CN219162058U - 一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于超声波检测技术领域，具体涉及一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置,包括传输机构和升降机构，升降机构的移动端的两侧分别安装有第一固定架和第二固定架，第一固定架上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴传动连接有旋转板，第二固定架上固定安装有横向平移机构，第二固定架上安装有间距调节机构，第二固定架于导向槽内滑动安装有滑动板，滑动板上固定安装有横向推动机构，横向推动机构的移动端固定安装有超声波探头。其目的是：通过升降机构和间距调节机构配合，当钢瓶移动至顶板和旋转板之间时，根据钢瓶的直径规格，调节旋转板和顶板的高度，以及超声波探头与钢瓶中心线的距离，从而适应不同规格的钢瓶。

Description

一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置

技术领域

本实用新型属于超声波检测技术领域，具体涉及一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置。

背景技术

车用钢瓶是一种密闭的高压容器，用于存放被压缩的天然气，当钢瓶本身具有拉丝、淬火裂纹等缺陷时，会造成泄露、爆炸等安全事故，因此在钢瓶检测中确保检出危险缺陷显得尤为重要。

目前大多采用超声波对钢瓶进行探伤，通过机械臂进行上下料，将钢瓶装夹在转动辊上，转动辊带动钢瓶持续旋转，位于钢瓶上方的超声波探头沿钢瓶的轴线方向移动，利用超声波在介质中传播时，在不同质界面上具有反射的特性，检测钢瓶的缺陷，避免具有缺陷的钢瓶流入市场。

当测试的钢瓶规格不同时，需要更换不同型号的探伤设备，导致测试效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，通过升降机构和间距调节机构配合，当钢瓶移动至顶板和旋转板之间时，根据钢瓶的直径规格，调节旋转板和顶板的高度，以及超声波探头与钢瓶中心线的距离，从而适应不同规格的钢瓶。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，包括传输钢瓶的传输机构和升降机构，所述升降机构的移动端的两侧分别安装有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有旋转板，所述第二固定架上固定安装有横向平移机构，所述横向平移机构的移动端固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有顶板，所述顶板靠近钢瓶的一端开设有弧形面，所述第二固定架上安装有间距调节机构，所述第二固定架上开设有导向槽，所述第二固定架于导向槽内滑动安装有滑动板，所述间距调节机构的移动端与滑动板固定连接，所述滑动板上固定安装有横向推动机构，所述横向推动机构的移动端固定安装有超声波探头。

进一步限定，所述传输机构包括摇动架和间隔设置的两个支撑架，每个所述支撑架上均转动安装有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆上均转动安装有摇动臂，所述摇动臂的自由端转动安装有第二转动杆，所述摇动架位于两个支撑架之间，并分别与四个第二转动杆固定连接，所述摇动架和支撑架的顶端均间隔均匀开设有V形槽，所述支撑架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个第一转动杆传动连接。这样的结构设计，通过第二电机、摇动臂、摇动架相互配合，摇动架将支撑架上的钢瓶抬起、并传输至下一个V形槽，且在摇动架低于固定架时，利用超声波探头和第一电机进行检测，使得在检测时传输机构不需要停止运行。

进一步限定，两个所述支撑架于靠近顶板的V形槽内均对称安装有转动辊。这样的结构设计，钢瓶在支撑架上进行检测时发生旋转，通过设置转动辊替代V形槽与钢瓶接触，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少钢瓶侧壁受到的摩擦力。

进一步限定，所述间距调节机构包括滑动杆，所述第二固定架上开设有导向孔，所述滑动杆滑动穿设在导向孔内、并与滑动板固定连接，所述滑动杆的自由端固定连接有第一楔形滑块，所述滑动杆上固定连接有挡板，所述挡板和第二固定架之间安装有压簧，所述支撑架上固定安装有固定杆，所述固定杆固定连接有第二楔形滑块，所述第一楔形滑块紧靠第二楔形滑块。这样的结构设计，通过设置第一楔形滑块、第二楔形滑块、挡板、压簧和滑动杆，升降机构调节第一固定架和第二固定架的高度，当第一楔形滑块下降时，受到第二楔形滑块的阻挡，滑动杆朝向远离第二楔形滑块的方向移动，将压簧压缩，当第一楔形滑块上升，由于压簧的弹力，滑动杆向远离第二固定架的一侧移动，从而调节超声波探头的横向位置。

进一步限定，所述横向平移机构设置为气缸，所述横向推动机构设置为电动推杆。

进一步限定，所述升降机构设置为剪叉式升降台。

采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：

1、通过升降机构和间距调节机构配合，当钢瓶移动至顶板和旋转板之间时，根据钢瓶的直径规格，调节旋转板和顶板的高度，以及超声波探头与钢瓶中心线的距离，从而适应不同规格的钢瓶。

