CN219148352U - 脑梗塞患者上肢锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

脑梗塞患者上肢锻炼装置,涉及脑梗患者康复技术领域,用于对脑梗塞患者上肢进行强迫锻炼。包括椅子、转臂和摆臂,椅子上具有两个扶手,转臂的一端与对应的扶手转动连接,扶手内具有驱使转臂在第一竖直面内左右摆动的第一驱动组件;摆臂的一端与转臂的另一端转动连接,转臂内具有驱使摆臂在第二竖直面内前后摆动的第二驱动组件;摆臂的另一端具有用于捆绑脑梗患者手腕的绑带。本实用新型通过绑带的设置对脑梗患者手腕进行绑定,转臂的设置用于驱使脑梗患者上肢在第一竖直面内的摆动;摆臂的设置用于驱使脑梗患者上肢在第二竖直面内的摆动,转臂和摆臂同时摆动时,脑梗患者手部则以肘部为中心沿着圆形或椭圆形轨迹旋转,进而强迫上肢的锻炼。

Description

脑梗塞患者上肢锻炼装置
技术领域
本实用新型涉及脑梗患者康复技术领域,具体地说是一种脑梗塞患者上肢锻炼装置。
背景技术
脑梗患者常伴有肢体偏瘫、肢体无力等躯体症状,脑梗患者经治疗症状减轻无生命危险后,应进行适当的肢体锻炼。大多数情况下脑梗患者无法自行进行锻炼,这时就需要对脑梗患者进行强制锻炼。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种脑梗塞患者上肢锻炼装置,用于对脑梗塞患者上肢进行强迫锻炼。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:脑梗塞患者上肢锻炼装置,包括椅子、转臂和摆臂,所述椅子上具有左右设置的两个扶手,所述转臂具有两个,所述转臂的一端与对应的扶手转动连接,所述扶手内具有驱使转臂在第一竖直面内左右摆动的第一驱动组件;所述摆臂的一端与转臂的另一端转动连接,所述转臂内具有驱使摆臂在第二竖直面内前后摆动的第二驱动组件,所述第一竖直面与第二竖直面垂直;所述摆臂的另一端具有用于捆绑脑梗患者手腕的绑带。
进一步地,所述转臂的一端具有转轴,所述转轴伸入扶手内,所述扶手内具有轴承,所述轴承的外圈与扶手内壁固定连接,所述轴承的内圈与转轴固定连接。
进一步地,所述第一驱动组件包括转动电机、主动锥齿轮、过渡锥齿轮和从动锥齿轮,所述转动电机固定在扶手内,所述主动锥齿轮固定在转动电机输出端,所述从动锥齿轮与转轴固定连接,所述过渡锥齿轮与扶手转动连接,所述过渡锥齿轮位于主动锥齿轮和从动锥齿轮之间,所述过渡锥齿轮与主动锥齿轮、过渡锥齿轮与从动锥齿轮均啮合。
进一步地,所述转臂的另一端转动安装有摆轴,所述摆臂的一端与摆轴固定连接。
进一步地,所述第二驱动组件包括摆动电机、主动链轮和从动链轮,所述摆动电机固定在转臂内,所述主动链轮固定在摆动电机输出端,所述从动链轮固定在摆轴上,所述主动链轮与从动链轮之间具有链条。
进一步地,所述转臂的另一端具有安装槽,所述摆轴穿过安装槽,所述摆臂的一端具有耳板,所述耳板伸入安装槽内且与摆轴固定连接。
进一步地,所述摆臂上滑动安装有滑块,所述滑块的滑动方向沿摆臂的长度方向,所述绑带固定在滑块上。
进一步地,所述摆臂上具有滑槽,所述滑块滑动设置在滑槽内,所述滑槽相对的两内壁与滑块外壁之间具有挡帘。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过绑带的设置对脑梗患者手腕进行绑定,转臂的设置用于驱使脑梗患者上肢在第一竖直面内的摆动;摆臂的设置用于驱使脑梗患者上肢在第二竖直面内的摆动,转臂和摆臂同时摆动时,脑梗患者手部则以肘部为中心沿着圆形或椭圆形轨迹旋转,进而强迫上肢的锻炼。
附图说明
图1为本实用新型的三维示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为扶手和转臂内部结构示意图;
图6为转臂旋转的示意图;
图7为摆臂摆动的示意图;
图8为本实用新型的使用状态示意图;
图9为本实用新型的摆臂上设置滑块的三维示意图;
图中:1椅子,11支腿,12椅背,2扶手,21扶手支撑杆,22主动锥齿轮,23过渡锥齿轮,24从动锥齿轮,25轴承,26转动电机,3转臂,31转轴,32摆轴,33摆动电机,34主动链轮,35链条,36从动链轮,37安装槽,4摆臂,41耳板,5绑带,51滑块,52挡帘,6脑梗患者,61前臂。
