CN219164666U - 一种无人机图像处理板结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人机图像处理板结构，包括核心板和接口板，核心板和接口板采用双层叠板方式组合；设核心板与接口板相对的一面为各自的背面，核心板与接口板相背的一面为各自的正面，核心板与接口板背面之间采用两个80pins的B2B接口连接；核心板正面设置有嵌入式处理器、DDR双倍速率同步动态随机存储器和FLASH存储器；接口板正面设置有RS485及GPIO接口、模拟视频输入及RS232接口、电源输入接口和网络接口。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在满足图像处理要求的基础上，减小了图像处理板的外观尺寸，从而能够配合无人机光电载荷的轻量化设计要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设计领域，尤其涉及一种无人机图像处理板结构。
背景技术
防控无人机为了精确鉴别火源，需要同时携带可见光相机、红外相机、紫外相机，为了满足无人机光电载荷的轻量化设计要求，三合一光电载荷的图像处理单元、吊舱部分需要采用模块化、集成化的设计方法，进一步减小载荷吊舱的整体重量和体积。但目前满足可见光相机、红外相机、紫外相机图像处理的图像处理板，体积和重量都较大，不能满足集成化的设计需要。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，在满足图像处理要求的基础上，减小了图像处理板的外观尺寸，从而能够配合无人机光电载荷的轻量化设计要求的无人机图像处理板结构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机图像处理板结构，包括核心板和接口板，所述核心板和接口板采用双层叠板方式组合；
设所述核心板与接口板相对的一面为各自的背面，所述核心板与接口板相背的一面为各自的正面，所述核心板与接口板背面之间采用两个80pins的B2B接口连接；
所述核心板正面设置有嵌入式处理器、DDR双倍速率同步动态随机存储器和FLASH存储器；
所述接口板正面设置有RS485及GPIO接口、模拟视频输入及RS232接口、电源输入接口和网络接口；
所述核心板和接口板均为矩形，且所述核心板的长边与所述接口板的长边平行，所述核心板的短边与所述接口板的短边平行；
所述网络接口靠近所述接口板第一短边的中段设置，所述电源输入接口靠近所述接口板第一短边设置，所述RS485及GPIO接口靠近所述接口板第一短边设置，所述电源输入接口与RS485及GPIO接口分别位于所述网络接口的两端；
所述模拟视频输入及RS232接口靠近所述接口板的第二短边设置。
进一步的，所述两个80pins的B2B接口分别靠近所述核心板/接口板的两个长边设置。
进一步的，所述核心板设置有嵌入式软件，所述嵌入式软件包括可见光/红外线网络流获取模块；
所述嵌入式软件包括PAL视频获取模块；
所述嵌入式软件包括可见光/红外线人车目标检测识别、跟踪及脱靶量输出模块；
所述嵌入式软件包括紫外图像滤波降噪处理模块；
所述嵌入式软件包括火源目标提取模块；
所述嵌入式软件包括RTSP视频流传输模块。
进一步的，所述嵌入式处理器采用Hi3519AV100芯片。
进一步的，所述FLASH存储器采用eMMC内嵌式存储器。
进一步的，所述核心板长宽分别小于60mm和40mm，厚度小于或等于8mm。
进一步的，所述接口板长宽分别小于60mm和40mm。
进一步的，所述核心板与接口板的组合结构总厚度小于25mm。
核心板主要实现目标识别、跟踪、空间位置结算、数据通信等图像处理算法功能，接口板主要实现不同相机数据接口转换、数据采集、数据通信连接以及数据交互等功能。
采用的Hi3519AV100芯片支持H.265/H.264编解码，编码/解码性能高达4K*2K@60fps/1080p@240fps；该芯片集成了海思第四代ISP，支持 WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法，同时，该芯片还支持4K raw数据输出。芯片内集成了性能强大的可编程神经网络推理引擎和一个向量DSP，支持多种智能算法应用。Hi3519AV100支持多路sensor输入，可实现4K级的2～4 实时视频全景拼接。在进行4K60视频录制时，Hi3519AV100支持硬化的6-Dof数字防抖，减少了对机械云台的依赖。
接口板为核心板提供主工作电源，并使用在核心板引出的接口信号上扩展驱动芯片，将核心板的TTL接口电平信号转换成对应的接口驱动信号。
核心板与接口板之间通过两个80Pins的B2B信号连接器连接，引出核心板的主要信号，接口板使用这些信号，设计接口驱动信号，实现接口扩展。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在满足图像处理要求的基础上，减小了图像处理板的外观尺寸，从而能够配合无人机光电载荷的轻量化设计要求。
附图说明
图1为本实用新型核心板和接口板拓扑图；
图2为接口板的正面结构示意图。
图中，1、核心板；2、接口板；3、RS485及GPIO接口；4、模拟视频输入及RS232接口；5、电源输入接口；6、网络接口。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1-2所示，本实施例是一种无人机图像处理板结构，包括核心板1和接口板2，核心板1和接口板2采用双层叠板方式组合；
