CN219148357U - 一种腕关节康复装置 - Google Patents

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赵海彬
魏子栋
杨智超
齐振龙
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Jiangsu College of Safety Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种腕关节康复装置,包括底座、手臂支架和锻炼组件,所述底座的一端上方设置有所述手臂支架,所述锻炼组件包括支撑板、通孔、支撑圆环、弹簧、握柄、驱动电机、卷绕轮一、卷绕轮二、转向轮、牵引绳一和牵引绳二,所述支撑板的上部设置有所述通孔,所述支撑板与所述支撑圆环之间连接有所述弹簧,所述支撑圆环远离所述弹簧的一侧安装有所述握柄。本实用新型结构简单,体积小,方便携带,仅需一个电机驱动,减小制造成本,驱动电机为双输出轴电机,通过改变驱动电机的转动方向和握柄的安装方向,可兼顾腕关节的掌屈康复训练与桡屈康复训练,使用效果得到了提高,有利于腕关节的康复。

Description

一种腕关节康复装置
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体为一种腕关节康复装置。
背景技术
腕关节是人体最重要的关节之一,结构复杂,主要由相互关联的桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节构成,完成日常生活中的抓拿功能、握持运动、提重携带等,对人体非常重要。
手腕受损后,需要通过不断锻炼来恢复健康,康复形式为掌屈运动(手掌向掌心来回运动)和桡屈运动(手掌相对于前面的扭动)。目前,常见的腕关节锻炼装置较为复杂,体积较大,不便于携带,并且成本较高,部分装置只能进行掌屈运动的康复不能兼顾桡屈运动的康复,使用效果有待提高。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种腕关节康复装置,结构简单,体积小,方便携带,仅需一个电机驱动,减小制造成本,驱动电机为双输出轴电机,通过改变驱动电机的转动方向和握柄的安装方向,可兼顾腕关节的掌屈康复训练与桡屈康复训练,使用效果得到了提高,有利于腕关节的康复。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种腕关节康复装置,包括底座、手臂支架和锻炼组件,所述底座的一端上方设置有所述手臂支架,所述手臂支架的前方位于所述底座的上方安装有所述锻炼组件;
所述锻炼组件包括支撑板、通孔、支撑圆环、弹簧、握柄、驱动电机、卷绕轮一、卷绕轮二、转向轮、牵引绳一和牵引绳二,所述支撑板设置在所述底座的顶端面中心处,所述支撑板的上部设置有所述通孔,所述通孔的前方安装有所述支撑圆环,所述支撑板与所述支撑圆环之间连接有所述弹簧,所述支撑圆环远离所述弹簧的一侧安装有所述握柄,所述支撑板的下部安装有所述驱动电机,所述驱动电机的左侧通过转轴连接有所述卷绕轮一,所述驱动电机的右侧通过转轴连接有所述卷绕轮二,所述卷绕轮一和所述卷绕轮二的上方均安装有两个所述转向轮,所述牵引绳一的一端固定在所述支撑圆环的左侧上,所述牵引绳一的另一端通过所述转向轮卷绕在所述卷绕轮一上,所述牵引绳二的一端固定在所述支撑圆环的右侧上,所述牵引绳二的另一端通过所述转向轮卷绕在所述卷绕轮二上。
进一步的,所述底座的底部安装有吸盘,所述吸盘的数量为四个,呈两两对称分布。
进一步的,所述支撑圆环的竖直方向和水平方向均开设有两个固定孔,所述握柄与所述固定孔通过螺钉连接。
进一步的,所述手臂支架的一侧开设有穿孔,所述手臂支架的上方连接有调节扣,所述调节扣的外表面设置有魔术贴。
进一步的,所述卷绕轮一和所述牵引绳一的缠绕方向与所述卷绕轮二和所述牵引绳二的缠绕方向相反。
本实用新型的有益效果为:
本装置结构简单,体积小,方便携带,仅需一个驱动电机驱动,减小制造成本,驱动电机为双输出轴电机,通过改变驱动电机的转动方向和握柄的安装方向,可兼顾腕关节的掌屈康复训练与桡屈康复训练,使用效果得到了提高,有利于腕关节的康复。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型俯视图;
图3是本实用新型正视图;
图4是本实用新型侧视图;
图5是本实用新型握柄竖直安装结构示意图;
图6是本实用新型握柄水平安装结构示意图。
图中标号:1、底座;2、手臂支架;3、锻炼组件;301、支撑板;302、通孔;303、支撑圆环;304、弹簧;305、握柄;306、驱动电机;307、卷绕轮一;308、卷绕轮二;309、转向轮;310、牵引绳一;311、牵引绳二;4、吸盘;5、固定孔;6、穿孔;7、调节扣。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
实施例一
如图1-6所示的一种腕关节康复装置,包括底座1、手臂支架2和锻炼组件3,底座1的一端上方设置有手臂支架2,手臂支架2的前方位于底座1的上方安装有锻炼组件3;
