CN219164324U - 一种定子三相绕组定位结构 - Google Patents

Abstract

一种定子三相绕组定位结构，包括定子部件，所述定子部件包括定子组件、壳体；其中定子组件热套于壳体中。所述定子组件包括定子铁芯、三相绕组。所述定子铁芯外圆周上有两个以上定位销柱，所述壳体内壁设有与定子铁芯定位销柱配合定位的定位槽。热套时将定子组件通过定位销柱固定在壳体定位槽里，三相绕组下线时可参考定位销柱位置确定三相绕组的起始位置及相互位置。在电机热套装配过程中通过定位销柱消除了热套工序中可能产生的位置偏差，精确保证了定子组件与壳体之间的圆周向定位，热套装配一次到位，免去了调节返工的过程，提高了产品的一致性、位置准确性及加工可靠性，有效提升了产品性能及加工效率。

Description

一种定子三相绕组定位结构

技术领域

本实用新型属于电动机技术领域，具体涉及一种无刷直流电动机定子三相绕组定位结构。

背景技术

目前电机拖动系统中，各类电机的运行均离不了电驱动器件，根据电机拖动负载的特性，不同的拖动系统有不同的精度要求。在负载运行精度要求不高的场合，电驱动器件直接驱动电机运转，驱动器对电机三相绕组电气角度位置没有要求，只要求三相绕组相序正确即可。但当负载运行精度高时，如很多无刷直流电动机应用的场合，电驱动器件要求电机转子的位置角度与定子三相绕组的感应电势电气角度保持一定的关系，并在运行中时时跟踪检测。

目前应用较多的无刷直流电动机采用霍尔传感器换相，具有电路简易、算法简单的优点。根据控制理论，电机霍尔位置传感器与电机定子绕组存在电气角度位置关系，但现有技术的电机在各零部件设计时没有统筹考虑电机霍尔位置传感器与电机定子绕组的角度位置关系，没有在零部件设计阶段将电机霍尔位置传感器与电机定子绕组的角度位置固定，没有通过准确的装配周向定位确保电机霍尔位置传感器与电机定子绕组的角度位置精度，导致装配完成后电机位置传感器与电机定子绕组的位置角度差异性很大，需要进行后序调节。

目前现有技术的电机是对霍尔传感器位置进行单独的调节，这种调节一般是利用示波器观察霍尔信号与绕组感应电势的波形相对位置，或者是利用电流表观察电机运转时的电流大小，然后通过手工转动霍尔传感器电路板的角度，以达到控制要求。这种通过人工观察调节的方式不能保证精度，容易造成换相偏移，导致电机的力矩系数出现较大波动。电机批量生产时一致性差，有时还会出现返工调整，生产效率很低，电机维修性很差。

在电机设计及生产中，如果不考虑定义定子三相绕组的位置关系，随意下线及热套，那么加工出来的电机三相绕组，电气角度没有一致性，反电势波形角度差异很大，往往导致在调整电机霍尔位置传感器与电机定子绕组角度位置关系时，调试不成功，产品合格率不高。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种无刷直流电动机定子三相绕组定位结构。

本实用新型的技术方案在于：一种无刷直流电动机定子三相绕组定位结构包括定子部件，所述定子部件包括定子组件、壳体；其中定子组件热套于壳体中。

所述定子组件包括定子铁芯、三相绕组。

所述定子铁芯外圆周上有两个以上定位销柱，在热套时，定位销柱起到导向及定位作用，三相绕组下线时可参考定位销柱位置确定三相绕组的起始位置及相互位置。

所述壳体内壁设有与定子铁芯定位销柱配合定位的定位槽。热套时将定子组件通过定位销柱固定在壳体定位槽里。通过定位销柱的定位作用，消除了热套工序中可能产生的位置偏差，保证了三相绕组与壳体上端盖组件螺钉孔及销孔的相对位置精度。

所述定子铁芯外圆周上均布有两个以上定位销柱。

所述定子铁芯由定子硅钢片叠压而成；每片定子硅钢片上加工有两个对称的定位凸台，叠压后多片定子硅钢片上的定位凸台形成所述定位销柱。

所述定子铁芯由定子硅钢片叠压而成；每片定子硅钢片上加工有三个定位凸台，叠压后多片定子硅钢片上的定位凸台形成所述定位销柱。

所述壳体内壁上加工有两个或三个定位槽，定子组件通过热套过盈在壳体中。在电机热套装配过程中通过定位销柱定位作用，消除了热套工序中可能产生的位置偏差，精确保证了定子组件与壳体之间的圆周向定位，热套装配一次到位，免去了调节返工的过程，提高了产品的一致性、位置准确性及加工可靠性，有效提升了产品性能及加工效率。

