CN219140212U - 一种小直径孔道爬行摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小直径孔道爬行摄像装置，包括车架、一体式防水摄像头、插头安装座和航空插头，所述车架的内部开设有凹槽，且车架内部凹槽内安装固定有驱动电机，并且驱动电机前后两端分别使用转轴贯穿车架安装固定有行走轮。该发明设置有车架、行走轮和防水外壳，通过上述零件之间的配合，当车架与防水外壳借助行走轮进行移动时，因为防水外壳的上表面到行走轮的下表面之间的长度处于250‑350mm之间，还有行走轮最左侧到插头安装座的右侧表面之间的距离处于300‑400mm之间，进而使得孔道爬行装置可以拥有更加小巧的体积，在小直径管道内使用时，依旧可以拥有良好的使用效果，防水外壳还可以防止进水对内部零件造成损伤。

Description

一种小直径孔道爬行摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，具体为一种小直径孔道爬行摄像装置。

背景技术

孔道爬行摄像装置对于无损检测具有重要的意义，近些年来得到了广泛应用。对市政排水地下管道,农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道,煤气地下管道等地下管道进行排堵时，需要了解管道内的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前市场上传统的孔道爬行装置：

1：传统的传统的孔道爬行摄像装置无法在小直径管道使用；

2：传统的传统的孔道爬行摄像装置无法在有障碍的地下管道内行走；

3：传统的传统的孔道爬行摄像装置无法爬坡,无法止滑；

4：传统的传统的孔道爬行摄像装置检测范围、视野有限。

所以我们提出了一种小直径孔道爬行摄像装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小直径孔道爬行摄像装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上孔道爬行装置无法在小直径管道内部使用、无法进入障碍管路、无法爬坡止滑和检测装置视野受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小直径孔道爬行摄像装置，包括车架、一体式防水摄像头、插头安装座和航空插头；

所述车架的内部开设有凹槽，且车架内部凹槽内安装固定有驱动电机，并且驱动电机前后两端分别使用转轴贯穿车架安装固定有行走轮，而且车架上表面安装固定有防水外壳，同时防水外壳的内部开凿有凹槽；

所述一体式防水摄像头安装固定于防水外壳内部的左侧，且一体式防水摄像头的左侧表面安装固定有灯板，并且灯板的左侧安装固定有玻璃罩，而且一体式防水摄像头的右侧开设有凹槽，同时一体式防水摄像头的右侧表面安装固定有视频采集卡；

所述插头安装座使用螺栓安装固定于防水外壳内部右侧，且插头安装座的内部安装固定有航空插头。

优选的，所述行走轮采用对称的结构安装固定于车架的前后两侧，且车架最左侧行走轮直径与宽度和车架最右侧的行走轮的直径与宽度一致，并且车架中心位置的行走轮的直径与宽度小于车架左右两端的行走轮的直径与宽度，而且行走轮的中心线与驱动电机的中心线相互重合，同时行走轮的外表面具有凹陷的花纹的结构设计。

采用上述结构的设计，行走轮采用对称的结构安装固定于车架的前后两侧，可以使行走轮在工作时车架可以保持稳定，且车架最左侧行走轮直径与宽度和车架最右侧的行走轮的直径与宽度一致，可以使行走轮在工作时，车架的左右两端可以保持平衡，并且车架中心位置的行走轮的直径与宽度小于车架左右两端的行走轮的直径与宽度，可以在行走轮出现架空时，依旧可以继续移动，而且行走轮的中心线与驱动电机的中心线相互重合，可以进行均匀的转动，同时行走轮的外表面具有凹陷的花纹的结构设计，可以增加行走轮的摩擦力；

优选的，所述驱动电机整体为长方形结构，且驱动电机的均匀等间距的安装固定于车架的内部，并且所有驱动电机的上表面均处于同一平面，而且驱动电机的位置位于车架的最下层结构内部，同时驱动电机共有三组。

