CN219155536U - 一种多层货物输送装置 - Google Patents

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张斌
陆慧
张�杰
丁祥
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Abstract

本实用新型公开了一种多层货物输送装置,包括两个第一传送辊和两个第二传送辊,两个所述第一传送辊之间和两个第二传送辊之间均传动连接有传送带,两个所述第一传送辊的两端均转动连接有支撑杆。本实用新型中,工作人员通过控制面板分别启动两个防护壳内的伺服电机,其中两个传动轮分别跟随两个伺服电机的驱动端转动,并通过多个传动带分别带动另两个传动轮转动,从而使两个第一传送辊和第二传送辊同步转动,进而方便使两个传送带同时对货物输送,实现了多层货物输送的功能,且通过控制面板控制四个电动伸缩杆的伸缩端伸缩而方便对不同间距的多层货架输送货物。

Description

一种多层货物输送装置
技术领域
本实用新型涉及货物输送技术领域,尤其涉及一种多层货物输送装置。
背景技术
在多层货架(包含多层货柜)中具有层高不同的货板,然而现有的输送装置,不具有同时多层货物输送的功能,且不便于放置或取出不同高度的货板上的货物,因此不适用于多层货架的货物输送作业。
现有专利(公开号CN208828646U)公开了一种输送装置,包括皮带运输装置,所述皮带运输装置包括回型设置的皮带层和设置在上下两边皮带层之间的驱动装置,所述皮带层为双层结构且两层皮带之间延皮带延伸方向等距设置有驱动杆,所述驱动杆的长度大于皮带的宽度;所述驱动装置包括电机和通过转轴与电机连接的驱动棍,所述驱动棍可沿驱动棍与转轴的连接点为中心旋转且驱动棍可与驱动杆进行接触;不需要额外设定控制电路,对于不同货物的不同检测时间,也仅需调整转速,十分方便;上述方案实施过程中,不具有同时多层货物输送的功能,且不便于同时放置或同时取出不同高度的货板上的货物,因此不适用于多层货架的货物输送作业,还不具有清理皮带层上附着的灰尘而避免输送的产品受污染的功能。
为此,有必要提供一种多层货物输送装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种多层货物输送装置,解决了现有的输送装置不具有同时多层货物输送的功能,且不便于放置或取出不同高度的货板上的货物,因此不适用于多层货架的货物输送作业以及存在难以清理皮带层上附着的灰尘而导致输送的产品易受污染的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种多层货物输送装置,包括两个第一传送辊和两个第二传送辊,两个所述第一传送辊之间和两个第二传送辊之间均传动连接有传送带,两个所述第一传送辊的两端均转动连接有支撑杆,两个所述第二传送辊的两端均转动连接有安装块,所述支撑杆和安装块之间安装有电动伸缩杆,其中两个所述支撑杆和其中两个安装块的一侧均安装有安装箱,两个所述第一传送辊和两个第二传送辊分别延伸至两个安装箱内壁的一端均安装有传动轮,水平相对的两个所述传动轮之间均传动连接有传动带,两个所述安装箱的前侧均安装有防护壳,所述防护壳的内壁安装有伺服电机,两个所述伺服电机的驱动端分别与其中一个第一传送辊和其中一个第二传送辊的转轴连接。
进一步的,所述安装箱的一侧设置有清理组件,所述清理组件包括分别安装在两个安装箱右侧的盒体,所述盒体的一侧插接有两个插杆,所述插杆的一端安装有限位板,插杆的外部套设有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的两端分别与盒体和限位板连接,所述限位板的一侧安装有与传送带外壁相贴合的清洁毛刷。通过两个限位板将两个清洁毛刷分别与两个传送带的外壁相贴合,使两个传送带移动过程中分别与两个清洁毛刷之间发生摩擦,从而通过两个清洁毛刷将两个传送带上附着的灰尘清除,进而避免多层输送的产品受污染。
进一步的,所述传动带的数量为四个。
进一步的,所述拉伸弹簧的材质为不锈钢。不锈钢比其它相同厚度的金属材料更具有耐磨性和耐压痕性,并且不易腐蚀受损,通过设置为不锈钢材质的拉伸弹簧,从而延长了拉伸弹簧的使用寿命,确保了清理效果。
进一步的,两个所述防护壳的内壁均安装有固定座,两个伺服电机分别安装在固定座的一侧。
进一步的,其中一个所述安装箱的前侧安装有与四个电动伸缩杆和两个伺服电机电性连接的控制面板。
