CN219162393U - 一种声呐探测电动伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种声呐探测电动伸缩机构，属于声呐探测技术领域。该声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。所述伸缩组件包括卡接架、滑动架、固定支架和伸缩驱动杆，所述卡接架固定套接于所述声呐组件外壁，所述滑动架固定连接于所述卡接架一侧,所述滑动架滑动插接于所述固定支架上。启动伸缩驱动杆，伸缩驱动杆推动卡接架，卡接架带动滑动架沿固定支架滑动，通过固定支架支撑住卡接架，声呐组件随卡接架运动伸出，便于声呐组件展开工作，反之，伸缩驱动杆带动声呐组件缩回，防护住声呐组件，进而有效改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。

Description

一种声呐探测电动伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及声呐探测领域，具体而言，涉及一种声呐探测电动伸缩机构。

背景技术

清淤是指对水道进行疏通，清理淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，因此，对清污机器人的需求日益增长。

相关技术中清污机器人在进行工作时，通过声呐进行水下淤泥的探测，声呐安装时，直接设置在机器人外部，机器人在工作时，声呐容易受外部杂物等碰撞，造成声呐损坏，声呐设置于机器人内部，不便于声呐展开探索工作，不利于声呐在收纳和工作两种状态之间转换。

如何发明一种声呐探测电动伸缩机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种声呐探测电动伸缩机构，旨在改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。

所述伸缩组件包括卡接架、滑动架、固定支架和伸缩驱动杆，所述卡接架固定套接于所述声呐组件外壁，所述滑动架固定连接于所述卡接架一侧，所述滑动架滑动插接于所述固定支架上，所述伸缩驱动杆输出端铰接于所述卡接架外壁。

在一种具体的实施方案中，所述声呐组件包括声呐和防护架，所述卡接架固定套接于所述声呐外壁，所述防护架固定连接于所述卡接架远离所述滑动架一侧，所述防护架罩住所述声呐端部。

在一种具体的实施方案中，所述卡接架包括下架体和上架体，所述上架体固定连接于所述下架体上端，所述声呐设置于所述下架体和所述上架体之间。

在一种具体的实施方案中，所述声呐外壁设置有卡槽，所述上架体内壁设置有限位块，所述限位块插入所述卡槽内。

在一种具体的实施方案中，所述下架体内壁设置有限位槽，所述上架体下侧设置有定位块，所述定位块插入所述限位槽内。

在一种具体的实施方案中，所述下架体侧壁固定连接有安装架，所述伸缩驱动杆输出端铰接于所述安装架。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩驱动杆设置为电动推杆。

本申请的有益效果是：使用时，启动伸缩驱动杆，伸缩驱动杆推动卡接架，卡接架带动滑动架沿固定支架滑动，通过固定支架支撑住卡接架，声呐组件随卡接架运动伸出，便于声呐组件展开工作，反之，伸缩驱动杆带动声呐组件缩回，防护住声呐组件，进而有效改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供声呐探测电动伸缩机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供伸缩组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供声呐组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供卡接架的结构示意图。

图中：100-声呐组件；110-声呐；120-卡槽；130-防护架；200-伸缩组件；210-卡接架；211-下架体；212-上架体；213-限位块；214-安装架；215-定位块；220-滑动架；230-固定支架；240-伸缩驱动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种声呐探测电动伸缩机构，包括声呐组件100和伸缩组件200。

请参阅图2，伸缩组件200包括卡接架210、滑动架220、固定支架230和伸缩驱动杆240。卡接架210固定套接于声呐组件100外壁。滑动架220固定连接于卡接架210一侧。滑动架220滑动插接于固定支架230上。固定支架230固定在清淤机器人的内部。卡接架210能够穿过清淤机器人外壁延伸至外部。伸缩驱动杆240输出端铰接于卡接架210外壁。伸缩驱动杆240另一端铰接于清淤机器人内部。使用时，启动伸缩驱动杆240，伸缩驱动杆240推动卡接架210，卡接架210带动滑动架220沿固定支架230滑动，通过固定支架230支撑住卡接架210，声呐组件100随卡接架210运动，伸出清淤机器人外部，便于声呐组件100展开工作，反之，伸缩驱动杆240带动声呐组件100缩回清淤机器人内部，清淤机器人防护住声呐组件100，相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。在工作时，伸出机器人外部。工作完成后，收回机器人内部，由机器人进行保护的问题。伸缩驱动杆240设置为电动推杆。电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。

