CN219165129U - 水肥一体化自动加肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水肥一体化自动加肥装置，包括连接座；旋转组件，旋转组件包括第一驱动机构和转动盘，第一驱动机构固设连接座，第一驱动机构用于驱动转动盘；支撑组件，支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，其中，第一支撑臂固设于转动盘上平面，第一支撑臂与第二支撑臂的一端固定铆接，第二支撑臂的另一端与第三支撑臂的一端活动连接，第三支撑臂的另一端设置有喷嘴；动力泵，动力泵的输出端通过软管连接。该加肥装置通过旋转组件的第一驱动机构驱动转动盘转动，为喷嘴提供水平移动的调节，喷嘴的高度通过第一、第二和第三支撑臂抬高高度，且第一和第二支撑臂增加喷嘴的前倾，提高喷洒范围。

Description

水肥一体化自动加肥装置

技术领域

本实用新型涉及加肥装置技术领域，具体为水肥一体化自动加肥装置。

背景技术

水肥一体化是借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌,均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，针对不同农作物的需水、需肥规律，以及土壤环境和养分含量情况，自动对水肥进行调配和供给，从而达到精确控制灌水量和施肥量。

水肥一体化自动加肥装置大多数由视频监控、施肥机、过滤系统、阀门控制器、电磁阀、田间管路等组成，水肥一体化自动加肥装置通常通过管道或者喷嘴对农作物进行喷洒施肥，在施肥时一般采用固定结构进行喷洒，此方式大大的影响了喷洒的范围和喷洒的面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水肥一体化自动加肥装置，以解决上述背景技术中提出加肥装置不便于对液体转动式多角度的喷洒，增加水肥一体化自动加肥装置的喷洒范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水肥一体化自动加肥装置，包括：

连接座；

旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动机构和转动盘，所述第一驱动机构固设连接座，所述第一驱动机构用于驱动所述转动盘；

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，其中，所述第一支撑臂固设于转动盘上平面，所述第一支撑臂与第二支撑臂的一端固定铆接，所述第二支撑臂的另一端与第三支撑臂的一端活动连接，所述第三支撑臂的另一端设置有喷嘴；

动力泵，所述动力泵的输出端通过软管连接喷嘴。

优选的，所述第二支撑臂与第三支撑臂的活动连接为第三支撑臂设置第二驱动机构，用作调节第二支撑臂与第三支撑臂的弯折角度。

优选的，所述第二驱动机构为第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有的齿轮与第二支撑臂另一端设置有的扇形齿轮相互咬合。

优选的，所述第一驱动机构为第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端固定有齿轮，同时所述转动盘的外侧设置有齿牙与所述第二伺服电机的齿轮相互咬合。

优选的，所述第二支撑臂的外侧固定有过滤器，其中，所述软管通过所述过滤器。

优选的，所述水肥一体化自动加肥装置还包括储液罐，所述储液罐通过出液管连接所述动力泵，动力泵通过储液罐提供液源。

优选的，所述水肥一体化自动加肥装置又包括推车，且所述推车用于承载储液罐和连接座，所述推车设置有控制面板，所述控制面板电性连接第一驱动机构、第二驱动机构和动力泵。

优选的，所述储液罐的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接一搅拌杆，所述搅拌杆用于储液罐内水、肥的搅拌混合，所述第三伺服电机与所述控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该加肥装置通过旋转组件的第一驱动机构驱动转动盘转动，为喷嘴提供水平移动的调节，喷嘴的高度通过第一、第二和第三支撑臂抬高高度，且第一和第二支撑臂增加喷嘴的前倾，提高喷洒范围，第二和第三支撑臂提供活动连接，来对喷嘴的角度进行调节，实现了水肥一体化自动加肥装置对液体转动式多角度的喷洒，增加了水肥一体化自动加肥装置的喷洒范围。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的推车三维立体结构示意图；

图5为本实用新型的储液罐三维立体结构示意图。

图中：1、连接座；2、旋转组件；21、第一驱动机构；22、转动盘；3、支撑组件；31、第一支撑臂；32、第二支撑臂；33、第三支撑臂；34、喷嘴；35、第二驱动机构；4、动力泵；41、软管；5、过滤器；6、储液罐；61、第三伺服电机；62、搅拌杆；7、推车；71、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：水肥一体化自动加肥装置，包括：

连接座1；

旋转组件2，所述旋转组件2包括第一驱动机构21和转动盘22，所述第一驱动机构21固设连接座1，所述第一驱动机构21用于驱动所述转动盘22；

支撑组件3，所述支撑组件3包括第一支撑臂31、第二支撑臂32和第三支撑臂33，其中，所述第一支撑臂31固设于转动盘22上平面，所述第一支撑臂31与第二支撑臂32的一端固定铆接，所述第二支撑臂32的另一端与第三支撑臂33的一端活动连接，所述第三支撑臂33的另一端设置有喷嘴34；

