CN219149048U - 一种基于mri引导的放射治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于MRI引导的放射治疗装置，放射治疗装置包括直线加速器和磁共振成像设备以及可调节方位的治疗椅，磁共振成像设备包括有MRI仪，所述MRI仪呈U型结构，治疗椅位于MRI仪的U型框架的中线位置，放射治疗装置还包括有用来调节控制MRI仪、直线加速器射线束流以及治疗椅位置的控制柜。当患者坐立于治疗椅上时，治疗椅可根据病灶位置需要进行位置调节并进行360°旋转，在治疗的过程中MRI仪对患者进行扫描，得到患者的影像结果，由于其对于软组织的成像对比度高，可以很好地区分肿瘤病灶和正常组织，并且达到对运动器官和肿瘤实时监测的目的，有利于直线加速器对肿瘤病灶精准定位放射治疗。

Description

一种基于MRI引导的放射治疗装置

技术领域

本专利申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种基于MRI引导的放射治疗装置。

背景技术

放射治疗是利用X射线等高能射线照射肿瘤部位，达到杀死肿瘤并且最大限度保护正常组织的目的。在放射治疗过程中为了实现对肿瘤的精准照射，目前主要利用图像引导技术(Image Guided Radiotherapy，IGRT)。目前主流的IGRT引导的影像设备是利用MV级或者是KV级的锥束CT(CBCT)。CBCT是利用锥束CT在放射治疗前采集患者的肿瘤靶区和周围正常组织的影像，通过图像的刚性配准和形变配准等来进行患者体位调整，以达到精准治疗的目的。然而，CBCT还有如下三个不足：1、CBCT的成像原理跟CT的成像原理类似，所以对于软组织的分辨率较低，无法很好的区分软组织肿瘤和周边的正常组织，它的配准多数是基于骨性结构；2、CBCT图像引导仅仅依靠治疗前采集的患者影像，无法实时采集治疗过程中的患者影像，无法监测治疗过程中的肿瘤和正常组织的运动，因此并不能够保证真正实时的图像引导的精准放射治疗；3、CBCT成像时利用X射线照射，所以不可避免的会给患者照射额外的剂量。

MRI因其有以下三点优势而开始被应用于图像引导放射治疗：1、MRI具有比CT更好的软组织分辨率，对于软组织肿瘤来说能够更好的区分肿瘤病灶和正常组织；2、MRI可以在放疗的过程中进行实时扫描患者，追踪肿瘤和正常组织的运动和变化，从而实现实时图像引导；3、MRI成像不会给患者产生额外的放射剂量。因此，MRI也逐渐开始应用于图像引导放射治疗，但是现有的MRI引导放射治疗存在放射治疗时患者空间相对封闭、难以用非共面射束多角度照射肿瘤等缺点，其治疗比仍有很大提升空间。为此，我们提出一种基于MRI引导的放射治疗装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种基于MRI引导的放射治疗装置，解决上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于MRI引导的放射治疗装置，放射治疗装置包括直线加速器和磁共振成像设备以及可调节方位的治疗椅，磁共振成像设备包括有MRI仪，所述MRI仪呈U型结构，治疗椅位于MRI仪的U型框架的中线位置，放射治疗装置还包括有用来调节控制MRI仪、直线加速器射线束流以及治疗椅位置的控制柜。

进一步的，所述治疗椅包括病人坐靠的座椅主体，座椅主体的下端连接有用于实现座椅主体垂直升降的第一电动升降柱，第一电动升降柱的下端连接有实现座椅主体前后、左右移动的电缸滑台。

进一步的，所述电缸滑台包括连接在第一电动升降柱的下端实现座椅主体前后移动的Y轴电缸滑台，Y轴电缸滑台的下端连接有实现座椅主体左右移动的X轴电缸滑台，X轴电缸滑台的下端连接在回转驱动盘的上端面上。

进一步的，所述电缸滑台的下端连接有回转驱动盘，回转驱动盘通过回转驱动电机驱动实现座椅主体的旋转。

进一步的，所述座椅主体上安装有用于固定病人位置的头托。

进一步的，所述控制柜通过地下电缆分别与治疗椅、MRI仪和直线加速器连接。

进一步的，所述直线加速器包括端部指向治疗椅的加速器机头，加速器机头的端部连接有第一连接臂，第一连接臂的另一端通过第一关节连接有第二连接臂，第二连接臂的另一端通过第二关节连接有第二电动升降柱，第二电动升降柱的下端连接有升降底座，所述第一关节和第二关节均内置有无刷电机，通过控制柜内的驱动器驱动实现加速器机头的位置调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于MRI引导的放射治疗装置，当患者坐立于治疗椅上时，治疗椅可根据病灶位置需要进行位置调节并进行360°旋转，在治疗的过程中MRI仪对患者进行扫描，得到患者的影像结果，由于其对于软组织的成像对比度高，可以很好地区分肿瘤病灶和正常组织，并且达到对运动器官和肿瘤实时监测的目的，有利于直线加速器对肿瘤病灶精准定位放射治疗。

附图说明

图1为本实用新型实施例一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例二立体结构示意图；

图3为本实用新型治疗椅立体结构示意图；

图4为本实用新型直线加速器立体结构示意图。

附图标号说明：治疗椅1、座椅主体11、头托12、第一电动升降柱13、Y轴电缸滑台14、X轴电缸滑台15、回转驱动盘16、回转电机17、MRI仪2、控制柜3、直线加速器4、加速器机头41、第一连接臂42、第二连接臂43、第二电动升降柱44、升降底座45。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：

