CN219158678U - 一种机械锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械锁具，机械锁具包括锁体、解闭锁模块、锁舌以及弹性钥匙，锁体设置有安装腔以及与安装腔连通的钥匙孔和避让开口，解闭锁模块安装于安装腔内，锁舌的一端穿过避让开口伸入安装腔内并与锁体活动连接；弹性钥匙包括解锁部、能够产生弹性形变连接部以及与机器人的机械手连接的受力部，解锁部用以伸入钥匙孔内驱动解闭锁模块对锁舌进行上锁或者解锁，连接部可产生弹性形变以使得解锁部与钥匙孔对位，以及在锁舌上锁或解锁后对机器人的机械手的执行动作进行缓冲。如此，机器人的机械手在操作弹性钥匙对机械锁具解闭锁时，机械手的操作偏差可在连接部弹性变形下抵消，避免弹性钥匙与锁体发生严重干涉，确保锁具的使用寿命。

Description

一种机械锁具

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，特别涉及一种机械锁具。

背景技术

电力行业为确保其输、配电的安全、可靠及维护方便，提出了运用锁具产品来进行防止误操作的措施，进而防止由于误操作引起的电气安全事故。

随着智能电网的建设，电力系统中机器人将会越来越多，同时也担负着至关重要的作用，传统的锁具和对应的钥匙产品基本上是针对人工操作进行设计的，机器人难以针对锁具进行操作。现有的钥匙一般为金属杆或塑料杆的刚性结构，而机器人的操作时往往会存在一定的操作偏差，如此在机器人将刚性结构的钥匙插入钥匙孔时，由于操作偏差的存在，操作过程往往会对锁具和钥匙造成损坏，影响锁具与钥匙使用寿命，故此亟需改进。

实用新型内容

本实施例提供一种机械锁具，旨在解决机器人操作钥匙对锁具进行解闭锁时存在操作偏差而对锁具或钥匙造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种机械锁具，所述机械锁具包括锁体、解闭锁模块、锁舌以及弹性钥匙；其中，所述锁体设置有安装腔以及与所述安装腔连通的钥匙孔和避让开口，所述解闭锁模块安装于所述安装腔内，所述锁舌的一端穿过所述避让开口伸入所述安装腔内并与所述锁体活动连接，所述解闭锁模块用于对所述锁舌进行上锁或者解锁；所述弹性钥匙包括解锁部、连接部以及受力部，所述连接部的一端与所述解锁部连接，所述连接部的另一端与所述受力部连接，所述连接部能够产生弹性形变，所述受力部与机器人的机械手连接，所述解锁部用以伸入所述钥匙孔内驱动所述解闭锁模块对所述锁舌进行上锁或者解锁，所述解锁部与所述钥匙孔错位时，所述连接部可产生弹性形变以使得所述解锁部与所述钥匙孔对位，所述连接部还可以产生弹性变形以在所述锁舌上锁或解锁后对机器人的机械手的执行动作进行缓冲。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接部包括多个弹簧，多个所述弹簧的直径依次增大设置，多个所述弹簧依次套接设置，多个所述弹簧的一端均与所述解锁部连接，多个所述弹簧的另一端均与所述受力部连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁舌伸入所述安装腔内的一端设置有闭锁槽，所述闭锁模块包括锁杆，所述锁杆活动安装于所述安装腔内并能够朝靠近或者远离所述闭锁槽的方向运动，所述锁杆的外周壁还设置有推动部，所述推动部从所述钥匙孔显露出，所述解锁部用于驱动所述推动部以使得所述锁杆在所述安装腔内运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述解闭锁模块还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装在所述安装腔内，所述弹性复位件位于所述锁杆远离所述锁舌的一端，所述弹性复位件用以弹性支撑所述锁杆，以使所述锁杆具有朝所述锁舌运动的趋势。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁杆的外周壁凹设有推动槽，所述推动槽形成所述推动部，所述解闭锁模块还包括解锁轴，所述解锁轴安装于所述钥匙孔内并能够相对所述锁体转动，所述解锁轴从所述钥匙孔显露的一端与所述解锁部配合，所述解锁轴邻近所述安装腔的一端设置有凸台，所述凸台伸入所述推动槽内，所述凸台在所述解锁轴被驱动转动时抵顶所述推动槽的槽壁，以带动所述锁杆在靠近或者远离所述锁舌的方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述解锁轴具有转动带动所述锁杆运动并将所述锁舌上锁的第一位置以及转动带动所述锁杆运动并与所述锁舌呈间隔设置的第二位置，所述解锁轴的外周壁凹设有延其周向延伸的限位槽，所述解闭锁模块还包括限位件，所述限位件安装于所述钥匙孔的内周壁，所述限位件至少部分伸入所述限位槽内，并可在所述解锁轴处于第一位置以及第二位置时与所述限位槽周向延伸的两槽壁进行抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述解锁轴从所述钥匙孔显露的一端凸设有配合凸柱，所述配合凸柱的外周壁的轮廓呈非圆形设置，所述解锁部的端面凹设有与所述配合凸柱插接配合的插接孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁体还设置有与所述安装腔连通设置的锁孔，所述锁孔与所述钥匙孔呈间隔设置，所述锁杆的外周壁还设置有驱动槽，所述驱动槽从所述锁孔显露；