2、通过设置第一楔形滑块、第二楔形滑块、挡板、压簧和滑动杆，升降机构调节第一固定架和第二固定架的高度，当第一楔形滑块下降时，受到第二楔形滑块的阻挡，滑动杆朝向远离第二楔形滑块的方向移动，将压簧压缩，当第一楔形滑块上升，由于压簧的弹力，滑动杆向远离第二固定架的一侧移动，调节超声波探头的位置，从而适应不同规格的气瓶。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置实施例中装有钢瓶的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置实施例中无钢瓶的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置实施例中无传输机构的结构示意图；

图4为图3的A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置实施例中传输机构部分的结构示意图；

图6为本实用新型一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置实施例中摇动架部分的结构示意图；

图7为本实用新型一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置实施例中固定座和顶板的内部结构示意图；

主要元件符号说明如下：

传输机构1、摇动架11、支撑架12、第一转动杆13、摇动臂14、第二转动杆15、V形槽16、第二电机17、转动辊18；

升降机构2、第一固定架21、第二固定架22；

第一电机31、旋转板32；

横向平移机构41、固定座42、顶板43、圆锥滚子轴承431；

间距调节机构5、滑动杆51、挡板52、压簧53，固定杆54、第一楔形滑块55、第二楔形滑块56，所述紧靠第二楔形滑块56；

滑动板61、横向推动机构62、超声波探头63；

钢瓶7。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，包括传输机构1和升降机构2，传输机构1用于传输钢瓶，将钢瓶传输至检测位置，检测完成后，在将钢瓶送出，升降机构2用于调节进行超声检测的部件，使其适应不同直径的钢瓶。

如图1至图4所示，升降机构2的移动端的右侧固定焊接有第一固定架21，左侧焊接有第二固定架22，第一固定架21通过螺栓固定安装有第一电机31，第一电机31的输出轴通过螺栓固定安装有旋转板32，第二固定架22上通过螺栓固定安装有横向平移机构41，横向平移机构41的移动端通过螺栓固定安装有有固定座42。

如图7所示，固定座42上通过圆锥滚子轴承431转动安装有顶板43，顶板43靠近钢瓶7的一端开设有弧形面，顶板43和弧形面一体成型。第二固定架22上安装有间距调节机构5，第二固定架22上开设有导向槽，第二固定架22于导向槽内滑动安装有滑动板61，间距调节机构5的移动端通过焊接与滑动板61固定连接，滑动板61上通过螺栓固定安装有横向推动机构62，横向推动机构62的移动端通过螺栓固定安装有超声波探头63。

本实施例中，横向平移机构41优选为气缸，气缸通过螺栓固定在第二固定架22上。升降机构2优选为剪叉式升降台。

如图4和图5所示，传输机构1包括摇动架11和间隔设置的两个支撑架12，每个支撑架12上均转动安装有两个第一转动杆13，位于同一侧的两个第一转动杆13分别安装在支撑架12的前后两端，每个第一转动杆13上均转动安装有摇动臂14，摇动臂14的自由端转动安装有第二转动杆15，摇动架11位于两个支撑架12之间，并分别与四个第二转动杆15通过螺栓固定连接，摇动架11和支撑架12的顶端均间隔均匀开设有V形槽16，支撑架12上通过螺栓固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴与其中一个第一转动杆13通过联轴器传动连接。通过第二电机、摇动臂14、摇动架11相互配合，摇动架11将支撑架12上的钢瓶7抬起、并传输至下一个V形槽16，且在摇动架11低于固定架时，利用超声波探头63和第一电机31进行检测，使得传输机构1不需要停止运行。

本实施例中，第二电机17的输出轴于支撑架12的连接处安装有轴承，用于减轻对第二电机17的输出轴的磨损。

如图5所示，两个支撑架12于靠近顶板43的V形槽16内均对称安装有转动辊18。钢瓶7在支撑架12上进行检测时发生旋转，通过设置转动辊18替代V形槽16与钢瓶7接触，，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少钢瓶7侧壁受到的摩擦力。

如图3和图4所示，间距调节机构5包括滑动杆51，第二固定架22上开设有导向孔，滑动杆51滑动穿设在导向孔内、并与滑动板61通过螺栓固定连接，滑动杆51的自由端焊接有第一楔形滑块55，滑动杆51上焊接有挡板52，挡板52和第二固定架22之间安装有压簧53，支撑架12上通过螺栓有固定杆54，固定杆54焊接有第二楔形滑块56，第一楔形滑块55紧靠第二楔形滑块56。通过设置第一楔形滑块55、第二楔形滑块56、挡板52、压簧53和滑动杆51，升降机构2调节第一固定架21和第二固定架22的高度，当第一楔形滑块55下降时，受到第二楔形滑块56的阻挡，滑动杆51朝向远离第二楔形滑块56的方向移动，将压簧53压缩，当第一楔形滑块55上升，由于压簧53的弹力，滑动杆51向远离第二固定架22的一侧移动，从而调节超声波探头63的横向位置。