请参阅图3，声呐组件100包括声呐110和防护架130。卡接架210固定套接于声呐110外壁。防护架130固定连接于卡接架210远离滑动架220一侧。防护架130罩住声呐110端部。通过声呐110伸出清淤机器人，防护架130随声呐110伸出，通过防护架130罩住声呐110的端部，防护住声呐110部件因碰撞的损坏。

请参阅图4，卡接架210包括下架体211和上架体212。上架体212固定连接于下架体211上端。其中，上架体212通过螺栓固定连接于下架体211上端。声呐110设置于下架体211和上架体212之间。安装声呐110时，将声呐110放置于下架体211内，再将上架体212插入下架体211上端，再通过螺栓带动上架体212将声呐110压紧于下架体211，反之旋松螺栓解除上架体212对声呐110的压紧，便可抽出声呐110，安装和拆卸过程简单。声呐110外壁设置有卡槽120。上架体212内壁设置有限位块213。限位块213插入卡槽120内。通过限位块213插入卡槽120内，通过限位块213限制声呐110的旋转，便于声呐110工作过程的稳定。下架体211内壁设置有限位槽。上架体212下侧设置有定位块215。定位块215插入限位槽内。上架体212和下架体211安装时，通过定位块215和限位槽可限定上架体212和下架体211之间的连接位置。下架体211侧壁固定连接有安装架214。伸缩驱动杆240输出端铰接于安装架214。通过安装架214便于伸缩驱动杆240和下架体211之间的连接。

具体的，该声呐探测电动伸缩机构的工作原理：使用时，安装声呐110时，将声呐110放置于下架体211内，再将上架体212插入下架体211上端，再通过螺栓带动上架体212将声呐110压紧于下架体211，反之旋松螺栓解除上架体212对声呐110的压紧，便可抽出声呐110，安装和拆卸过程简单，声呐110安装后，启动电动推杆，电动推杆推动下架体211，上架体212随下架体211移动，上架体212带动滑动架220沿固定支架230滑动，通过固定支架230支撑住声呐110，声呐110随下架体211运动，伸出清淤机器人外部，便于声呐110展开工作，反之，电动推杆带动声呐110缩回清淤机器人内部，清淤机器人防护住声呐110，相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。在工作时，伸出机器人外部。工作完成后，收回机器人内部，由机器人进行保护的问题。

需要说明的是，电动推杆和声呐110具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

电动推杆和声呐110的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，包括

声呐组件(100)；

伸缩组件(200)，所述伸缩组件(200)包括卡接架(210)、滑动架(220)、固定支架(230)和伸缩驱动杆(240)，所述卡接架(210)固定套接于所述声呐组件(100)外壁，所述滑动架(220)固定连接于所述卡接架(210)一侧，所述滑动架(220)滑动插接于所述固定支架(230)上，所述伸缩驱动杆(240)输出端铰接于所述卡接架(210)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述声呐组件(100)包括声呐(110)和防护架(130)，所述卡接架(210)固定套接于所述声呐(110)外壁，所述防护架(130)固定连接于所述卡接架(210)远离所述滑动架(220)一侧，所述防护架(130)罩住所述声呐(110)端部。

3.根据权利要求2所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述卡接架(210)包括下架体(211)和上架体(212)，所述上架体(212)固定连接于所述下架体(211)上端，所述声呐(110)设置于所述下架体(211)和所述上架体(212)之间。

4.根据权利要求3所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述声呐(110)外壁设置有卡槽(120)，所述上架体(212)内壁设置有限位块(213)，所述限位块(213)插入所述卡槽(120)内。

5.根据权利要求3所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述下架体(211)内壁设置有限位槽，所述上架体(212)下侧设置有定位块(215)，所述定位块(215)插入所述限位槽内。

6.根据权利要求3所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述下架体(211)侧壁固定连接有安装架(214)，所述伸缩驱动杆(240)输出端铰接于所述安装架(214)。

7.根据权利要求1所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动杆(240)设置为电动推杆。

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