具体实施方式
如图1至图9所示,本实用新型包括椅子1、扶手2、转臂3和摆臂4,下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
如图1至图9所示,脑梗塞患者上肢锻炼装置包括椅子1、转臂3和摆臂4,如图1、图2所示,椅子1具有四根支腿11和一个椅背12。椅子1上具有左右设置的两个扶手2,扶手2与椅子1之间具有扶手支撑杆21,扶手支撑杆21的设置,用于对扶手2进行固定。如图3、图4所示,转臂3具有两个,转臂3的一端与对应的扶手2转动连接,扶手2内具有驱使转臂3在第一竖直面内左右摆动的第一驱动组件。摆臂4的一端与转臂3的另一端转动连接,转臂3内具有驱使摆臂4在第二竖直面内前后摆动的第二驱动组件,第一竖直面与第二竖直面垂直。如图1所示,摆臂4的另一端具有用于捆绑脑梗患者手腕的绑带5。
下面对本发明的使用方法进行描述:
(1)如图8所示,脑梗患者6坐在椅子1上,将一只手臂的肘部放置在转臂3上,将前臂61靠近摆臂4,通过绑带5捆绑住手腕;
(2)如图6所示,通过第一驱动组件驱使转臂3在第一竖直面内左右往复摆动,此时前臂绕肘部左右摆动;
(3)如图7所示,通过第二驱动组件驱使摆臂4在第二竖直面内前后往复摆动,此时前臂绕肘部前后摆动;
(4)通过第一驱动组件驱使转臂3在第一竖直面内左右往复摆动的同时,通过第二驱动组件驱使摆臂4在第二竖直面内前后往复摆动时,脑梗患者手部以肘部为支撑转动,且转动轨迹为圆形轨迹或椭圆形轨迹;
(5)对一只手臂进行完锻炼后,再对另外一只手臂进行锻炼。
如图5所示,转臂3的一端具有转轴31,转轴31伸入扶手2内,扶手2内具有轴承25,轴承25的外圈与扶手2内壁固定连接,轴承25的内圈与转轴31固定连接,进而实现转臂3与扶手2之间的转动连接。
如图5所示,第一驱动组件包括转动电机26、主动锥齿轮22、过渡锥齿轮23和从动锥齿轮24,转动电机26固定在扶手2内,主动锥齿轮22固定在转动电机26输出端,从动锥齿轮24与转轴31固定连接,过渡锥齿轮23的齿轮轴通过轴承与扶手2转动连接,过渡锥齿轮23位于主动锥齿轮22和从动锥齿轮24之间,过渡锥齿轮23与主动锥齿轮22、过渡锥齿轮23与从动锥齿轮24均啮合。进而转动电机26旋转时,主动锥齿轮22同步旋转,通过过渡锥齿轮23带动从动锥齿轮24旋转,且从动锥齿轮24与主动锥齿轮22的旋转方向相反。从动锥齿轮24旋转时,转轴31随之转动,进而带动转臂3相对扶手2的旋转。转臂3和扶手2均为长方体形结构,且转臂3位于扶手2的延长线上。转臂3的一端与扶手2转动连接。
如图5所示,转臂3的另一端转动安装有摆轴32,摆臂4的一端与摆轴32固定连接,进而实现摆臂4与转臂3的转动连接。
如图5所示,第二驱动组件包括摆动电机33、主动链轮34和从动链轮36,摆动电机33固定在转臂3内,主动链轮34固定在摆动电机33输出端,从动链轮36固定在摆轴32上,主动链轮34与从动链轮36之间具有链条35。摆轴32通过轴承25与转臂3转动连接,摆动电机33旋转时,通过主动链轮34、链条35和从动链轮36组成的链传动机构带动摆轴32的旋转,进而带动摆臂4相对转臂3的旋转。转臂3的另一端具有安装槽37,摆轴32穿过安装槽37,如图2所示,摆臂4的一端具有耳板41,耳板41伸入安装槽37内且与摆轴32固定连接。
如图9所示,摆臂4上滑动安装有滑块51,滑块51的滑动方向沿摆臂4的长度方向,绑带5固定在滑块51上。摆臂4上具有滑槽,滑块51滑动设置在滑槽内,滑槽相对的两内壁与滑块51外壁之间具有挡帘52。挡帘52可伸缩,且挡帘52可随着滑动51的移动而伸缩,进而满足摆臂4摆动时绑带5与摆臂4之间的相对移动需要,并对滑槽进行封堵。
本实用新型通过绑带的设置对脑梗患者手腕进行绑定,转臂的设置用于驱使脑梗患者上肢在第一竖直面内的摆动;摆臂的设置用于驱使脑梗患者上肢在第二竖直面内的摆动,转臂和摆臂同时摆动时,脑梗患者手部则以肘部为中心沿着圆形或椭圆形轨迹旋转,进而强迫脑梗患者上肢锻炼。

