CN219152688U - 一种适配于机器人装配的底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配于机器人装配的底座，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。本申请通过设计了一种全新的机器人装配座体，利用座体能够将机器人的壳体进行定位，从而进行装配，提高了装配的精密度。通过在壳体内设有内环以及分隔壁形成的多个空腔，能够适应于多种型号的机器人壳体，具有较强的通用性。

Description

一种适配于机器人装配的底座

技术领域

本实用新型涉及机器人装配模具技术领域，尤其是涉及一种适配于机器人装配的底座。

背景技术

机器人的壳体具有较多外形，目前在工厂内应用的多数为机器臂型的机器人，在针对机器臂进行检修或者维修时候，需要人工卸下修理，维修完毕后手动进行组装，如申请号为201680057794.2的圆柱形机器人，申请号为201410785332.5的机器人，从而会导致装配出现偏差，装配后出现异响等现象，因此，很有必要设计一种能够适配机器臂装配的底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配于机器人装配的底座。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种适配于机器人装配的底座，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。

优选的是，所述承载架包括：与底盘连接的过度曲面部、具有弧形边的弧形支撑部；所述过度曲面部和弧形支撑部一体成型并在均在内部设有空腔；所述弧形支撑部的内弧形表面上设有弧形凸起部，并沿垂直于弧形凸起部的方向设有加强筋。

优选的是，所述弧形凸起部的两端设有位于同一水平面的支耳。

优选的是，所述抵接盘通过抵接盘连接部设于所述底盘上，且所述抵接盘连接部内具有空腔。

优选的是，所述抵接盘的表面设有内环，并通过若干个分隔壁连接于抵接盘的外侧壁，使所述抵接盘外侧壁与所述内环之间分隔有空腔。

优选的是，所述分隔壁上设有圆孔。

优选的是，所述底盘的两侧侧壁上设有两列相对应的固定孔。

本实用新型具有以下优点：

1、本申请通过设计了一种全新的机器人装配座体，利用座体能够将机器人的壳体进行定位，从而进行装配，提高了装配的精密度。

2、本申请通过在壳体内设有内环以及分隔壁形成的多个空腔，能够适应于多种型号的机器人壳体，具有较强的通用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种适配于机器人装配的底座结构示意图。

图2是本实用新型的一种适配于机器人装配的底座的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的一种适配于机器人装配的底座的正视结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-底盘，101-固定孔，2-抵接盘，201-抵接盘连接部，202-内环，203-分隔壁，2031-圆孔，3-承载架，301-过度曲面部，302-弧形支撑部，303-弧形凸起部，3031-支耳，304-加强筋，4-空腔。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种适配于机器人装配的底座包括：底盘1，所述底盘1上表面的两端分别设有抵接盘2和承载架3，所述承载架3呈弧形，使所述承载架3的弧心位于所述抵接盘2圆心的轴线上。

显然的，抵接盘用于抵接机器人壳体的底端，承载架用于支撑机器人壳体。

进一步地，所述承载架3包括：与底盘1连接的过度曲面部301、具有弧形边的弧形支撑部302；所述过度曲面部301和弧形支撑部302一体成型并在均在内部设有空腔；所述弧形支撑部302的内弧形表面上设有弧形凸起部303，并沿垂直于弧形凸起部303的方向设有加强筋304。

可以理解的是，弧形凸起部的弧线与弧形支撑部的弧线是相同的，弧形凸起部起到主要的承担作用，该设计能够适应部分机器人壳体型号侧面不规则的情况，如具有环形凸起等。

进一步地，所述弧形凸起部303的两端设有位于同一水平面的支耳3031。该处支耳用于在竖直向上增加对机器人壳体的限位，因为，当机器人壳体放置在承载架上，螺栓拧动有时会使机器人壳体旋转，从而导致脱离承载架。在支耳上插接限位杆能够有效地增加限位高度，避免机器人壳体脱离的情况。

进一步地，所述抵接盘2通过抵接盘连接部201设于所述底盘1上，且所述抵接盘连接部201内具有空腔。

抵接盘连接部的空腔和承载架内的空腔均是为了减轻整体的重量。

进一步地，所述抵接盘2的表面设有内环202，并通过若干个分隔壁203连接于抵接盘2的外侧壁，使所述抵接盘2外侧壁与所述内环202之间分隔有空腔。

抵接盘上的空腔的设计目的与上述不同，该处空腔的目的在于，适配机器人壳体端部的不规则形状，机器人壳体的端部通常具有多种构件，如螺栓支耳、各种曲形边等等，所以通过分隔壁抵接，空腔容纳构件，能够提高整体的适配性。

进一步地，所述分隔壁203上设有圆孔2031。其目的在于减轻整体重量，以及增大接触面积。

所述底盘1的两侧侧壁上设有两列相对应的固定孔101。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述承载架包括：与底盘连接的过度曲面部、具有弧形边的弧形支撑部；所述过度曲面部和弧形支撑部一体成型并在均在内部设有空腔；所述弧形支撑部的内弧形表面上设有弧形凸起部，并沿垂直于弧形凸起部的方向设有加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述弧形凸起部的两端设有位于同一水平面的支耳。

4.根据权利要求1所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述抵接盘通过抵接盘连接部设于所述底盘上，且所述抵接盘连接部内具有空腔。

5.根据权利要求4所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述抵接盘的表面设有内环，并通过若干个分隔壁连接于抵接盘的外侧壁，使所述抵接盘外侧壁与所述内环之间分隔有空腔。

6.根据权利要求5所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述分隔壁上设有圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种适配于机器人装配的底座，其特征在于，所述底盘的两侧侧壁上设有两列相对应的固定孔。

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