所述机械锁具还包括开锁轴，所述开锁轴转动安装在所述锁孔内，所述开锁轴的一端伸入所述驱动槽内，所述开锁轴的另一端于所述锁孔处显露，所述开锁轴位于所述驱动槽内的一端凸设有驱动柱，所述驱动柱位于所述开锁轴转动中心的一侧；

所述机械锁具还包括电脑钥匙，所述电脑钥匙具有手持部、开锁部以及驱动件，所述驱动件安装于所述手持部，所述驱动件与所述开锁部连接并可驱动所述开锁部相对所述手持部转动，所述开锁部伸入所述锁孔内并可在所述驱动件的驱动下带动所述开锁轴转动，以使所述驱动柱抵顶所述驱动槽的槽壁而驱动所述锁杆在所述安装腔内运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁舌与所述锁体转动连接并具有上锁位置以及解锁位置，所述锁体还设置有两限位筋，两所述限位筋中的一个限位筋对处于上锁位置的锁舌限位，两所述限位筋中的另一个限位筋对处于解锁位置时的锁舌限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁舌与所述锁体转动连接并具有上锁位置以及解锁位置，所述机械锁具还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述锁体连接，所述扭簧的另一端与所述锁舌连接，所述扭簧弹性抵顶所述锁舌以使所述锁舌具有由所述解锁位置向所述上锁位置运动的趋势。

本实用新型通过在锁体上设置安装腔用以安装解闭锁模块，并且锁体还设置有与安装腔连通的钥匙孔以及避让开口，避让开口可供锁舌伸入安装腔内，而钥匙孔可供弹性钥匙伸入并与解闭锁模块配合，使得弹性钥匙可驱动解闭锁模块对锁舌进行上锁或解锁；弹性钥匙包括用以驱动解闭锁模块动作的解锁部、用以与机器人的机械手连接的受力部以及连接解锁部与受力部的连接部，连接部可产生弹性形变，如此机器人的机械手在操作弹性钥匙对解闭锁模块进行解闭锁动作时，解锁部与钥匙孔错位时，连接部可产生弹性形变以使得解锁部与钥匙孔对位，避免由于解锁部与钥匙孔未对位而导致弹性钥匙与锁体发生干涉，该连接部还可以产生弹性变形以在锁舌上锁或解锁后对机器人的机械手的执行动作进行缓冲，避免弹性钥匙在驱动解闭锁模块进行解闭锁到位后继续执行动作而与解闭锁模块发生干涉。如此设置，机械手的操作偏差可在连接部弹性变形下抵消，避免弹性钥匙与锁体发生严重干涉而对弹性钥匙、锁体以及解闭锁模块造成损坏，进而确保机械锁具的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中机械锁具的一实施例的结构爆炸图；

图2为本实用新型中机械锁具上锁状态的一实施例的结构剖视图；

图3为本实用新型中机械锁具上锁状态的一实施例的结构剖视图；

图4为图1中弹性钥匙一实施例的剖视图；

图5为图1中锁舌的一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中机械锁具开锁状态的一实施例的结构剖视图；

图7为本实用新型中机械锁具开锁状态的一实施例的结构剖视图；

图8为图1中解锁轴一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种机械锁具1000，该机械锁具1000在运用机器人的机械手进行解锁时，可避免由于机械手的操作偏差而导致其锁体100或钥匙发生的损坏。

请参阅图1至图3，该机械锁具1000包括锁体100、解闭锁模块200、锁舌300以及弹性钥匙400；其中，该锁体100作为机械锁具1000各零部件的承载结构，其形状有多种，该锁体100可以呈圆柱体形状设置，该锁体100也可以呈方形体形状设置，该锁体100还可以呈其他种形状设置，在此不做具体限定；该锁体100可以采用塑料材料制成，该锁体100也可以采用金属材料制成，由于机械锁具1000属于安防产品，并且该机械锁具1000运用在电力防误系统中，需具备一定的耐酸耐腐性，较佳的，该锁体100采用金属材质制成，并且具备一定的耐酸耐腐性能。