Claims (8)

1.脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,包括椅子、转臂和摆臂,所述椅子上具有左右设置的两个扶手,所述转臂具有两个,所述转臂的一端与对应的扶手转动连接,所述扶手内具有驱使转臂在第一竖直面内左右摆动的第一驱动组件;所述摆臂的一端与转臂的另一端转动连接,所述转臂内具有驱使摆臂在第二竖直面内前后摆动的第二驱动组件,所述第一竖直面与第二竖直面垂直;所述摆臂的另一端具有用于捆绑脑梗患者手腕的绑带。
2.根据权利要求1所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述转臂的一端具有转轴,所述转轴伸入扶手内,所述扶手内具有轴承,所述轴承的外圈与扶手内壁固定连接,所述轴承的内圈与转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括转动电机、主动锥齿轮、过渡锥齿轮和从动锥齿轮,所述转动电机固定在扶手内,所述主动锥齿轮固定在转动电机输出端,所述从动锥齿轮与转轴固定连接,所述过渡锥齿轮与扶手转动连接,所述过渡锥齿轮位于主动锥齿轮和从动锥齿轮之间,所述过渡锥齿轮与主动锥齿轮、过渡锥齿轮与从动锥齿轮均啮合。
4.根据权利要求3所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述转臂的另一端转动安装有摆轴,所述摆臂的一端与摆轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括摆动电机、主动链轮和从动链轮,所述摆动电机固定在转臂内,所述主动链轮固定在摆动电机输出端,所述从动链轮固定在摆轴上,所述主动链轮与从动链轮之间具有链条。
6.根据权利要求5所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述转臂的另一端具有安装槽,所述摆轴穿过安装槽,所述摆臂的一端具有耳板,所述耳板伸入安装槽内且与摆轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述摆臂上滑动安装有滑块,所述滑块的滑动方向沿摆臂的长度方向,所述绑带固定在滑块上。
8.根据权利要求7所述的脑梗塞患者上肢锻炼装置,其特征在于,所述摆臂上具有滑槽,所述滑块滑动设置在滑槽内,所述滑槽相对的两内壁与滑块外壁之间具有挡帘。
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