动力泵4，所述动力泵4的输出端通过软管41连接喷嘴34。

该加肥装置通过旋转组件的第一驱动机构21驱动转动盘22转动，为喷嘴34提供水平移动的调节，喷嘴34的高度通过第一、第二和第三支撑臂31、32、33抬高高度，且第一和第二支撑臂31、32增加喷嘴34的前倾，提高喷洒范围，第二和第三支撑臂32、33提供活动连接，来对喷嘴34的角度进行调节，实现了水肥一体化自动加肥装置对液体转动式多角度的喷洒，增加了水肥一体化自动加肥装置的喷洒范围。

所述第二支撑臂32与第三支撑臂33的活动连接为第三支撑臂33设置第二驱动机构35，用作调节第二支撑臂32与第三支撑臂33的弯折角度；

使用时，第二支撑臂32与第三支撑臂33通过第二驱动机构35完成折弯角度的运动，其中第二驱动机构35为电动推杆，且第二驱动机构35设置与第二支撑臂32和第三支撑臂33之间的夹角处，结构简单，支撑性强。

所述第二驱动机构35为第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有的齿轮与第二支撑臂32另一端设置有的扇形齿轮相互咬合。

优选的，第二驱动机构35采用第一伺服电机，通过第二支撑臂32的另一端设置扇形齿轮与第一伺服电机输出端的齿轮相互咬合，齿轮的多齿牙能够让弯折角度更为精准。

所述第一驱动机构21为第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端固定有齿轮，同时所述转动盘22的外侧设置有齿牙与所述第二伺服电机的齿轮相互咬合。

第一驱动机构21优选为第二伺服电机，转动盘22的外侧设置有齿牙与所述第二伺服电机的齿轮相互咬合，齿轮的多齿牙能够让弯折角度更为精准。

所述第二支撑臂32的外侧固定有过滤器5，其中，所述软管41通过所述过滤器5。

使用时，经由动力泵4引导的水肥过滤杂质，在投入使用时，往往很多东西可以作为肥料进行农物施肥，过滤器5对应不同肥料进行过滤。

所述水肥一体化自动加肥装置还包括储液罐6，所述储液罐6通过出液管连接所述动力泵4，动力泵4通过储液罐6提供液源。

使用时，储液罐6可装载用于水肥，便于多种不同场景，便携动力泵4抽取水和肥。

所述水肥一体化自动加肥装置又包括推车7，且所述推车7用于承载储液罐6和连接座1，所述推车7设置有控制面板71。

包括推车7，所述推车7提高喷洒和储液罐6的一个搬运，进一步提高储液罐6的便携性。

所述储液罐6的顶部设置有第三伺服电机61，所述第三伺服电机61的输出端连接一搅拌杆62，所述搅拌杆62用于储液罐6内水、肥的搅拌混合，所述第三伺服电机61与所述控制面板71电性连接；所述控制面板71电性连接第一驱动机构21、第二驱动机构35和动力泵4，推车7的内部设置有供第一驱动机构21、第二驱动机构35、动力泵4和第三伺服电机61运行的储存电源；

储液罐6的设置一开口，可通过储液罐6添加水和肥料，第三伺服电机61对水和肥料进行搅拌，便于农物的吸收，避免施肥农物肥料过多烧死。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.水肥一体化自动加肥装置，其特征在于，包括：

连接座；

旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动机构和转动盘，所述第一驱动机构固设连接座，所述第一驱动机构用于驱动所述转动盘；

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，其中，所述第一支撑臂固设于转动盘上平面，所述第一支撑臂与第二支撑臂的一端固定铆接，所述第二支撑臂的另一端与第三支撑臂的一端活动连接，所述第三支撑臂的另一端设置有喷嘴；

动力泵，所述动力泵的输出端通过软管连接喷嘴。

2.根据权利要求1所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述第二支撑臂与第三支撑臂的活动连接为第三支撑臂设置第二驱动机构，用作调节第二支撑臂与第三支撑臂的弯折角度。

3.根据权利要求2所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有的齿轮与第二支撑臂另一端设置有的扇形齿轮相互咬合。

4.根据权利要求1所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端固定有齿轮，同时所述转动盘的外侧设置有齿牙与所述第二伺服电机的齿轮相互咬合。

5.根据权利要求1所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述第二支撑臂的外侧固定有过滤器，其中，所述软管通过所述过滤器。

6.根据权利要求1所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述水肥一体化自动加肥装置还包括储液罐，所述储液罐通过出液管连接所述动力泵，动力泵通过储液罐提供液源。

7.根据权利要求6所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述水肥一体化自动加肥装置又包括推车，且所述推车用于承载储液罐和连接座，所述推车设置有控制面板，所述控制面板电性连接第一驱动机构、第二驱动机构和动力泵。

8.根据权利要求7所述的水肥一体化自动加肥装置，其特征在于：所述储液罐的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接一搅拌杆，所述搅拌杆用于储液罐内水、肥的搅拌混合，所述第三伺服电机与所述控制面板电性连接。

Images