采用上述结构的设置，驱动电机整体为长方形结构，可以更加稳定的安装于车架的内部，且驱动电机的均匀等间距的安装固定于车架的内部，可以使车架内部重量分布均匀使车架保持稳定，并且驱动电机的位置位于车架的最下层结构内部，可以更好的进行车架内部的配重，而且驱动电机共有三组，可以形成三组独立的行走系统；

优选的，所述一体式防水摄像头选用高清广角摄像头，且一体式防水摄像头左侧表面安装固定的灯板为环形结构，并且灯板的左侧表面与一体式防水摄像头的最左侧表面处于同一平面之上，而且灯板左方安装固定的玻璃罩为透明材质，同时玻璃罩的外表面与防水外壳严密贴合。

采用上述结构的设置，一体式防水摄像头选用的高清广角摄像头，可以增加爬行摄像装置的检测范围，扩大视野，且一体式防水摄像头左侧表面安装固定的灯板为环形结构，可以对一体式防水摄像头提供充足的光源，并且灯板的左侧表面与一体式防水摄像头的最左侧表面处于同一平面之上，可以防止其他零件对灯板所产生的的光源造成影响，而且灯板左方安装固定的玻璃罩为透明材质，更加有助于灯板光线的阔算，同时玻璃罩的外表面与防水外壳严密贴合，可以防止水流进入防水外壳的内部；

优选的，所述防水外壳整体结构为圆柱形结构，且防水外壳的中心线与玻璃罩的中心线重合，并且防水外壳的中心线与一体式防水摄像头的中心线重合，而且防水外壳的中心线与航空插头的中心线重合，同时航空插头的中心线与插头安装座的中心线为重合结构。

采用上述结构的设置，防水外壳整体结构为圆柱形结构，可以减少防水外壳与外部环境的干涉，且防水外壳的中心线与玻璃罩的中心线重合，可以使玻璃罩牢固的固定于防水外壳内部，并且防水外壳的中心线与一体式防水摄像头的中心线重合，可以使一体式防水摄像头不会被防水外壳干涉，而且航空插头的中心线与插头安装座的中心线为重合结构，可以使航空插头在使用时不会与插头安装座发生干涉；

优选的，所述防水外壳的上表面到行走轮的下表面之间的长度处于250-350mm之间，且行走轮最左侧到插头安装座的右侧表面之间的距离处于300-400mm之间。

采用上述结构的设置，可以在保证使用效果的前提下，可是爬行摄像装置进入到更小的管道中进行观察。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小直径孔道爬行摄像装置：

1、设置有车架、行走轮和防水外壳，通过上述零件之间的配合，当车架与防水外壳借助行走轮进行移动时，因为防水外壳的上表面到行走轮的下表面之间的长度处于250-350mm之间，还有行走轮最左侧到插头安装座的右侧表面之间的距离处于300-400mm之间，进而使得孔道爬行装置可以拥有更加小巧的体积，在小直径管道内使用时，依旧可以拥有良好的使用效果，防水外壳还可以防止进水对内部零件造成损伤；

2、设置有行走轮、驱动电机，通过上述零件之间的配合，当行走轮在驱动电机的带动下进行移动时，如果遇到障碍，发生前端后后端行走轮架空时，中间小的行走轮依旧可以与障碍物的表面进行接触，保证孔道爬行装置的正常移动，且通过驱动电机的均匀配重，使得孔道爬行装置的重心低，不会轻易发生翻倒的情况；

3、设置有行走轮，通过上述零件的配合，当孔道爬行装置需要进行爬坡或者遇到官话的路面时，行走轮表面的花纹可以增加行走轮的摩擦力，进而来提升孔道爬行装置的爬坡能力以及应对光滑路面的能力；