锁体100设置有安装腔100a以及与安装腔100a连通的钥匙孔100b和避让开口，解闭锁模块200安装于安装腔100a内，锁舌300的一端穿过避让开口伸入安装腔100a内并与锁体100活动连接，解闭锁模块200用于对锁舌300进行上锁或者解锁。

进一步的，该钥匙孔100b可以设置在锁体100的顶部，该钥匙孔100b也可以设置是锁体100的侧壁上，该钥匙孔100b还可以设置在锁体100的其他位置上，该钥匙孔100b具体设置的位置只要满足机器人的机械手能操控弹性钥匙400伸入至钥匙孔100b内并操作解闭锁模块200进行解闭锁即可。

锁舌300与锁体100活动连接，此时锁舌300可相对锁体100进行转动，锁舌300也可以相对锁体100进行滑动，锁舌300相对锁体100具体的活动运动方式在此不做限定；锁舌300运动可对外部结构例如门体、操作手柄等进行上锁或解锁。

该解闭锁模块200用以实现对锁舌300进行上锁或解锁的结构有很多，例如，该解闭锁模块200包括凸轮以及滚珠，滚珠滑动安装在安装腔100a内，凸轮转动安装在钥匙孔100b内，凸轮的外周壁可与滚珠接触，当凸轮转动时，凸轮外周壁的凸部即可推动滚珠朝靠近锁舌300的方向运动，锁舌300对应滚珠的位置凹设有上锁槽，滚珠部分伸入上锁槽内，以对锁舌300进行上锁；而当需要对锁舌300进行解锁时，只需要再次转动凸轮，使得凸轮外周壁的凹部与滚珠相对，此时滚珠即失去凸轮外周壁凸部的限制，滚珠可从上锁槽内运动至上锁槽外，实现锁舌300的解锁；

又如，该解闭锁模块200包括锁杆210，锁杆210滑动安装在安装腔100a内，锁舌300对应锁杆210的一侧凹设有闭锁槽300a，锁杆210在钥匙孔100b显露的一侧设置有推动部，弹性钥匙400可从钥匙孔100b伸入并作用于该推动部，推动部在弹性钥匙400的作用下可带动锁杆210朝靠近锁舌300的方向滑动并伸入闭锁槽300a内对锁舌300进行上锁，或是朝远离锁舌300的方向滑动并与闭锁槽300a呈间隔设置的以对锁舌300进行解锁；该解闭锁模块200还可以由其他结构构成，在此不再一一列举。

请继续参阅图1，弹性钥匙400包括解锁部410、连接部420以及受力部430，连接部420的一端与解锁部410连接，连接部420的另一端与受力部430连接，连接部420能够产生弹性形变，受力部430与机器人的机械手连接，解锁部410用以伸入钥匙孔100b并驱动解闭锁模块200对锁舌300上锁或者解锁。

具体的，该连接部420可采用柔性且能承受并传递一定操作力的材料制成，例如采用硅胶材料制成，硅胶材料具备一定的弹性变形，而在机械手与受力部430连接后施加操作力时，运用硅胶材料制成的连接部420在承受一定的弹性变形后可将操作力传递给解锁部410，解锁部410方可伸入钥匙孔100b以及驱动解闭锁模块200工作；

又如，该连接部420采用弹性铁片制成，同样的弹性铁片具备一定的弹性变形能力，可传递机械手施加的操作力；该连接部420还可以采用其他具备弹性变形能力的材料制成，在此不再一一列举。

另外，连接部420与解锁部410以及受力部430的连接方式有多种，该连接部420与解锁部410以及受力部430的连接方式可以采用可拆卸的连接方式进行连接，例如采用卡接、螺钉锁付等连接方式进行连接，该连接部420与解锁部410以及受力部430的连接方式也可以采用不可拆卸的连接方式进行连接，例如采用焊接、粘接等连接方式进行连接，该连接部420与解锁部410以及受力部430的连接方式在此不做具体限定。

此外，该受力部430与机器人的机械手连接的方式也有多种，该受理部与机器人的机械手连接的方式与上述所描述的连接部420与解锁部410以及受力部430的连接方式相似，在此不再一一赘述。

需要说明的是，为了方便弹性钥匙400的解锁部410伸入钥匙孔100b内，该钥匙孔100b的孔边缘倒角设置，如此在机械手操作弹性钥匙400插入钥匙孔100b发生较大偏差时，在倒角的作用下解锁部410也能顺利的插入钥匙孔100b内。

