CN219162459U - 一种自动调焦装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动调焦装置，包括支撑架、固定镜筒、移动镜筒、驱动模块、高倍镜头和相机；所述支撑架的顶端设置有连接组件，所述固定镜筒固定安装在所述连接组件上，所述相机固定安装在所述固定镜筒的顶端，所述移动镜筒螺纹连接在所述固定镜筒的底端，所述移动镜筒上固定套设有从动齿轮，所述高倍镜头设置在所述移动镜筒的底端，所述驱动模块包括步进电机和主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述步进电机能驱动主动齿轮转动从而带动从动齿轮和移动镜筒转动，移动镜筒的转动转化成移动镜筒在竖直方向上的移动，进而调节移动镜筒和所述高倍镜头的高度。本实用新型只需设置两个齿轮，结构简单，加工方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学调焦领域，特别涉及一种自动调焦装置。
背景技术
在医学观测方面，拍摄镜头是其中最重要的部件之一，而每个摄像镜头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面，然而由于加工工艺和搬运等各种原因，摄像镜头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成成像不佳，因此需要对摄像镜头进行焦距调节。现有调焦机构通常体积大、操作繁琐，控制精度低，成本高。
目前，授权公告号为CN208076810U的中国专利公开了一种自动调焦装置，包括用于固定所述拍摄镜头的固定板、安装于固定板上的驱动机构、连接驱动机构和拍摄镜头上调焦环的减速齿轮机构以及与所述驱动机构连接的控制器，所述减速齿轮机构包括套设于所述拍摄镜头上且与调焦环连接的第一传动齿轮、与驱动机构的驱动轴连接的第二传动齿轮以及分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮齿合的第三传动齿轮。驱动机构与调焦环通过减速齿轮机构连接，其中驱动轴与第二传动齿轮连接，带动其转动，同时第三传动齿轮分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮齿合，从而第二传动齿轮转动的同时带动第一传动齿轮同步转动，由于第一传动齿轮与调焦环连接，从而实现驱动机构带动调焦环慢速转动进行自动调焦。
然而上述自动调焦装置的结构包括三个传动齿轮，且需要对三个传动齿轮进行安装及控制三个传动齿轮相互间的配合，该装置结构相对复杂，加工成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、便于加工的自动调焦装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该自动调焦装置，包括支撑架、固定镜筒、移动镜筒、驱动模块、高倍镜头和相机；所述支撑架的顶端设置有连接组件，所述固定镜筒固定安装在所述连接组件上，所述相机固定安装在所述固定镜筒的顶端，所述移动镜筒螺纹连接在所述固定镜筒的底端，所述移动镜筒上固定套设有从动齿轮，所述高倍镜头设置在所述移动镜筒的底端，其特征在于：所述驱动模块包括步进电机和主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述步进电机能驱动主动齿轮转动从而带动从动齿轮和移动镜筒转动，移动镜筒的转动转化成移动镜筒在竖直方向上的移动，进而调节移动镜筒和所述高倍镜头的高度。优选地，所述主动齿轮安装在所述步进电机的输出轴上。该连接方式结构简单。
优选地，所述连接组件包括视镜固定背板和设在视镜固定背板上的电机支架，所述视镜固定背板上安装固定镜筒，所述电机支架上安装有所述驱动模块。
为了提高装置的稳定性，优选地，所述驱动模块和固定镜筒位于视镜固定背板的不同侧。
为了便于对生物样品的观察和拍摄，优选地，所述支撑架的底端设置有定位装置，所述定位装置上可放置细胞计数板。
为了便于更换细胞计数板和将细胞计数板移动到高倍镜头的正下方，优选地，所述定位装置的上端面开设有供细胞计数板滑动的滑槽。
优选地，支撑架上还设置有控制终端，所述控制终端控制所述相机和所述驱动模块。所述控制终端控制驱动模块调节细胞计数板与高倍镜头之间的距离；所述控制终端还控制所述相机是否拍照。
为了便于快速拆装高倍镜头，优选地，所述高倍镜头卡接在所述移动镜筒的底端，所述固定镜筒、移动镜筒和高倍镜头同轴设置。
优选地，所述固定镜筒的底端设置有第一螺纹，所述移动镜筒的顶端设置有与所述第一螺纹配合的第二螺纹。第一螺纹和第二螺纹之间螺接的最大深度即为高倍镜头可以到达的最大高度和最小高度之间的高度差。
为了防止从动齿轮转动过程中移动镜筒从固定镜筒的下端脱落，优选地，该装置还包括有防止所述第一螺纹和所述第二螺纹分离的限位件。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：因为步进电机上的主动齿轮和移动镜筒上的从动齿轮之间啮合配合、从动齿轮与移动镜筒固定连接以及固定镜筒和移动镜筒螺纹连接，所以通过控制终端自动控制步进电机依次驱动主动齿轮和从动齿轮转动进而调节移动镜筒相对被拍摄物的高度，即把移动镜筒的转动转化成移动镜筒高度的变化，实现自动调焦功能，本实用新型只需设置两个齿轮，结构简单，加工方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图；
图2为本实用新型实施例另一角度的示意图；
图3为本实用新型实施例的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～3所示，一种自动调焦装置，包括支撑架1、固定镜筒2、移动镜筒3、驱动模块4、高倍镜头5、定位装置6、控制终端7、相机8。