锻炼组件3包括支撑板301、通孔302、支撑圆环303、弹簧304、握柄305、驱动电机306、卷绕轮一307、卷绕轮二308、转向轮309、牵引绳一310和牵引绳二311,支撑板301设置在底座1的顶端面中心处,支撑板301的上部设置有通孔302,通孔302的前方安装有支撑圆环303,支撑板301与支撑圆环303之间连接有弹簧304,支撑圆环303远离弹簧304的一侧安装有握柄305,支撑板301的下部安装有驱动电机306,驱动电机306的左侧通过转轴连接有卷绕轮一307,驱动电机306的右侧通过转轴连接有卷绕轮二308,卷绕轮一307和卷绕轮二308的上方均安装有两个转向轮309,牵引绳一310的一端固定在支撑圆环303的左侧上,牵引绳一310的另一端通过转向轮309卷绕在卷绕轮一307上,牵引绳二311的一端固定在支撑圆环303的右侧上,牵引绳二311的另一端通过转向轮309卷绕在卷绕轮二308上,支撑圆环303的竖直方向和水平方向均开设有两个固定孔5,握柄305与固定孔5通过螺钉连接,使用时,握柄305竖直安装可进行腕关节掌屈康复训练,先将手臂穿过通孔302和弹簧304,手掌握紧握柄305,手臂后方由手臂支架2提供支撑力,再将调节扣7卡紧,对手臂进行限位,驱动电机306为双输出轴电机,驱动电机306正转,带动卷绕轮一307同步转动,将牵引绳一310绕紧,因弹簧304软连接的作用,握柄305在牵引绳一310的作用力下向左侧做类似圆弧运动,由于卷绕轮一307和牵引绳一310的缠绕方向与卷绕轮二308和牵引绳二311的缠绕方向相反,左侧的牵引绳一310绕上卷绕轮一307时,右侧的卷绕轮二308绕下牵引绳二311,补偿握柄305运动所需的牵引绳长度;需要进行腕关节桡屈康复训练时,将固定握柄305的螺钉取下,使握柄305调整到水平状态后,再利用螺钉与支撑圆环303上水平方向的固定孔5连接,拧紧即可,控制驱动电机306反转,带动卷绕轮二308同步转动,将牵引绳二311绕紧,因弹簧304软连接的作用,握柄305在牵引绳二311的作用力下向右侧做类似圆弧运动,右侧的牵引绳二311绕上卷绕轮二308时,左侧的卷绕轮一307绕下牵引绳一310,补偿握柄305运动所需的牵引绳长度,整个装置结构简单,体积小,方便携带,仅需一个驱动电机306驱动,减小制造成本,可兼顾腕关节的掌屈康复训练与桡屈康复训练,使用效果得到了提高,有利于腕关节的康复。
实施例二
底座1的底部安装有吸盘4,吸盘4的数量为四个,呈两两对称分布,利用吸盘4将底座1吸附在桌面上,确保稳固性,便可进行腕关节康复训练。
实施例三
手臂支架2的一侧开设有穿孔6,手臂支架2的上方连接有调节扣7,调节扣7的外表面设置有魔术贴,使用时手臂是担在手臂支架2上的,将调节扣7的一端从穿孔6由里向外穿过去,调节扣7将手臂卡紧后,再利用魔术贴固定即可。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种腕关节康复装置,包括底座(1)、手臂支架(2)和锻炼组件(3),其特征在于:所述底座(1)的一端上方设置有所述手臂支架(2),所述手臂支架(2)的前方位于所述底座(1)的上方安装有所述锻炼组件(3);
所述锻炼组件(3)包括支撑板(301)、通孔(302)、支撑圆环(303)、弹簧(304)、握柄(305)、驱动电机(306)、卷绕轮一(307)、卷绕轮二(308)、转向轮(309)、牵引绳一(310)和牵引绳二(311),所述支撑板(301)设置在所述底座(1)的顶端面中心处,所述支撑板(301)的上部设置有所述通孔(302),所述通孔(302)的前方安装有所述支撑圆环(303),所述支撑板(301)与所述支撑圆环(303)之间连接有所述弹簧(304),所述支撑圆环(303)远离所述弹簧(304)的一侧安装有所述握柄(305),所述支撑板(301)的下部安装有所述驱动电机(306),所述驱动电机(306)的左侧通过转轴连接有所述卷绕轮一(307),所述驱动电机(306)的右侧通过转轴连接有所述卷绕轮二(308),所述卷绕轮一(307)和所述卷绕轮二(308)的上方均安装有两个所述转向轮(309),所述牵引绳一(310)的一端固定在所述支撑圆环(303)的左侧上,所述牵引绳一(310)的另一端通过所述转向轮(309)卷绕在所述卷绕轮一(307)上,所述牵引绳二(311)的一端固定在所述支撑圆环(303)的右侧上,所述牵引绳二(311)的另一端通过所述转向轮(309)卷绕在所述卷绕轮二(308)上。
2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置,其特征在于:所述底座(1)的底部安装有吸盘(4),所述吸盘(4)的数量为四个,呈两两对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置,其特征在于:所述支撑圆环(303)的竖直方向和水平方向均开设有两个固定孔(5),所述握柄(305)与所述固定孔(5)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置,其特征在于:所述手臂支架(2)的一侧开设有穿孔(6),所述手臂支架(2)的上方连接有调节扣(7),所述调节扣(7)的外表面设置有魔术贴。
5.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置,其特征在于:所述卷绕轮一(307)和所述牵引绳一(310)的缠绕方向与所述卷绕轮二(308)和所述牵引绳二(311)的缠绕方向相反。
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