进一步的,前后相对的两个所述支撑杆之间均安装有加固杆。
进一步的,所述支撑杆的底端安装有锁止万向轮。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型中,工作人员通过控制面板分别启动两个防护壳内的伺服电机,其中两个传动轮分别跟随两个伺服电机的驱动端转动,并通过多个传动带分别带动另两个传动轮转动,从而使两个第一传送辊和第二传送辊同步转动,进而方便使两个传送带同时对货物输送,实现了多层货物输送的功能,且通过控制面板控制四个电动伸缩杆的伸缩端伸缩而方便对不同间距的多层货架输送货物。
2、本实用新型中,通过设置并利用多个拉伸弹簧的弹性复位原理,从而通过两个限位板将两个清洁毛刷分别与两个传送带的外壁相贴合,使两个传送带移动过程中分别与两个清洁毛刷之间发生摩擦,从而通过两个清洁毛刷将两个传送带上附着的灰尘清除,进而避免多层输送的产品受污染,通过设置多个盒体和多个插杆,确保两个限位板更加稳定。
附图说明
图1为一种多层货物输送装置的整体结构示意图;
图2为一种多层货物输送装置中安装箱的剖面结构示意图;
图3为图1中A处的结构放大图;
图4为图2中B处的结构放大图。
图中标号:1、第一传送辊;2、第二传送辊;3、传送带;4、支撑杆;5、安装块;6、电动伸缩杆;7、安装箱;8、传动轮;9、传动带;10、防护壳;11、伺服电机;12、盒体;13、插杆;14、限位板;15、拉伸弹簧;16、清洁毛刷;17、固定座;18、控制面板;19、加固杆;20、锁止万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至4所示,本实施例中的一种多层货物输送装置,包括两个第一传送辊1和两个第二传送辊2,两个第一传送辊1之间和两个第二传送辊2之间均传动连接有传送带3,两个第一传送辊1的两端均转动连接有支撑杆4,两个第二传送辊2的两端均转动连接有安装块5,支撑杆4和安装块5之间固定安装有电动伸缩杆6,其中两个支撑杆4和其中两个安装块5的一侧均固定安装有安装箱7,两个第一传送辊1和两个第二传送辊2分别延伸至两个安装箱7内壁的一端均固定安装有传动轮8,水平相对的两个传动轮8之间均传动连接有传动带9,两个安装箱7的前侧均固定安装有防护壳10,防护壳10的内壁固定安装有伺服电机11,两个伺服电机11的驱动端分别与其中一个第一传送辊1和其中一个第二传送辊2的转轴固定连接,工作人员通过控制面板18分别启动两个防护壳10内的伺服电机11,其中两个传动轮8分别跟随两个伺服电机11的驱动端转动,并通过多个传动带9分别带动另两个传动轮8转动,从而使两个第一传送辊1和第二传送辊2同步转动,进而方便使两个传送带3同时对货物输送,实现了多层货物输送的功能,且通过控制面板18控制四个电动伸缩杆6的伸缩端伸缩而方便对不同间距的多层货架输送货物。
此外,对于传动带9,其数量为四个,通过设置四个传动带9,使传动轮8转动过程中更加稳定,进而提升了传动效果。
此外,对于两个防护壳10,内壁均固定安装有固定座17,两个伺服电机11分别固定安装在固定座17的一侧,通过设置两个固定座17,不仅便于分别安装两个伺服电机11,同时使两个伺服电机11运作过程中更加稳定。
此外,对于其中一个安装箱7,其前侧固定安装有与四个电动伸缩杆6和两个伺服电机11电性连接的控制面板18,通过设置控制面板18,方便使用者控制四个电动伸缩杆6和两个伺服电机11,使操作更加方便快捷。
此外,对于前后相对的两个支撑杆4,之间均固定安装有加固杆19,通过设置加固杆19,使四个支撑杆4更加稳定,避免支撑杆4意外移动,支撑杆4的底端固定安装有锁止万向轮20,通过设置四个锁止万向轮20,锁止万向轮20移动时解锁,确定位置后上锁,不仅方便了支撑杆4的移动和定位,且利用其自身的转向功能而便于在移动中改变方向。
此外,对于电动伸缩杆6和伺服电机11采用的型号分别为ANT-35与MSMD03ZP1U,且电动伸缩杆6、伺服电机11和控制面板18的具体组成结构和工作原理均为属领域技术人员掌握的公知常识,在此不做过多赘述。
