲部位的一端设有一用于与所述穿刺手柄(13)可拆卸卡扣连接的限定手柄(200)。
4.根据权利要求2所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,其特征在于:所述取样锥体(2)包括前端呈弯曲状可拆卸穿设在所述穿刺手柄(13)上能够从所述穿刺手柄(13)的前端伸至所述穿刺鞘管(11)的穿刺末端外部的取样鞘管(21)且该取样鞘管(21)前端的弯曲角度与所述穿刺锥管(1)穿刺端的弯曲角度相适配,在所述取样鞘管(21)的前端面上设有一用于获取椎体病变组织的取样环锯(22),在所述取样鞘管(21)上远离所述取样环锯(22)的一端设有一用于与所述穿刺手柄(13)可拆卸螺纹配合的取样手柄(23),其中,所述封堵限定结构(3)是设在所述取样鞘管(21)、取样手柄(23)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,其特征在于:所述封堵限定结构(3)包括嵌设在所述取样鞘管(21)、取样手柄(23)内壁上的限位腔(31),在所述限位腔(31)上靠近所述取样环锯(22)的一端通过一铰轴(32)设有一在常态下贴附在该限位腔(31)外壁上使所述取样鞘管(21)的取样口端敞开的伞状封堵片(33),在所述限位腔(31)内设有一与所述铰轴(32)连接用于推动该铰轴(32)带动所述伞状封堵片(33)展开形成一个伞形结构体封堵住所述取样鞘管(21)的取样口端的推动杆(34),并且,所述推动杆(34)远离所述铰轴(32)的一端伸出所述取样手柄(23)的外部连接有推拉手柄(35)。
6.根据权利要求4所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,其特征在于:所述穿刺鞘管(11)、穿刺针(100)、取样鞘管(21)的弯曲端的弯曲角度均为5-15度。
7.根据权利要求6所述的一种用于椎管前方椎体组织的带角度活检穿刺套装,其特征在于:所述穿刺鞘管(11)、穿刺针(100)、取样鞘管(21)的弯曲端的弯曲角度均为5度或者10度或者15度。
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