CN219147987U - 一种一体式口部参考装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一体式口部参考装置，包括：配准器，包括依次连接的第一夹持部、连接部和第二夹持部，所述第一夹持部、所述连接部和所述第二夹持部通过各自内侧面形成夹持空间，第一夹持部和第二夹持部内埋设有配准小球；参考板，包括板状本体和至少四个圆形反光贴；所述连接杆的一端与所述第二夹持部固定相连，所述连接杆的另一端与所述板状本体相连。在实施种植牙过程中，通过扫描配准器上的配准小球，结合CT扫描装置和光学定位器，即可确定患者口腔的实时位置；配准器和参考板之间通过连接杆形成统一整体，二者在受到不可逆破坏力之前都能够保持相对位置不变，从而确保导航精确性，有效保障种植效果。

Description

一种一体式口部参考装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，涉及一种用于在实施种植牙过程中用于实现辅助导航的一体式口部参考装置。

背景技术

在实施种植牙手术的过程中，结合患者的口腔实际情况，把种植体镶嵌在牙槽骨上，再将牙冠固定套设在种植体上，通过种植体和牙冠形成相互固定的整体，代替缺失牙实现咀嚼和美观等功能。考虑到不同患者不同牙齿的牙槽骨等条件各不相同，在实操时需要根据实际情况进行精细化调整，才能取得更好的种植效果。一般地，精细化调整的方式包括基于医生经验进行调整和基于种植导航系统进行调整两种，后者因结合数字化技术而具备更高的稳定性。

种植导航系统至少包括配准器、口腔参考板、手机参考板和光学定位器，通过配准器可将参考板在CT图像的坐标系和光学定位器的坐标系统一起来，不管是CT扫描装置还是光学定位器，都可获取患者牙槽骨和钻头的实时相对位置，从而进行种植实时导航。

现有技术中，在分别装好配准器和口腔参考板后，需要使得二者形成相互固定的整体，在使用过程中可能出现松动，影响导航的准确性，难以保障种植效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一体式口部参考装置，一体式的结构设置，能够确保在使用过程中配准器参考板形成统一整体，确保导航精确性，有效保障种植效果。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种一体式口部参考装置，包括：

配准器，包括依次连接的第一夹持部、连接部和第二夹持部，所述第一夹持部、所述连接部和所述第二夹持部通过各自内侧面形成夹持空间，所述第一夹持部内埋设有至少两个配准小球，所述第二夹持部内埋设有至少两个配准小球；

参考板，包括板状本体和至少四个圆形反光贴，所述圆形反光贴设置于所述板状本体上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述第二夹持部固定相连，所述连接杆的另一端与所述板状本体相连，所述连接杆、所述第二夹持部和所述板状本体为一体成型结构；

所述配准器、所述参考板和所述连接杆为塑料结构。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：在实施种植牙过程中，通过扫描配准器上的配准小球，结合CT扫描装置和光学定位器，即可确定患者口腔的实时位置；配准器和参考板之间通过连接杆形成统一整体，二者在受到不可逆破坏力之前都能够保持相对位置不变，从而确保导航精确性，有效保障种植效果。

进一步地，所述连接部的上表面设置有第一弧形凹槽，所述连接部的下表面设置有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽沿所述连接部的延伸方向延伸，所述第一弧形凹槽的底部和所述第二弧形凹槽的底部之间的间距小于所述连接部的厚度。

采用上述方案的有益效果是：在连接部的上下表面分别设置有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，通过第一弧形凹槽和第二弧形凹槽在连接部上形成结构较为薄弱的部位，便于在使用完成后通过施力使得连接部结构分解，从而从患者口腔中取出配准器。

进一步地，所述板状本体上埋设有至少两个参照小球。

采用上述方案的有益效果是：配准小球设置于配准器上，参照小球设置于参考板上， CT扫描装置扫描配准小球和参照小球，通过配准小球和参照小球的相对位置是否改变来判断配准器和参考板的相对位置是否改变，从而在种植牙之前评估口部参考装置是否能够正常使用。

进一步地，所述配准小球和所述参照小球为钢球。

采用上述方案的有益效果是：配准器、参考板和连接杆为塑料结构，而配准小球和参照小球为钢球，利用塑料结构和钢球密度差距较大，便于通过CT扫描装置进行扫描筛选。

进一步地，所述第一夹持部的外侧面设置有第一拆卸固定孔，所述第二夹持部的外侧面设置有第二拆卸固定孔，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别位于所述连接部的两侧。