通过上述技术方案，在锁体100上设置安装腔100a用以安装解闭锁模块200，并且锁体100还设置有与安装腔100a连通的钥匙孔100b以及避让开口，避让开口可供锁舌300伸入安装腔100a内，而钥匙孔100b可供弹性钥匙400伸入并与解闭锁模块200配合，使得弹性钥匙400可驱动解闭锁模块200对锁舌300进行上锁或解锁；弹性钥匙400包括用以驱动解闭锁模块200动作的解锁部410、用以与机器人的机械手连接的受力部430以及连接解锁部410与受力部430的连接部420，连接部420可产生弹性形变，如此机器人的机械手在操作弹性钥匙400对锁具的解闭锁模块200进行解闭锁动作时，解锁部与钥匙孔错位时，连接部420可产生弹性形变以使得解锁部410与钥匙孔100b对位，避免由于解锁部410与钥匙孔100b未对位而导致弹性钥匙400与锁体100发生干涉，该连接部420还可以产生弹性变形以在锁舌300上锁或解锁后对机器人的机械手的执行动作进行缓冲，避免弹性钥匙400在驱动解闭锁模块200进行解闭锁到位后继续执行动作而与解闭锁模块200发生干涉。如此设置，机械手的操作偏差可在连接部420弹性变形下抵消，避免弹性钥匙400与锁体100发生严重干涉而对弹性钥匙400、锁体100以及解闭锁模块200造成损坏，进而确保机械锁具的使用寿命。

为了保证连接部420具备一定的弹性变形能力并能传递机械手施加的操作力，请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，该连接部420包括多个弹簧，多个弹簧的直径依次增大设置，多个弹簧依次套接设置，多个弹簧的一端均与解锁部410连接，多个弹簧的另一端均与受力部430连接。

采用多个弹簧依次套接的方式组合形成的连接部420，具备延其长度方向的弹性形变能力以及延其径向方向弹性变形能力，在机械手操作弹性钥匙400的解锁部410插入钥匙孔100b时，由于机械手操作不够精确，解锁部410与钥匙孔100b对位会有偏差，解锁部410容易与锁体100发生干涉，而此时在各弹簧的弹性变形下即可抵消该偏差，防止解锁部410与锁体100发生碰撞，使得解锁部410能与钥匙孔100b对位并伸入钥匙孔100b内；

另外，在弹性钥匙400驱动解闭锁模块200进行解闭锁到位后，由于机械手操作不够精确，例如弹性钥匙在转动90°后即可解锁到位，而机械手操作时转动至95°，如此解锁部410会与解闭锁模块200发生干涉，而此时在各弹簧的弹性变形下即可抵消该干涉，进而防止解锁部410与解闭锁模块200发生碰撞。

此外，钥匙孔100b的孔边缘倒角设置，该倒角在解锁部410插入钥匙孔100b时其引导作用，方便解锁部410插入钥匙孔100b内。

需要说明的是，为了保证各弹簧与解锁部410、受力部430的连接牢固性，在本实施例中，各弹簧的两端分别与解锁部410以及受力部430进行焊接连接，确保各弹簧与解锁部410、受力部430的连接强度。

为了方便解闭锁模块200对锁舌300进行上锁或解锁，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图2、图3以及图5，锁舌300伸入安装腔100a内的一端设置有闭锁槽300a，闭锁模块包括锁杆210，锁杆210活动安装于安装腔100a内并能够朝靠近或者远离闭锁槽300a的方向运动，锁杆210朝靠近闭锁槽300a的方向滑动以伸入到闭锁槽300a内，此时锁舌300即可被锁杆210限制，实现对锁舌300的上锁；请参阅图6至图7，当锁杆210朝远离闭锁槽300a的方向滑动以与闭锁杆210呈间隔设置时，锁舌300即被解除限制，可进行活动，实现对锁舌300的解锁。

而为了方便解锁部410操控锁杆210在安装腔100a内进行滑动，该锁杆210的外周壁还设置有推动部，推动部从钥匙孔100b显露出，解锁部410用于驱动推动部以使得锁杆210在安装腔100a内运动。

具体的，该推动部可以是由两筋条形成，两筋条沿锁杆210滑动方向呈间隔是设置在锁杆210的外周壁上，两筋条均从钥匙孔100b显露，解锁部410的外周壁设置有凸部，解锁部410在伸入至钥匙孔100b后位于两筋条之间，弹性钥匙400在机械手的操控下转动进而带动解锁部410进行转动，此时，解锁部410上的凸部即可通过转动抵顶两筋条，当凸部推动邻近锁舌300一侧的筋条时，锁杆210沿靠近闭锁槽300a的方向运动，当凸部推动远离锁舌300一侧的筋条时，锁杆210沿远离闭锁槽300a的方向运动。