实施例一

一种基于MRI引导的放射治疗装置，如图1所示，放射治疗装置包括直线加速器4和磁共振成像设备以及可调节方位的治疗椅1，磁共振成像设备包括有MRI仪2，MRI仪2呈U型结构，治疗椅1位于MRI仪2的U型框架的中线位置，MRI仪2内的磁体设备为两块永磁体，两块永磁体竖直放置在U型框架两内侧壁上，且位于治疗椅1的两侧，放射治疗装置还包括有用来调节控制MRI仪2、直线加速器4射线束流以及治疗椅1位置的控制柜3，控制柜3通过地下电缆分别与治疗椅1、MRI仪2和直线加速器4连接。

治疗椅1如图3所示，包括病人坐靠的座椅主体11，座椅主体11的下端连接有用于实现座椅主体11垂直升降的第一电动升降柱13，第一电动升降柱13的下端连接有实现座椅主体11前后、左右移动的电缸滑台，电缸滑台包括连接在第一电动升降柱13的下端实现座椅主体11前后移动的Y轴电缸滑台14，Y轴电缸滑台14的下端连接有实现座椅主体11左右移动的X轴电缸滑台15，X轴电缸滑台15的下端连接在回转驱动盘16的上端面上，电缸滑台的下端连接有回转驱动盘16，回转驱动盘16通过回转驱动电机17驱动实现座椅主体11的旋转，座椅主体11上安装有用于固定病人位置的头托12，治疗椅1可实现患者高度、前后、左右方向的移动以及360°旋转，实现MRI仪2精准定位患者病灶位置，有利于后期直线加速器4对患者病灶的放射治疗。

另外，关于电缸滑台，其为现有技术中已实际生产使用的设备，为现有技术已经公开的部件，常用于机床设备中，在本案中将其应用在座椅本体11的下方，实现座椅本体11左右、前后位置的移动调节，因此，对于本领域技术人员属于公开充分的结构部件。

直线加速器4如图4所示，包括端部指向治疗椅1的加速器机头41，加速器机头41的端部连接有第一连接臂42，第一连接臂42的另一端通过第一关节连接有第二连接臂43，第二连接臂43的另一端通过第二关节连接有第二电动升降柱44，第二电动升降柱44的下端连接有升降底座45，第一关节和第二关节均内置有无刷电机，通过控制柜3内的驱动器驱动实现加速器机头41的位置调节。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，如图2所示，MRI仪2内的磁体设备为两块超导磁铁，两块超导磁铁水平放置在U型框架两内侧壁上开设的圆形孔内，两块超导磁铁位于治疗椅1的两侧。

本基于MRI引导的放射治疗装置，当患者坐立于治疗椅1上时，治疗椅1可根据病灶位置需要进行位置调节并进行360°旋转，在治疗的过程中MRI仪2对患者进行扫描，得到患者的影像结果，由于其对于软组织的成像对比度高，可以很好地区分肿瘤病灶和正常组织，并且达到对运动器官和肿瘤实时监测的目的，有利于直线加速器4对肿瘤病灶精准定位放射治疗。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种基于MRI引导的放射治疗装置，放射治疗装置包括直线加速器(4)和磁共振成像设备以及可调节方位的治疗椅(1)，其特征在于，磁共振成像设备包括有MRI仪(2)，所述MRI仪(2)呈U型结构，治疗椅(1)位于MRI仪(2)的U型框架的中线位置，放射治疗装置还包括有用来调节控制MRI仪(2)、直线加速器(4)射线束流以及治疗椅(1)位置的控制柜(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于MRI引导的放射治疗装置，其特征在于：所述治疗椅(1)包括病人坐靠的座椅主体(11)，座椅主体(11)的下端连接有用于实现座椅主体(11)垂直升降的第一电动升降柱(13)，第一电动升降柱(13)的下端连接有实现座椅主体(11)前后、左右移动的电缸滑台。

3.根据权利要求2所述的一种基于MRI引导的放射治疗装置，其特征在于：所述电缸滑台包括连接在第一电动升降柱(13)的下端实现座椅主体(11)前后移动的Y轴电缸滑台(14)，Y轴电缸滑台(14)的下端连接有实现座椅主体(11)左右移动的X轴电缸滑台(15)，X轴电缸滑台(15)的下端连接在回转驱动盘(16)的上端面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于MRI引导的放射治疗装置，其特征在于：所述电缸滑台的下端连接有回转驱动盘(16)，回转驱动盘(16)通过回转驱动电机(17)驱动实现座椅主体(11)的旋转。

5.根据权利要求2所述的一种基于MRI引导的放射治疗装置，其特征在于：所述座椅主体(11)上安装有用于固定病人位置的头托(12)。

6.根据权利要求1所述的一种基于MRI引导的放射治疗装置，其特征在于：所述控制柜(3)通过地下电缆分别与治疗椅(1)、MRI仪(2)和直线加速器(4)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于MRI引导的放射治疗装置，其特征在于：所述直线加速器(4)包括端部指向治疗椅(1)的加速器机头(41)，加速器机头(41)的端部连接有第一连接臂(42)，第一连接臂(42)的另一端通过第一关节连接有第二连接臂(43)，第二连接臂(43)的另一端通过第二关节连接有第二电动升降柱(44)，第二电动升降柱(44)的下端连接有升降底座(45)，所述第一关节和第二关节均内置有无刷电机，通过控制柜(3)内的驱动器驱动实现加速器机头(41)的位置调节。

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