采用上述方案的有益效果是：在第一夹持部和第二夹持部上分别设置有第一拆卸固定孔和第二拆卸固定孔，当需要拆卸时可将扩张钳的两个力臂分别放入第一拆卸固定孔和第二拆卸固定孔，通过扩张钳施力即可实现配准器上第一夹持部和第二夹持部的分解。

进一步地，所述第一夹持部或所述第二夹持部上设置有第三拆卸固定孔，所述第三拆卸固定孔位于所述第一拆卸固定孔或者所述第二拆卸固定孔的旁边。

采用上述方案的有益效果是：在第一拆卸固定孔和第二拆卸固定孔的基础上设置有第三拆卸固定孔，将扩张钳的两个力臂分别放入第三拆卸固定孔与第一拆卸固定孔或第二拆卸固定孔，在不同方向向配准器施力，确保配准器能够顺利拆卸分解，减小产生大碎片的概率。

进一步地，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内侧面设置有多个夹持凸起筋，多个所述夹持凸起筋依次间隔设置，所述夹持凸起筋沿竖直方向延伸。

采用上述方案的有益效果是：在第一夹持部和第二夹持部的内侧面间隔设置的夹持凸起筋，相邻夹持凸起筋之间形成空间，确保在患者口腔安装本装置时，第一夹持部和第二夹持部与患者牙列之间可形成更好的粘接效果。

进一步地，所述连接部的内侧面设置有多个凹坑。

采用上述方案的有益效果是：在夹持凸起筋的基础上设置有凹坑，打胶过程中粘合剂会填充入相邻夹持凸起筋之间和凹坑内部，从而确保第一夹持部和第二夹持部与患者牙列之间的粘接效果更好。

进一步地，所述圆形反光贴上覆盖有回归反光膜。

采用上述方案的有益效果是：采用回归反光膜作为圆形反光贴，光学定位器所发出的光线射向本装置时，通过回归反光膜可确保光线原路返回。

进一步地，所述第一夹持部位于远离所述参考板的位置，所述第二夹持部位于靠近所述参考板的位置，所述第二夹持部的长度大于所述第一夹持部的长度。

采用上述方案的有益效果是：通过在第一夹持部和第二夹持部之间形成长度差异，靠近唇侧的第二夹持部的长度大于靠近舌侧的第一夹持部的长度，确保夹持效果，同时保证佩戴舒适性。

附图说明

图1是本实用新型一体式口部参考装置的整体示意图。

图2是本实用新型一体式口部参考装置的另一整体示意图。

图3是本实用新型一体式口部参考装置中配准器的内侧示意图。

图4是本实用新型一体式口部参考装置中配准器的外侧示意图。

图中，各标号所代表的部件列表如下：

配准器1、参考板2、连接杆3；

第一夹持部101、连接部102、第二夹持部103、夹持空间104、配准小球105、第一弧形凹槽106、第二弧形凹槽107、第一拆卸固定孔108、第二拆卸固定孔109、第三拆卸固定孔110、夹持凸起筋111、凹坑112；

板状本体201、圆形反光贴202、参照小球203。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在实施种植牙手术过程中所使用的种植导航系统至少包括配准器、口腔参考板、手机参考板和光学定位器，

种植导航系统的工作过程具体为：在将配准器夹持固定在患者牙颌上后，再将口腔参考板固定在配准器，此时，配准器与口腔参考板形成整体；正式使用前，对配准器、口腔参考板、手机参考板进行配准，实现口腔三维数据、种植方案、口腔参考板、手机参考板之间空间坐标的统一，即通过配准器可将参考板在CT图像的坐标系和光学定位器的坐标系统一起来，不管是CT扫描装置还是光学定位器，都可获取患者牙槽骨和钻头的实时相对位置，从而进行种植实时导航。需要说明的是，CT扫描装置还是光学定位器均为现有技术，本技术方案并未在二者的结构和工作原理上作出改进。

现有技术中，在分别装好配准器和口腔参考板后，需要使得二者形成相互固定的整体，如果二者在使用过程中出现松动，此前所进行的配准便失去参考意义，系统的坐标系不再统一，这会影响导航的准确性，难以保障种植效果。

如图1和图2所示，为了解决上述问题，本实用新型提供一种一体式口部参考装置，包括配准器1、参考板2和连接杆3，所述配准器1和所述参考板2通过所述连接杆3连成整体结构。