本实施例中，横向推动机构62优选为电动推杆，电动推杆通过螺栓固定在滑动板61上；通过电动推杆的工作，能够带动调节超声波探头63沿钢瓶的长度方向移动，进而能够对钢瓶进行全面检测。

本实施例在使用时，根据钢瓶7的直径大小，升降机构2调节第二固定架22和第一固定架21的高度，使得顶板43和旋转板32的中心线与钢瓶7的中心线重合，且超声波探头63的检测点与钢瓶7的中心线处于同一水平面；在升降机构2调节的过程中，当第一楔形滑块55下降时，受到第二楔形滑块56的阻挡，滑动杆51朝向远离第二楔形滑块56的方向移动，将压簧53压缩，当第一楔形滑块55上升，由于压簧53的弹力，滑动杆51向远离第二固定架22的一侧移动，从而调节超声波探头63的位置，使得超声波探头63在检测时始终能与钢瓶7的侧壁接触；

将需要测试的钢瓶7放置在支撑架12的V形槽16内，第二电机带动摇动臂14转动，使得摇动架11持续摇动，当摇动架11的顶端高于支撑架12的顶端时，钢瓶7被摇动架11抬起，当摇动架11的顶端低于支撑架12的顶端时，钢瓶7脱离摇动架11、被放置在支撑架12上，摇动架11每一次的摇动，将钢瓶7传输至下一个相邻的V形槽16；

当钢瓶7被传输至旋转板32和顶板43之间时，摇动架11继续摇动，横向平移机构41推动固定座42和顶板43，顶板43的弧形槽与钢瓶7接触、并将钢瓶7推向旋转板32，此时钢瓶7被夹紧，第一电机31启动，使得旋转板32、钢瓶7和顶板43旋转，横向推动机构62将超声波探头63朝向第一电机31方向推动，对钢瓶7进行超声波检测；

检测完成后，第一电机31停止旋转，横向推动机构62和横向平移机构41均恢复至初始位置，等待下一次检测，此时，摇动架11的顶端再次高于支撑架12的顶端，将测试完成的钢瓶7传输至下一个V形槽16、并将未测试的钢瓶7传输至旋转板32和顶板43之间，可再次进行检测；

在检测的过程中，如果更换钢瓶7的规格，不需要停止该装置，在摇动架11抬起钢瓶7的过程中，利用升降机构2再次进行调节即可。

以上对本实用新型提供的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，其特征在于：包括传输钢瓶(7)的传输机构(1)和升降机构(2)，所述升降机构(2)的移动端的两侧分别安装有第一固定架(21)和第二固定架(22)，所述第一固定架(21)上固定安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴传动连接有旋转板(32)，所述第二固定架(22)上固定安装有横向平移机构(41)，所述横向平移机构(41)的移动端固定安装有固定座(42)，所述固定座(42)上转动安装有顶板(43)，所述顶板(43)靠近钢瓶(7)的一端开设有弧形面，所述第二固定架(22)上安装有间距调节机构(5)，所述第二固定架(22)上开设有导向槽，所述第二固定架(22)于导向槽内滑动安装有滑动板(61)，所述间距调节机构(5)的移动端与滑动板(61)固定连接，所述滑动板(61)上固定安装有横向推动机构(62)，所述横向推动机构(62)的移动端固定安装有超声波探头(63)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括摇动架(11)和间隔设置的两个支撑架(12)，每个所述支撑架(12)上均转动安装有两个第一转动杆(13)，两个所述第一转动杆(13)上均转动安装有摇动臂(14)，所述摇动臂(14)的自由端转动安装有第二转动杆(15)，所述摇动架(11)位于两个支撑架(12)之间，并分别与四个第二转动杆(15)固定连接，所述摇动架(11)和支撑架(12)的顶端均间隔均匀开设有V形槽(16)，所述支撑架(12)上固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴与其中一个第一转动杆(13)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，其特征在于：两个所述支撑架(12)于靠近顶板(43)的V形槽(16)内均对称安装有转动辊(18)。

4.根据权利要求2所述的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，其特征在于：所述间距调节机构(5)包括滑动杆(51)，所述第二固定架(22)上开设有导向孔，所述滑动杆(51)滑动穿设在导向孔内、并与滑动板(61)固定连接，所述滑动杆(51)的自由端固定连接有第一楔形滑块(55)，所述滑动杆(51)上固定连接有挡板(52)，所述挡板(52)和第二固定架(22)之间安装有压簧(53)，所述支撑架(12)上固定安装有固定杆(54)，所述固定杆(54)固定连接有第二楔形滑块(56)，所述第一楔形滑块(55)紧靠第二楔形滑块(56)。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，其特征在于：所述横向平移机构(41)设置为气缸，所述横向推动机构(62)设置为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的车用钢瓶损伤检测装置，其特征在于：所述升降机构(2)设置为剪叉式升降台。

Images