实施例二,在实施例一的基础上,参考附图1和3,安装箱7的一侧设置有清理组件,清理组件包括分别固定安装在两个安装箱7右侧的盒体12,盒体12的一侧插接有两个插杆13,插杆13的一端固定安装有限位板14,插杆13的外部套设有拉伸弹簧15,拉伸弹簧15的两端分别与盒体12和限位板14固定连接,限位板14的一侧固定安装有与传送带3外壁相贴合的清洁毛刷16,通过设置并利用多个拉伸弹簧15的弹性复位原理,从而通过两个限位板14将两个清洁毛刷16分别与两个传送带3的外壁相贴合,使两个传送带3移动过程中分别与两个清洁毛刷16之间发生摩擦,从而通过两个清洁毛刷16将两个传送带3上附着的灰尘清除,进而避免多层输送的产品受污染,通过设置多个盒体12和多个插杆13,确保两个限位板14更加稳定。
此外,对于拉伸弹簧15,其材质为不锈钢,不锈钢比其它相同厚度的金属材料更具有耐磨性和耐压痕性,并且不易腐蚀受损,通过设置为不锈钢材质的拉伸弹簧15,从而延长了拉伸弹簧15的使用寿命,确保了清理效果。
工作原理:
方便同时多层货物输送时:
工作人员通过控制面板18分别启动两个防护壳10内的伺服电机11,其中两个传动轮8分别跟随两个伺服电机11的驱动端转动,并通过多个传动带9分别带动另两个传动轮8转动,从而使两个第一传送辊1和第二传送辊2同步转动,进而方便使两个传送带3同时对货物输送,实现了多层货物输送的功能,且通过控制面板18控制四个电动伸缩杆6的伸缩端伸缩而方便对不同间距的多层货架输送货物。
输送过程中清理两个传送带3上附着的灰尘而避免输送的产品受污染时:
通过设置并利用多个拉伸弹簧15的弹性复位原理,从而通过两个限位板14将两个清洁毛刷16分别与两个传送带3的外壁相贴合,使两个传送带3移动过程中分别与两个清洁毛刷16之间发生摩擦,从而通过两个清洁毛刷16将两个传送带3上附着的灰尘清除,进而避免多层输送的产品受污染,通过设置多个盒体12和多个插杆13,确保两个限位板14更加稳定。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多层货物输送装置,包括两个第一传送辊(1)和两个第二传送辊(2),其特征在于,两个所述第一传送辊(1)之间和两个第二传送辊(2)之间均传动连接有传送带(3),两个所述第一传送辊(1)的两端均转动连接有支撑杆(4),两个所述第二传送辊(2)的两端均转动连接有安装块(5),所述支撑杆(4)和安装块(5)之间安装有电动伸缩杆(6),其中两个所述支撑杆(4)和其中两个安装块(5)的一侧均安装有安装箱(7),两个所述第一传送辊(1)和两个第二传送辊(2)分别延伸至两个安装箱(7)内壁的一端均安装有传动轮(8),水平相对的两个所述传动轮(8)之间均传动连接有传动带(9),两个所述安装箱(7)的前侧均安装有防护壳(10),所述防护壳(10)的内壁安装有伺服电机(11),两个所述伺服电机(11)的驱动端分别与其中一个第一传送辊(1)和其中一个第二传送辊(2)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,所述安装箱(7)的一侧设置有清理组件,所述清理组件包括分别安装在两个安装箱(7)右侧的盒体(12),所述盒体(12)的一侧插接有两个插杆(13),所述插杆(13)的一端安装有限位板(14),插杆(13)的外部套设有拉伸弹簧(15),所述拉伸弹簧(15)的两端分别与盒体(12)和限位板(14)连接,所述限位板(14)的一侧安装有与传送带(3)外壁相贴合的清洁毛刷(16)。
3.根据权利要求1所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,所述传动带(9)的数量为四个。
4.根据权利要求2所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,所述拉伸弹簧(15)的材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,两个所述防护壳(10)的内壁均安装有固定座(17),两个伺服电机(11)分别安装在固定座(17)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,其中一个所述安装箱(7)的前侧安装有与四个电动伸缩杆(6)和两个伺服电机(11)电性连接的控制面板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,前后相对的两个所述支撑杆(4)之间均安装有加固杆(19)。
8.根据权利要求1所述的一种多层货物输送装置,其特征在于,所述支撑杆(4)的底端安装有锁止万向轮(20)。
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