所述配准器1包括依次连接的第一夹持部101、连接部102和第二夹持部103，所述第一夹持部101、所述连接部102和所述第二夹持部103通过各自内侧面形成夹持空间104，所述第一夹持部101内埋设有至少两个配准小球105，所述第二夹持部103内埋设有至少两个配准小球105；所述参考板2包括板状本体201和至少四个圆形反光贴202，所述圆形反光贴202设置于所述板状本体201上；所述连接杆3的一端与所述第二夹持部103固定相连，所述连接杆3的另一端与所述板状本体201相连，所述连接杆3、所述第二夹持部103和所述板状本体201为一体成型结构；所述配准器1、所述参考板2和所述连接杆3为塑料结构。

使用时，只需要将配准器1固定装在患者牙颌上，由于配准器1、参考板2和连接杆3为一体结构，此时配准器1和参考板2便会与人体牙颌形成相互固定的结构，加上种植牙所必备的种植手机，当CT扫描装置和光学定位器向配准器1、参考板2和种植手机发射信号时，由于配准器1和参考板2之间是一体相连的，二者的相对位置不会发生改变，CT扫描装置和光学定位器在实施手术前所统一的坐标系不会发生偏移，相比与现有技术更可确保导航精确性，有效保障种植效果。在申请中，如无特别说明，本技术方案中所称“参考板”，特指口腔参考板，而非手机参考板。

在使用本装置时，需要把配准器1的第一夹持部101和第二夹持部103放置在牙颌两侧，如把第一夹持部101放在舌侧而第二夹持部103放在唇侧，放置好后，此时第一夹持部101和第二夹持部103会包裹在牙齿前后，再将特定的粘合剂打入第一夹持部101、连接部102和第二夹持部103等所形成的夹持空间104和牙齿之间，待粘合剂凝固后，即可使得配准器1与牙齿之间的相对位置固定下来。在使用完成后，需要将配准器1分解才可取下，如何方便、快捷、安全地分解配准器1是本技术方案所解决的问题之一。

如图3和图4所示，所述连接部102的上表面设置有第一弧形凹槽106，所述连接部102的下表面设置有第二弧形凹槽107，所述第一弧形凹槽106和所述第二弧形凹槽107沿所述连接部102的延伸方向延伸，即第一弧形凹槽106和第二弧形凹槽107顺着连接部102延伸，所述第一弧形凹槽106的底部和所述第二弧形凹槽107的底部之间的间距小于所述连接部102的厚度。

在本技术方案中配准器为一体化设置的塑料结构，在连接部102的上下表面分别设置有第一弧形凹槽106和第二弧形凹槽107，通过第一弧形凹槽106和第二弧形凹槽107在连接部102上形成结构较为薄弱的部位，当配准器1受到外力达到一定程度时，由于第一弧形凹槽106和第二弧形凹槽107所在的位置最为脆弱，配准器1就会从此处断开分解，降低在分解过程中产生碎片的风险，从而方便、快捷、安全地从患者口腔中取出配准器1。

如图2所示，优选地，所述板状本体201上埋设有至少两个参照小球203。配准小球105设置于配准器1上，参照小球203设置于参考板2上， CT扫描装置扫描配准小球105和参照小球203，通过配准小球105和参照小球203的相对位置是否改变来判断配准器1和参考板2的相对位置是否改变，从而在种植牙之前评估口部参考装置是否能够正常使用。

具体地，所述配准小球105和所述参照小球203为钢球。配准器1、参考板2和连接杆3为塑料结构，而采用钢球作为配准小球105和参照小球203，利用塑料结构和钢球密度差距较大，便于通过CT扫描装置进行扫描筛选。

如图4所示，优选地，所述第一夹持部101的外侧面设置有第一拆卸固定孔108，所述第二夹持部103的外侧面设置有第二拆卸固定孔109，所述第一夹持部101和所述第二夹持部103分别位于所述连接部102的两侧。

分解配准器1过程中需要用到扩张钳，通过扩张钳向第一夹持部101和第二夹持部103施加一组方向相反的力，现有技术中的结构多数通过将扩张钳抵接在第一夹持部101和第二夹持部103内侧施力，但这会有较大风险造成人体损伤。在第一夹持部101和第二夹持部103上分别设置有第一拆卸固定孔108和第二拆卸固定孔109，当需要拆卸时可将扩张钳的两个力臂分别放入第一拆卸固定孔108和第二拆卸固定孔109，通过扩张钳施力即可实现配准器1上第一夹持部101和第二夹持部103的分解，操作简单、安全性能高。