该推动部还可以是由推动槽210a形成，推动槽210a设置在锁杆210的外周壁上并从钥匙孔100b处显露，解锁部410的外周壁设置有凸部，解锁部410在伸入至钥匙孔100b后位于推动槽210a内，弹性钥匙400在机械手的操控下转动进而带动解锁部410进行转动，此时，解锁部410上的凸部即可作用于推动槽210a的槽壁，当凸部推动邻近锁舌300一侧的推动槽210a的槽壁时，锁杆210沿靠近闭锁槽300a的方向运动，当凸部推动远离锁舌300一侧的推动槽210a的槽壁时，锁杆210沿远离闭锁槽300a的方向运动；该推动部具体形成结构在此不做限定。

为了保证机械锁具1000在闭锁状态下锁杆210能稳定的将锁舌300限位住，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1至图3，解闭锁模块200还包括弹性复位件220，弹性复位件220安装在安装腔100a内，弹性复位件220位于锁杆210远离锁舌300的一端，弹性复位件220用以弹性支撑锁杆210，以使锁杆210具有朝锁舌300运动的趋势。

如此，在锁杆210伸入到锁舌300的闭锁槽300a内，弹性钥匙400撤出钥匙孔100b后，锁杆210可在弹性复位件220的弹性支撑下一直伸入到闭锁槽300a内对锁舌300进行上锁。

此外，在锁舌300相对锁体100活动后，闭锁槽300a将不与安装腔100a连通，在弹性复位件220的作用下，锁杆210可一直抵顶锁舌300位于闭锁槽300a的周侧，而当锁舌300需要进行闭锁时，可驱动锁舌300运动，使得闭锁槽300a再次与安装腔100a连通，此时在弹性复位件220的作用下，锁杆210可直接伸入闭锁槽300a内，将锁舌300进行上锁。

另外，该弹性复位件220设置为弹片、弹块或是其他弹性元件，在此不做具体限定。

需要说明的是，为了方便锁杆210以及弹性复位件220安装至安装腔100a内，该锁体100的表面还沿锁杆210滑动方向凹设有与安装腔100a连通设置的安装孔100d，机械锁具1000还包括堵头600，在锁杆210与弹性复位件220安装至安装腔100a后，之后堵头600再将安装孔100d进行封堵，如此，方便锁杆210以及弹性复位件220的安装。

为了方便推动部在锁杆210上形成，在本实施例中，锁杆210的外周壁凹设有推动槽210a，推动槽210a形成推动部；另外，解闭锁模块200还包括解锁轴230，解锁轴230安装于钥匙孔100b内并能够相对锁体100转动，解锁轴230从钥匙孔100b显露的一端与解锁部410配合，解锁轴230邻近安装腔100a的一端设置有凸台231，凸台231伸入推动槽210a内，凸台231在解锁轴230被驱动转动时抵顶推动槽210a的槽壁，以带动锁杆210在靠近或者远离锁舌300的方向运动；如此设置，通过增设解锁轴230，使得弹性钥匙400的解锁端结构较为简单，不需要增设凸台231来抵顶推动部。

进一步的，该凸台231可以设置在解锁轴230的周侧，该凸台231也可以是设置在解锁轴230的端面，当凸台231设置在解锁轴230的端面时，凸台231应该位于解锁轴230转动中心的一侧，以使得其形成偏心轮结构，解锁轴230转动时该凸台231可抵顶推动部进而驱动锁杆210运动。

考虑到解锁轴230在钥匙孔100b内可进行360°旋转，如此不方便机械手定位并操作弹性钥匙400驱动解锁轴230进行转动，鉴于此，为了使得解锁轴230转动带动锁杆210对锁舌300进行解锁或闭锁后，能处于一个固定的位置，方便后续弹性钥匙400驱动解锁轴230转动，在本实施例中，请参阅图2与图8，解锁轴230具有转动带动锁杆210运动并将锁舌300上锁的第一位置以及转动带动锁杆210运动并与锁舌300呈间隔设置的第二位置，解锁轴230的外周壁凹设有延其周向延伸的限位槽230a，解闭锁模块200还包括限位件240，限位件240安装于钥匙孔100b的内周壁，限位件240至少部分伸入限位槽230a内，并可在解锁轴230处于第一位置以及第二位置时与限位槽230a周向延伸的两槽壁进行抵接。

如此，当解锁轴230转动带动锁杆210将锁舌300进行上锁时，限位件240可与限位槽230a的一槽壁进行抵接，限制解锁轴230的一转动方向的转动；而当解锁轴230转动带动锁杆210将锁舌300进行解锁时，限位件240可与限位槽230a的另一槽壁进行抵接，限制解锁轴230相反转动方向的转动。