支撑架1的顶端固定安装有连接组件9，连接组件9包括视镜固定背板91和电机支架92，电机支架92安装在视镜固定背板91的一侧，电机支架92上安装有驱动模块4，驱动模块4包括步进电机41和安装在步进电机41输出轴上的主动齿轮42；视镜固定背板91的另一侧安装有固定镜筒2，固定镜筒2的顶端安装有相机8，固定镜筒2的底端设置有第一螺纹，移动镜筒3的顶端设置有和第一螺纹配合的第二螺纹，移动镜筒3螺纹连接在固定镜筒2的底端，移动镜筒3的底端卡接有高倍镜头5，且固定镜筒2、移动镜筒3和高倍镜头5同轴设置。
在本实施例中，移动镜筒3上固定套设有从动齿轮10，上述驱动模块4的主动齿轮42和从动齿轮10啮合，步进电机41能驱动主动齿轮42转动从而带动从动齿轮10和移动镜筒3转动，移动镜筒3转动时，移动镜筒3上的第二螺纹相对固定镜筒2的第一螺纹转动，进而调节移动镜筒3和高倍镜头5的高度。此外，为了防止移动镜筒从固定镜筒的下端脱落，本装置还包括有防止第一螺纹和第二螺纹分离的限位件。
支撑架1的底端固定安装有定位装置6，定位装置6上可放置细胞计数板11，且定位装置6的上端面开设有供细胞计数板11滑动的滑槽，滑动细胞计数板11将细胞计数板11放置在高倍镜头5的正下方进行观察和拍摄。
支撑架1上还设置有控制终端7，控制终端7控制相机8和驱动模块4。控制终端7控制驱动模块4调节细胞计数板11与高倍镜头5之间的距离，控制终端还控制相机8是否拍照。
自动调焦的具体过程如下：控制终端7依据相机8采集细胞计数板11中细胞在高倍镜头5下的成像画面，判断当前成像画面的清晰度是否在预设的阈值范围；如果在预设的阈值范围内，则无需调整高倍镜头5到细胞计数板11之间的距离；如果不在预设的阈值范围内，控制终端7则下发指令给步进电机41，步进电机41依次驱动主动齿轮42、从动齿轮10和移动镜筒3转动，由于移动镜筒3与固定镜筒2之间是螺纹连接，故移动镜筒3转动后，移动镜筒3与固定镜筒2之间螺纹连接的深度也发生变化，使得移动镜筒3的高度改变，从而改变高倍镜头5到细胞计数板11之间的距离，此时控制终端7控制相机8采集成像画面并判断，直至采集的图像画面清晰度符合预设阈值。
Claims (10)
1.一种自动调焦装置，包括支撑架(1)、固定镜筒(2)、移动镜筒(3)、驱动模块(4)、高倍镜头(5)和相机(8)；所述支撑架(1)的顶端设置有连接组件(9)，所述固定镜筒(2)固定安装在所述连接组件(9)上，所述相机(8)固定安装在所述固定镜筒(2)的顶端，所述移动镜筒(3)螺纹连接在所述固定镜筒(2)的底端，所述移动镜筒(3)上固定套设有从动齿轮(10)，所述高倍镜头(5)设置在所述移动镜筒(3)的底端，其特征在于：所述驱动模块(4)包括步进电机(41)和主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)和从动齿轮(10)啮合，所述步进电机(41)能驱动主动齿轮(42)转动从而带动从动齿轮(10)和移动镜筒(3)转动，移动镜筒(3)的转动转化成移动镜筒(3)在竖直方向上的移动，进而调节移动镜筒(3)和所述高倍镜头(5)的高度。
2.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述主动齿轮(42)安装在所述步进电机(41)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述连接组件(9)包括视镜固定背板(91)和设在视镜固定背板(91)上的电机支架(92)，所述视镜固定背板(91)上安装固定镜筒(2)，所述电机支架(92)上安装有所述驱动模块(4)。
4.根据权利要求3所述的自动调焦装置，其特征在于：所述驱动模块(4)和固定镜筒(2)位于视镜固定背板(91)的不同侧。
5.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底端设置有定位装置(6)，所述定位装置(6)上可放置细胞计数板(11)。
6.根据权利要求5所述的自动调焦装置，其特征在于：所述定位装置(6)的上端面开设有供细胞计数板(11)滑动的滑槽(61)。
7.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：支撑架(1)上还设置有控制终端(7)，所述控制终端(7)控制所述相机(8)和所述驱动模块(4)。
8.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述高倍镜头(5)卡接在所述移动镜筒(3)的底端，所述固定镜筒(2)、移动镜筒(3)和高倍镜头(5)同轴设置。
9.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述固定镜筒(2)的底端设置有第一螺纹，所述移动镜筒(3)的顶端设置有与所述第一螺纹配合的第二螺纹。
10.根据权利要求9所述的自动调焦装置，其特征在于：还包括有防止所述第一螺纹和所述第二螺纹分离的限位件。
Applications Claiming Priority (2)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222534501.0U Active CN219162459U (zh) | 2021-11-10 | 2022-09-23 | 一种自动调焦装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219162459U (zh) |
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2022
- 2022-09-23 CN CN202222534501.0U patent/CN219162459U/zh active Active
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