CN2191521Y

CN2191521Y - 挠性低割装置的一种动力传动机构

Info

Publication number: CN2191521Y
Application number: CN 94204630
Authority: CN
Inventors: 骆文仲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-07
Filing date: 1994-02-07
Publication date: 1995-03-15
Anticipated expiration: 2004-02-07

Abstract

本实用新型提供的是大豆挠性低割装置的一种动力传动机构。在切割器吊架和摆环扭轴前端，用连杆绞接，构成双摇杆机构。连杆前的摆臂设成连杆的平行杆件，构成平行四边形机构。摆臂上端成“U” 形，销绞装配在扭轴上的摆叉外，受摆叉上下半轴驱动，下端球绞在前后限制了自由度的刀头连杆上。吊架受地表推动去推动其余杆件作相应运动，扭轴在浮动中把动力理想的传给前后高底浮动的割刀。

Description

本实用新型涉及谷物联合收割机的挠性割台和挠性低割装置的动力传动机构。

切割器同割台体分离位于割台体的前下方，通过吊架绞接在割台体的后梁上，工作时候绕绞接点D摆动，见附图1。切割器随地形仿形作上下浮动时，一方面进行高低变动，同时也产生前后位移（如图1所示δ）。切割器的动力传动能否满足切割器在高低前后两个方向上位移的要求，是挠性低割装置性能好坏的技术关键。

在现有技术中有两种动力传动方案。第一种见附图2。传动箱1设在切割器左端部，动力从后部的主传动轴2柔性的传到传动箱1上，经传动箱1转换使旋转运动变成水平的往复运动。传动箱1有行星齿轮机构和摆环机构两种。这种方案的问题有：1、结构复杂，精度要求高，成本高；2、重量大，惯性力大，灵敏度差并常常引起割刀入土；3、正面太宽，从豆垄间通过困难，用它打割道往往要浪费一垅大豆（国外引进产品的资料要求只能收割70厘米以上行距的大豆），这同行距为70厘米以下的栽培技术不相适应；4、对行星齿轮机构的传动箱不能储存润滑油寿命普遍短。第二种方案见附图3。本方案为实用新型专利技术，专利号90221107.2，专利名称：由曲柄连杆摆臂机构驱动的挠性低割装置。其动力传动为由机架AB、曲柄1、连杆2、摆臂架3和支臂4构成五连杆机构。由于支臂绞轴A同曲柄绞轴B不同心（实际结构接近18厘米）高低前后都有较大距离，且连杆2和支臂4成倾斜状，倾角不等成斜三角形。当切割器在高低100毫米（切割器通常浮动的范围）范围内变动，双摇杆5的死点必须发生变化（否则便是刚性构架），动刀死点不确定，切割速度降低，切割能力下降，若联合收割机的前进速度稍快就有捋炸粒的可能。所说五连杆机构，实际是具有活导路偏置曲柄滑块机构。

本实际新型的目的，在于提供一种联合收割机的挠性割台和挠性低割装置的摆环双摇杆平行四边形动力传动机构。把割台体固定轴上的动力理想的传到高低前后变动的割刀上去。

这一目的的实现，采用如下的技术方案：联合收割机的挠性割台和挠性低割装置，其切割器吊架在割台台面下，后端绞在后梁上，同扭轴一样由后向前伸，前端联接切割器。其重量设外力给予平衡。动力传动采用摆环机构，把割台体后主传动轴的旋转运动转化为扭轴的左右扭动。在切割器刀梁上和摆环机构的扭轴前端一适当尺寸处，分别设一绞套，用两端带叉头的连杆，同刀梁和扭轴上的绞套分别绞接，构成以切割器吊架为主动杆的双摇杆机构。为了使双摇杆机构运动更符合传动的要求，即连杆平移，通过绞点的确定，保证两摇杆各自的长度和倾角都满足要求。在此条件下，按双摇杆机构连杆的长和空间状态，设连杆的平行杆件，即设活动驱动摆臂（下称摆臂）。这样，双摇杆机构的连杆、刀梁上两绞点间的距离、摆臂和扭轴上两绞点间的距离构成平行四边形机构。其特点是摆臂同双摇杆机构的连杆有相同的运动。摆臂下的球头同刀头连杆球绞。刀头连杆另一端同刀头销绞，限制刀头连杆前后方向的自由度，也可在连杆两侧设一滑道来实现同一目的。摆臂上端为叉形倒骑在固定在扭轴端的摆叉上。摆叉同扭轴联接成“十”字形。摆叉上半轴用销轴同摆臂绞联，销轴上摆叉与摆臂间，对称的装两口单向推力轴承，或若干减磨垫。摆叉下半轴套装一口关节轴承或圆柱套、或两侧有抗磨垫的驱动耳。摆叉通过上半轴上的两口单向推力轴承，或若干减磨垫，和下半轴上的关节轴承，或圆柱套，或两侧有抗磨垫的驱动耳，把动力传给摆臂。在长期使用中，配合尺寸会因磨损而间隙变大，为此，在摆臂内侧设有抗磨垫和调整垫，以调整控制配合间隙。在刀梁上竖立两支力板，夹住扭轴的轴套，扭轴在轴套中摆动，两支力板给以驱动力。还可以直接在割台体上给扭轴设一驱动滑道，使扭轴在滑道内上下移动驱动割刀。在大豆收割中，双摇杆机构的主动杆，即切割器的吊架，通过刀梁及滑板受地表状况控制，随地表高底变化而上下浮动，同时推着连杆平移和扭轴绕绞A点摆动，摆臂按连杆的平移跟随同步平移。割台主传动轴经摆环机构的作用使扭轴一边上下浮动一边左右扭动，固定在扭轴上的摆叉驱动摆臂，把扭轴的扭动变为摆臂的左右摆动，在刀梁上支力板的驱动下，刀头连杆推动割刀在上下浮动中作往复运动切割。