此外，该限位件240还可以将解锁轴230限制在钥匙孔100b内，避免解锁轴230从钥匙孔100b内脱出。在本实施例中，为了方便限位件240进行安装，该限位件240设置为限位销，锁体100的表面凹设有与钥匙孔100b连通的销孔，在解锁轴230安装至钥匙孔100b后，限位销再从锁体100的销孔处伸入至钥匙孔100b内的解锁轴230的限位槽230a内。

另外，为了确保解锁部410在伸入到钥匙孔100b内后，能与解锁轴230连接并驱动在弹性钥匙400的转动带动下实现转动，在本实用新型的一些实施例中，解锁轴230从钥匙孔100b显露的一端凸设有配合凸柱232，配合凸柱232的外周壁的轮廓呈非圆形设置，解锁部410的端面凹设有与配合凸柱232插接配合的插接孔410a；如此，在弹性钥匙400的解锁部410伸入到钥匙孔100b内后，插接孔410a能在弹性钥匙400的扭动下即可与配合凸柱232插接配合，弹性钥匙400在机械手的操作下实现转动，进而可带动解锁轴230进行转动。

值得注意的是，该配合凸柱232可以呈方形凸柱设置，该配合凸柱232也可以呈多边形柱设置，该配合凸柱232还可以呈花形凸柱设置，该配合凸柱232的外轮廓只需要满足非圆形设置即可，在此不做具体限定。

在电力系统防误操作系统中，通过运用机器人来操作防误开关，可大大降低由于误操作引起的电气安全事故，然而在现实使用过程中，机器人难免会出现故障无法操控的问题，这时即需要人工进行操控，而为了保证每次防误操作的都能记录，在本实用新型的一些实施例中，锁体100还设置有与安装腔100a连通设置的锁孔100d，锁孔100d与钥匙孔100c呈间隔设置，锁杆210的外周壁还设置有驱动槽210b，驱动槽210b从锁孔100d显露；

机械锁具1000还包括开锁轴250，开锁轴250转动安装在锁孔100d内，开锁轴250的一端伸入驱动槽210b内，开锁轴250的另一端与锁孔100d处显露，开锁轴250位于驱动槽210b内的一端凸设有驱动柱251，驱动柱251位于开锁轴250转动中心的一侧，以使得其形成偏心轮结构，在开锁轴250转动时，驱动柱251可抵顶驱动槽210b沿锁杆210滑动方向的两槽壁，进而驱动锁杆210滑动。

机械锁具1000还包括电脑钥匙(未图示)，电脑钥匙具有手持部、开锁部以及驱动件，驱动件安装于手持部，驱动件与开锁部连接并可驱动开锁部相对手持部转动，开锁部伸入锁孔100d内并可在驱动件的驱动下带动开锁轴250转动，以使驱动柱251抵顶驱动槽210b的槽壁而驱动锁杆210在安装腔100a内运动。

如此设置，增设多一个通过电脑钥匙进行解闭锁的通道，当机器人在开锁过程出现故障时，电脑钥匙可通过锁孔100c对锁舌300进行开锁或闭锁，避免因机器人故障而无法开闭锁。

进一步的，该电脑钥匙还设置有控制器，控制器安装在手持部上，该控制器与驱动件电连接，可在接收开锁或闭锁命令后驱动驱动件工作，该手持部上还可以设置有开锁按钮、闭锁按钮，当开锁部伸入钥匙孔100b内后，即可按下开锁按钮或闭锁按钮，控制解闭锁模块200对锁舌300进行开锁或闭锁。

另外，该电脑钥匙还被配置为可与外部设备电连接，并将记录在电脑钥匙上的开关锁记录数据上传。

该驱动件可驱动开锁部相对手持部转动，如此该驱动件可以是电机，电机安装于手持部，电机的输出轴与开锁部连接，以使的电机工作时可驱动开锁部相对手持部转动，进而驱动锁杆210运动，对锁舌300进行开锁或闭锁。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1，锁舌300与锁体100转动连接并具有上锁位置以及解锁位置，在锁舌300处于上锁位置时，锁舌300的闭锁槽300a与安装腔100a通过避让开口连通，以方便锁杆210对锁舌300进行锁定，而当锁舌300处于解锁位置时，闭锁槽300a则与避让开口错位，此时锁杆210在弹性复位件220的支撑作用下也无法伸入闭锁槽300a内。

进一步的，为了让锁舌300转动至上锁位置后，闭锁槽300a能定位到与锁杆210的滑动方向上，在本实施例中，锁体100还设置有两限位筋110，两限位筋110中的一个限位筋110对处于上锁位置的锁舌300限位，两限位筋110中的另一个限位筋110对处于解锁位置时的锁舌300限位。如此设置，可防止锁舌300的闭锁槽300a无法与锁杆210对位，造成上锁失败的现象。