如图4所示，优选地，所述第一夹持部101或所述第二夹持部103上设置有第三拆卸固定孔110，所述第三拆卸固定孔110位于所述第一拆卸固定孔108或者所述第二拆卸固定孔109的旁边。

理想情况下，仅通过在第一拆卸固定孔108和第二拆卸固定孔109即可完成配准器1分解，但有时仍可能出现连接部102未完全断开的情况，为此，在第一拆卸固定孔108和第二拆卸固定孔109的基础上设置有第三拆卸固定孔110，将扩张钳的两个力臂分别放入第三拆卸固定孔110与第一拆卸固定孔108或第二拆卸固定孔109，在不同方向向配准器1施力，确保配准器1能够顺利拆卸分解，进一步减小产生大碎片的概率。

如图3所示，所述第一夹持部101和所述第二夹持部103的内侧面设置有多个夹持凸起筋111，多个所述夹持凸起筋111依次间隔设置，所述夹持凸起筋111沿竖直方向延伸。所述连接部102的内侧面设置有多个凹坑112。

在注入粘合剂时，如果配准器1的内侧面是光滑的，粘合剂就仅仅会套在第一夹持部101、第二夹持部103和牙齿之间，而在第一夹持部101和第二夹持部103的内侧面间隔设置的夹持凸起筋111，相邻夹持凸起筋111之间形成空间，确保在患者口腔安装本装置时，第一夹持部101和第二夹持部103与患者牙列之间可形成更好的粘接效果。同样地，在夹持凸起筋111的基础上设置有凹坑112，打胶过程中粘合剂会填充入相邻夹持凸起筋111之间和凹坑112内部，从而确保第一夹持部101和第二夹持部103与患者牙列之间的粘接效果更好。

优选地，所述圆形反光贴202上覆盖有回归反光膜。采用回归反光膜作为圆形反光贴202，光学定位器所发出的光线射向本装置时，通过回归反光膜可确保光线原路返回，光学定位器能够有效接受反射光线。

具体地，所述第一夹持部101位于远离所述参考板2的位置，所述第二夹持部103位于靠近所述参考板2的位置，所述第二夹持部103的长度大于所述第一夹持部101的长度。通过在第一夹持部101和第二夹持部103之间形成长度差异，靠近唇侧的第二夹持部103的长度大于靠近舌侧的第一夹持部101的长度，确保夹持效果，同时保证佩戴舒适性。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种一体式口部参考装置，其特征在于，包括：

配准器，包括依次连接的第一夹持部、连接部和第二夹持部，所述第一夹持部、所述连接部和所述第二夹持部通过各自内侧面形成夹持空间，所述第一夹持部内埋设有至少两个配准小球，所述第二夹持部内埋设有至少两个配准小球；

参考板，包括板状本体和至少四个圆形反光贴，所述圆形反光贴设置于所述板状本体上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述第二夹持部固定相连，所述连接杆的另一端与所述板状本体相连，所述连接杆、所述第二夹持部和所述板状本体为一体成型结构；

所述配准器、所述参考板和所述连接杆为塑料结构。

2.根据权利要求1所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述连接部的上表面设置有第一弧形凹槽，所述连接部的下表面设置有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽沿所述连接部的延伸方向延伸，所述第一弧形凹槽的底部和所述第二弧形凹槽的底部之间的间距小于所述连接部的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述板状本体上埋设有至少两个参照小球。

4.根据权利要求3所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述配准小球和所述参照小球为钢球。

5.根据权利要求1所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述第一夹持部的外侧面设置有第一拆卸固定孔，所述第二夹持部的外侧面设置有第二拆卸固定孔，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别位于所述连接部的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述第一夹持部或所述第二夹持部上设置有第三拆卸固定孔，所述第三拆卸固定孔位于所述第一拆卸固定孔或者所述第二拆卸固定孔的旁边。

7.根据权利要求1所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内侧面设置有多个夹持凸起筋，多个所述夹持凸起筋依次间隔设置，所述夹持凸起筋沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求7所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述连接部的内侧面设置有多个凹坑。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述圆形反光贴上覆盖有回归反光膜。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种一体式口部参考装置，其特征在于，所述第一夹持部位于远离所述参考板的位置，所述第二夹持部位于靠近所述参考板的位置，所述第二夹持部的长度大于所述第一夹持部的长度。

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