设核心板1与接口板2相对的一面为各自的背面，核心板1与接口板2相背的一面为各自的正面，核心板1与接口板2背面之间采用两个80pins的B2B接口连接；
核心板1正面设置有嵌入式处理器、DDR双倍速率同步动态随机存储器和FLASH存储器；
接口板2正面设置有RS485及GPIO接口3、模拟视频输入及RS232接口4、电源输入接口5和网络接口6；
核心板1和接口板2均为矩形，且核心板1的长边与接口板2的长边平行，核心板1的短边与接口板2的短边平行；
网络接口6靠近接口板2第一短边的中段设置，电源输入接口5靠近接口板2第一短边设置，RS485及GPIO接口3靠近接口板2第一短边设置，电源输入接口5与RS485及GPIO接口3分别位于网络接口6的两端；
模拟视频输入及RS232接口4靠近接口板2的第二短边设置。
进一步的，两个80pins的B2B接口分别靠近核心板1/接口板2的两个长边设置。
进一步的，核心板1设置有嵌入式软件，嵌入式软件包括可见光/红外线网络流获取模块；
嵌入式软件包括PAL视频获取模块；
嵌入式软件包括可见光/红外线人车目标检测识别、跟踪及脱靶量输出模块；
嵌入式软件包括紫外图像滤波降噪处理模块；
嵌入式软件包括火源目标提取模块；
嵌入式软件包括RTSP视频流传输模块。
进一步的，嵌入式处理器采用Hi3519AV100芯片。
进一步的，FLASH存储器采用eMMC内嵌式存储器。
进一步的，核心板1长宽分别小于60mm和40mm，厚度小于或等于8mm。
进一步的，接口板2长宽分别小于60mm和40mm。
进一步的，核心板1与接口板2的组合结构总厚度小于25mm。
核心板主要实现目标识别、跟踪、空间位置结算、数据通信等图像处理算法功能，接口板主要实现不同相机数据接口转换、数据采集、数据通信连接以及数据交互等功能。
采用的Hi3519AV100芯片支持H.265/H.264编解码，编码/解码性能高达4K*2K@60fps/1080p@240fps；该芯片集成了海思第四代ISP，支持 WDR、多级降噪、六轴防抖及多种图像增强和矫正算法，同时，该芯片还支持4K raw数据输出。芯片内集成了性能强大的可编程神经网络推理引擎和一个向量DSP，支持多种智能算法应用。Hi3519AV100支持多路sensor输入，可实现4K级的2～4 实时视频全景拼接。在进行4K60视频录制时，Hi3519AV100支持硬化的6-Dof数字防抖，减少了对机械云台的依赖。
接口板为核心板提供主工作电源，并使用在核心板引出的接口信号上扩展驱动芯片，将核心板的TTL接口电平信号转换成对应的接口驱动信号。
核心板与接口板之间通过两个80Pins的B2B信号连接器连接，引出核心板的主要信号，接口板使用这些信号，设计接口驱动信号，实现接口扩展。
本实用新型未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人机图像处理板结构，其特征在于，包括核心板和接口板，所述核心板和接口板采用双层叠板方式组合；
设所述核心板与接口板相对的一面为各自的背面，所述核心板与接口板相背的一面为各自的正面，所述核心板与接口板背面之间采用两个80pins的B2B接口连接；
所述核心板正面设置有嵌入式处理器、DDR双倍速率同步动态随机存储器和FLASH存储器；
所述接口板正面设置有RS485及GPIO接口、模拟视频输入及RS232接口、电源输入接口和网络接口；
所述核心板和接口板均为矩形，且所述核心板的长边与所述接口板的长边平行，所述核心板的短边与所述接口板的短边平行；
所述网络接口靠近所述接口板第一短边的中段设置，所述电源输入接口靠近所述接口板第一短边设置，所述RS485及GPIO接口靠近所述接口板第一短边设置，所述电源输入接口与RS485及GPIO接口分别位于所述网络接口的两端；
所述模拟视频输入及RS232接口靠近所述接口板的第二短边设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理板结构，其特征在于，所述两个80pins的B2B接口分别靠近所述核心板/接口板的两个长边设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理板结构，其特征在于，所述嵌入式处理器采用Hi3519AV100芯片。
4.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理板结构，其特征在于，所述FLASH存储器采用eMMC内嵌式存储器。
5.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理板结构，其特征在于，所述核心板长宽分别小于60mm和40mm，厚度小于或等于8mm。
6.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理板结构，其特征在于，所述接口板长宽分别小于60mm和40mm。
7.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理板结构，其特征在于，所述核心板与接口板的组合结构总厚度小于25mm。
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2023
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