作为示例而非限制的，该锁舌300还设置有把手部310，在锁舌300处于解锁状态时，操作人员可通过滑动该把手部310，即可转动锁舌300，方便操作人员执行操作。

为了方便锁舌300进行开锁后能自动回到上锁位置，在本实施例中，该机械锁具1000还包括扭簧500，扭簧500的一端与锁体100连接，扭簧500的另一端与锁舌300连接，扭簧500弹性抵顶锁舌300以使锁舌300具有由解锁位置向上锁位置运动的趋势。如此设置，当锁舌300转动执行开锁后，在撤销开锁的外力后，锁舌300能自动转动至上锁位置，而锁杆210在弹性复位件220的支撑作用下能自动伸入到锁舌300的闭锁槽300a内，实现锁舌300自动上锁。

另外，考虑到锁舌300转动安装在锁体100上后容易从锁体100上脱落，本实施例中，锁体100的表面凸设有转动轴120，锁舌300凹设有转动孔300b，锁舌300通过转动孔300b转动与转动轴120转动配合，该机械锁具1000还包括盖体700，盖体700用以与锁体100连接并罩盖在锁舌300背向锁体100的一面，以防止锁舌300沿远离锁体100的方向移动而导致与锁体100发生脱离。

该机械锁具1000运用机器人进行开关锁的流程如下：

机器人操作机械锁具1000开锁：操控机器人的机械手抓取弹性钥匙400的受力部430将解锁部410插入到锁体100的钥匙孔100b内，并转动弹性钥匙400，解锁部410随之转动带动解锁轴230转动，此时位于推动槽210a内的凸台231即可抵顶推动槽210a远离锁舌300一侧的槽壁，使得锁杆210朝远离锁舌300的方向滑动，进而使得锁杆210伸入锁舌300的闭锁槽300a内的一端与锁舌300呈间隔设置，此时锁舌300解除闭锁，锁舌300即可在外力的作用下转动，如此完成开锁。

机器人操作机械锁具1000关锁：操控机器人的机械手转动带动弹性钥匙400转动，解锁部410随之转动带动解锁轴230转动，此时位于推动槽210a内的凸台231往靠近锁舌300的方向转动，锁杆210在弹性复位件220的弹性支撑下沿靠近锁舌300的方向滑动，此时即可操控机器人的机械手从钥匙孔100b内拔出弹性钥匙400，之后撤销转动锁舌300的外力，锁舌300即可在扭簧500的作用下转动至上锁位置，而锁杆210即可在弹性复位件220的支撑下伸入锁舌300的闭锁槽300a内，对锁舌300进行上锁，如此完成关锁。

该机械锁具1000通过人工操作开关锁的流程如下：

人工操作机械锁具1000开锁：操作人员人工将电脑钥匙的开锁部插入到锁体100的锁孔100c内，开锁部与开锁轴250连接，此时可按下电脑钥匙手持部上的开锁按钮，设置在手持部上的控制器即可控制驱动件驱动开锁部转动，开锁部转动带动开锁轴250转动以带动锁杆210朝远离锁舌300的方向滑动，进而使得锁舌300解除闭锁，此时锁舌300即可在外力的作用下转动，如此完成开锁。

人工操作机械锁具1000关锁：操作人员人工将电脑钥匙的开锁部插入到锁体100的锁孔100c内，开锁部与开锁轴250连接，此时可按下电脑钥匙手持部上的闭锁按钮，设置在手持部上的控制器即可控制驱动件驱动开锁部转动，开锁部转动带动开锁轴250转动，此时弹性复位件220即可带动锁杆210朝远离锁舌300的方向滑动，此时即可拔出电脑钥匙，之后撤销转动锁舌300的外力，锁舌300即可在扭簧500的作用下转动至上锁位置，而锁杆210即可在弹性复位件220的支撑下伸入锁舌300的闭锁槽300a内，对锁舌300进行上锁，如此完成关锁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械锁具，其特征在于，所述机械锁具包括锁体、解闭锁模块、锁舌以及弹性钥匙；其中，

所述锁体设置有安装腔以及与所述安装腔连通的钥匙孔和避让开口，所述解闭锁模块安装于所述安装腔内，所述锁舌的一端穿过所述避让开口伸入所述安装腔内并与所述锁体活动连接，所述解闭锁模块用于对所述锁舌进行上锁或者解锁；