挠性低割装置用摆环双摇杆平行四边形传动机构传递动力，有简单、合理（满足动力学和运动学要求，因摆臂同连杆是平移，不影响行程和死点）、成本低、结构紧凑（水平和高低通过性好）、重量比柔性传动机构轻和适应任何机型的优点。

下面用实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1说明挠性割台或挠性低割装置动力传动特点分析图。

图2是挠性割台或挠性低割装置的动力柔性传动的轴侧图。

图3是专利技术五连杆机构的结构略图。

图4是摆环双摇杆平行四边形驱动机构实施例略图。

图5是图4的K向视图。

图6是图4的G向视图。

图7是图3的C向视图。

附图4为本实用新型配置在E－512联合收割机的挠性低割装置上，作动力传动的实例。装置有数组吊架3，吊架3绞接在割台体后梁上的D点，用切割器组合11把全部吊架3连接成整体悬于割台体前下方。切割器组合11的刀梁下有若干滑板10，工作中滑板10接地滑行，在土壤的作用下，切割器11随地表起伏而绕D点上下摆动。每个吊架上的重量用外力12给于平衡。为了提高挠性低割装置横向仿形性能和保证足够的强度，刀梁选用弹簧钢制成。其动力传动采用如下办法：收割台的后壁上有动力传入的主传动轴，经过摆环机构的转换，改变成前后方向传递和由旋转运动成为扭轴1的左右扭动。在此基础上，在扭轴1前端套一轴向定位的轴套13，其上有绞点B，在刀梁上，设绞支点C，用两端有叉头的连杆2连接。由机架AD、扭轴上AB、连杆2和吊架3上的CD构成双摇杆机构ABCD。各绞点确定保证做到，使连杆2在既定范围内产生平移。紧靠连杆2前在扭轴1的键槽上用键固定摆叉4，其上有绞孔E并用绞销绞接摆臂5；摆叉4摆臂5间上端绞销上对称装两口单向推力轴承7，摆叉下半轴上装一口关节轴承8；摆臂5下端同刀头连杆6球绞，使摆臂5同连杆2平行并等长。连杆2、BE、摆臂5和FC构成平行四边形机构CBEF。使摆臂5同连杆2一样，在扭轴轴线垂直平面上产生平移。摆臂5同关节轴承8间的传动副，长期使用，因磨损会使间隙变大。因此，在摆臂5上设有抗磨垫和调整垫，用以调整控制间隙。刀头连杆6同刀头销绞，限制连杆6前后方向的自由度，保证同摆臂5的球绞点不前后变动。刀梁上在扭轴1上的轴套13两侧各设一支板构成支力滑道9。在收获工作中，吊架3连杆2和扭轴1通过刀梁和滑板10受地表状况的控制，随地表高低变化而上下浮动。摆臂5按连杆2的运动而保持相同的运动。主传动轴通过摆环机构的作用把动力传给扭轴1，扭轴1通过摆叉4和轴承7、8传动摆臂5，摆臂5在支力滑道9的作用下，推动连杆6和割刀在高低前后浮动中往复切割。

Claims

1、挠性低割装置的一种动力传动机构，它包括摆环机构摆环机构的扭轴，其特征在于扭轴(1)的前端设一有绞接孔B的轴套(13)，在刀梁上设一绞接孔C，用连杆(2)同B和C两孔绞接成一双摇杆机构ABCD，各绞点的确定，保证连杆(2)在既定的范围内成平移；紧靠连杆(2)前，在扭轴(1)上固定摆叉(4)，其上有绞孔E，前后受限制的刀头连杆(6)的球绞点F上，分别连接平行并等于连杆(2)长的摆臂(5)的两端，构成一平行四边形机构CBEF，以使摆臂(5)在扭轴(1)的轴线垂直平面上有同连杆(2)的平移；工作中靠机架驱动。

2、如权利要求1所述的挠性低割装置的一种动力传动机构，其特征为摆臂（5）的上端成“U”形销绞装配在摆叉（4）外，摆叉（4）用上下半轴上的传力件同摆臂（5）配合，工作中，摆臂（5）一方面受摆叉（4）驱动，一方面绕绞销摆动，克服扭轴（1）的前后伸缩对割刀的影响。

3、如权利要求1所述的挠性低割装置的一种动力传动机构，其特征在于机架驱动结构为刀梁上于轴套（13）两侧各设一可调整距离的支力板构成支力滑道（9）。

4、如权利要求1所述的挠性低割装置的一种动力传动机构，其特征是刀头连杆（6）同刀头销绞，限制其前后方向的自由度，以确定摆臂（5）的下球绞点的前后座标位置，使摆臂（5）同连杆（2）成平行关系。

5、如权利要求1所述的挠性低割装置的一种动力传动机构，其特征在于机架驱动结构是直接在割台体上的扭轴（1）两侧设一向前伸的悬臂式滑道，扭轴（1）在支点位置装一滚动轴承，在悬臂滑道内，随扭轴（1）绕A点摆动而上下滚动，

6、如权利要求1所述的挠性低割装置的一种动力传动机构，其特征是刀头连杆（6）在其两侧设成滑道，使其保持只在垂直滑道内扇形摆动，使摆臂（5）同连杆（2）成平行关系。