所述壳体加工有用于装配端盖组件的螺纹孔以及定位销孔。

本实用新型通过各零部件的电气位置定位设计，以及多零部件之间相互定位控制，保证了各零部件的电气位置一致性，同时消除了多个零组件在加工过程中由于加工公差导致的累积误差，装配一次到位，免去了调节的过程，提高了产品的可靠性及一致性，安装简单、高效，有效提升了产品性能及加工效率；同时，通过准确的起始位置槽定位使定子三相绕组反电势电气角度精准可控，可精确保证转子霍尔位置传感器与电机定子绕组的角度位置关系，产品性能精度控制有保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型定子组件的结构示意图。

图3是本实用新型定子铁芯的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

如图1所示，本实用新型所提供的一种定子三相绕组定位结构包括定子部件；定子部件包括定子组件12和壳体11；定子组件12包括定子铁芯16和三相绕组17。

定子铁芯16由定子硅钢片叠压而成；各定子硅钢片上加工有两个对称的定位凸台（凸出的小外圆），叠压后多片定子硅钢片上的定位凸台形成两个凸出的定位销柱1601，在热套时，定位销柱1601起到导向及定位作用。

壳体11内壁上加工有两个与定子铁芯定位销柱1601配合定位的定位槽1103，定子组件12通过热套过盈在壳体11。热套时将定子组件12的定位销柱1601与壳体11的定位槽1103对齐，依靠定位销柱1601的导向作用将定子组件12准确定位套入并固定在壳体11中。

定子铁芯16叠装完成后外圆周上形成两个或三个对称的定位销柱1601；三相绕组17下线时参考定位销柱位置确定三相绕组的起始第1槽位置及相互位置。下线完成后，三相绕组17各相的起始位置及相互位置即确定了，同时也确定了与定位销柱1601的相对位置。

参考定位销柱位置确定三相绕组的起始第1槽、第2槽位置，如图3所示，三相绕组17下线时从第1槽开始按照绕组图依次将三相绕组放在槽中，下线后的定子组件12如图2所示。

壳体11加工有安装端盖组件的螺纹孔1101以及定位销孔1102，用于安装及定位端盖组件。通过定位销孔1102，保证三相绕组与端盖组件的位置精度。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定子三相绕组定位结构，其特征在于：包括定子部件；

所述定子部件包括定子组件（12）、壳体（11）；

所述定子组件（12）包括定子铁芯（16）、三相绕组（17）；

所述定子铁芯（16）外圆周上有两个以上定位销柱（1601），三相绕组（17）下线时可参考定位销柱（1601）位置确定三相绕组的起始位置及相互位置；

所述壳体（11）内壁设有与定子铁芯定位销柱（1601）配合定位的定位槽（1103）。

2.根据权利要求1所述的一种定子三相绕组定位结构，其特征在于：所述定子铁芯（16）外圆周上均布有两个以上定位销柱（1601）。

3.根据权利要求1或2所述的一种定子三相绕组定位结构，其特征在于：所述定子铁芯（16）由定子硅钢片叠压而成；每片定子硅钢片上加工有两个对称的定位凸台，叠压后多片定子硅钢片上的定位凸台形成所述定位销柱（1601）。

4.根据权利要求1或2所述的一种定子三相绕组定位结构，其特征在于：所述定子铁芯（16）由定子硅钢片叠压而成；每片定子硅钢片上加工有三个定位凸台，叠压后多片定子硅钢片上的定位凸台形成所述定位销柱（1601）。

5.根据权利要求1所述的一种定子三相绕组定位结构，其特征在于：所述壳体（11）内壁上加工有两个或三个定位槽（1103），定子组件（12）通过热套过盈在壳体（11）中。

6.根据权利要求1所述的一种定子三相绕组定位结构，其特征在于：所述壳体（11）加工有用于装配端盖组件的螺纹孔（1101）以及定位销孔（1102）。

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