所述弹性钥匙包括解锁部、连接部以及受力部，所述连接部的一端与所述解锁部连接，所述连接部的另一端与所述受力部连接，所述连接部能够产生弹性形变，所述受力部与机器人的机械手连接，所述解锁部用以伸入所述钥匙孔内驱动所述解闭锁模块对所述锁舌进行上锁或者解锁，所述解锁部与所述钥匙孔错位时，所述连接部可产生弹性形变以使得所述解锁部与所述钥匙孔对位，所述连接部还可以产生弹性变形以在所述锁舌上锁或解锁后对机器人的机械手的执行动作进行缓冲。

2.如权利要求1所述的机械锁具，其特征在于，所述连接部包括多个弹簧，多个所述弹簧的直径依次增大设置，多个所述弹簧依次套接设置，多个所述弹簧的一端均与所述解锁部连接，多个所述弹簧的另一端均与所述受力部连接。

3.如权利要求1所述的机械锁具，其特征在于，所述锁舌伸入所述安装腔内的一端设置有闭锁槽，所述闭锁模块包括锁杆，所述锁杆活动安装于所述安装腔内并能够朝靠近或者远离所述闭锁槽的方向运动，所述锁杆的外周壁还设置有推动部，所述推动部从所述钥匙孔显露出，所述解锁部用于驱动所述推动部以使得所述锁杆在所述安装腔内运动。

4.如权利要求3所述的机械锁具，其特征在于，所述解闭锁模块还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装在所述安装腔内，所述弹性复位件位于所述锁杆远离所述锁舌的一端，所述弹性复位件用以弹性支撑所述锁杆，以使所述锁杆具有朝所述锁舌运动的趋势。

5.如权利要求3所述的机械锁具，其特征在于，所述锁杆的外周壁凹设有推动槽，所述推动槽形成所述推动部，所述解闭锁模块还包括解锁轴，所述解锁轴安装于所述钥匙孔内并能够相对所述锁体转动，所述解锁轴从所述钥匙孔显露的一端与所述解锁部配合，所述解锁轴邻近所述安装腔的一端设置有凸台，所述凸台伸入所述推动槽内，所述凸台在所述解锁轴被驱动转动时抵顶所述推动槽的槽壁，以带动所述锁杆在靠近或者远离所述锁舌的方向运动。

6.如权利要求5所述的机械锁具，其特征在于，所述解锁轴具有转动带动所述锁杆运动并将所述锁舌上锁的第一位置以及转动带动所述锁杆运动并与所述锁舌呈间隔设置的第二位置，所述解锁轴的外周壁凹设有延其周向延伸的限位槽，所述解闭锁模块还包括限位件，所述限位件安装于所述钥匙孔的内周壁，所述限位件至少部分伸入所述限位槽内，并可在所述解锁轴处于第一位置以及第二位置时与所述限位槽周向延伸的两槽壁进行抵接。

7.如权利要求5所述的机械锁具，其特征在于，所述解锁轴从所述钥匙孔显露的一端凸设有配合凸柱，所述配合凸柱的外周壁的轮廓呈非圆形设置，所述解锁部的端面凹设有与所述配合凸柱插接配合的插接孔。

8.如权利要求3所述的机械锁具，其特征在于，所述锁体还设置有与所述安装腔连通设置的锁孔，所述锁孔与所述钥匙孔呈间隔设置，所述锁杆的外周壁还设置有驱动槽，所述驱动槽从所述锁孔显露；

所述机械锁具还包括开锁轴，所述开锁轴转动安装在所述锁孔内，所述开锁轴的一端伸入所述驱动槽内，所述开锁轴的另一端于所述锁孔处显露，所述开锁轴位于是驱动槽内的一端凸设有驱动柱，所述驱动柱位于所述开锁轴转动中心的一侧；

所述机械锁具还包括电脑钥匙，所述电脑钥匙具有手持部、开锁部以及驱动件，所述驱动件安装于所述手持部，所述驱动件与所述开锁部连接并可驱动所述开锁部相对所述手持部转动，所述开锁部伸入所述锁孔内并可在所述驱动件的驱动下带动所述开锁轴转动，以使所述驱动柱抵顶所述驱动槽的槽壁而驱动所述锁杆在所述安装腔内运动。

9.如权利要求1所述的机械锁具，其特征在于，所述锁舌与所述锁体转动连接并具有上锁位置以及解锁位置，所述锁体还设置有两限位筋，两所述限位筋中的一个限位筋对处于上锁位置的锁舌限位，两所述限位筋中的另一个限位筋对处于解锁位置时的锁舌限位。

10.如权利要求1所述的机械锁具，其特征在于，所述锁舌与所述锁体转动连接并具有上锁位置以及解锁位置，所述机械锁具还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述锁体连接，所述扭簧的另一端与所述锁舌连接，所述扭簧弹性抵顶所述锁舌以使所述锁舌具有由所述解锁位置向所述上锁位置运动的趋势。

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