4、设置有一体式防水摄像头、灯板和玻璃罩，通过上述零件之间的配合，因为一体式防水摄像头所使用的摄像头为广角摄像头，同时灯板对摄像头进行补光，再加上选用的透明玻璃罩可以最大程度的增加一体式防水摄像头的视野，进而实现孔道爬行装置的检测范围、增加检测视野。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、车架；2、行走轮；3、驱动电机；4、一体式防水摄像头；5、视频采集卡；6、灯板；7、玻璃罩；8、防水外壳；9、插头安装座；10、航空插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种小直径孔道爬行摄像装置，包括车架1、行走轮2、驱动电机3、一体式防水摄像头4、视频采集卡5、灯板6、玻璃罩7、防水外壳8、插头安装座9和航空插头10；

车架1的内部开设有凹槽，且车架1内部凹槽内安装固定有驱动电机3，并且驱动电机3前后两端分别使用转轴贯穿车架1安装固定有行走轮2，而且车架1上表面安装固定有防水外壳8，同时防水外壳8的内部开凿有凹槽，行走轮2采用对称的结构安装固定于车架1的前后两侧，且车架1最左侧行走轮2直径与宽度和车架1最右侧的行走轮2的直径与宽度一致，并且车架1中心位置的行走轮2的直径与宽度小于车架1左右两端的行走轮2的直径与宽度，而且行走轮2的中心线与驱动电机3的中心线相互重合，同时行走轮2的外表面具有凹陷的花纹的结构设计，通过加装尺寸不同的行走轮2使得某个行走轮2被架空后，装置依旧可以进行移动，来应对具有障碍物的管路，驱动电机3整体为长方形结构，且驱动电机3的均匀等间距的安装固定于车架1的内部，并且所有驱动电机3的上表面均处于同一平面，而且驱动电机3的位置位于车架1的最下层结构内部，同时驱动电机3共有三组，通过驱动电机3组成三套独立的行走系统，来进行移动，当出现单独一驱动电机3损坏的情况依旧可以移动；

一体式防水摄像头4安装固定于防水外壳8内部的左侧，且一体式防水摄像头4的左侧表面安装固定有灯板6，并且灯板6的左侧安装固定有玻璃罩7，而且一体式防水摄像头4的右侧开设有凹槽，同时一体式防水摄像头4的右侧表面安装固定有视频采集卡5，一体式防水摄像头4选用高清广角摄像头，且一体式防水摄像头4左侧表面安装固定的灯板6为环形结构，并且灯板6的左侧表面与一体式防水摄像头4的最左侧表面处于同一平面之上，而且灯板6左方安装固定的玻璃罩7为透明材质，同时玻璃罩7的外表面与防水外壳8严密贴合，可以增加一体式防水摄像头4的检测范围，同时灯板6进行补光；

插头安装座9使用螺栓安装固定于防水外壳8内部右侧，且插头安装座9的内部安装固定有航空插头10，防水外壳8整体结构为圆柱形结构，且防水外壳8的中心线与玻璃罩7的中心线重合，并且防水外壳8的中心线与一体式防水摄像头4的中心线重合，而且防水外壳8的中心线与航空插头10的中心线重合，同时航空插头10的中心线与插头安装座9的中心线为重合结构，通过防水外壳8来对内部的零件进行保护，防水外壳8的上表面到行走轮2的下表面之间的长度处于250-350mm之间，且行走轮2最左侧到插头安装座9的右侧表面之间的距离处于300-400mm之间，来最大程度的减小孔道爬行装置的体积，使得孔道爬行装置可以进入更小的孔道中进行工作。

工作原理：在使用该小直径孔道爬行摄像装置时，首先将线缆通过插头安装座9与航空插头10插紧，然后将孔道爬行装置放入到孔道内，使用遥控器来控制孔道爬行装置的移动，当遇到障碍物时依旧可以继续前进，通过行走轮2的大小不同，可以应对多种障碍物，在进行爬坡时，因为驱动电机3的配重以及行走轮2的花纹轮胎可以使孔道爬行装置进行爬坡，在到达位置后灯板6的光源透过玻璃罩7向前照射，对一体式防水摄像头4进行补光，同时防水外壳8和玻璃罩7可以防止水源进入，最后视频采集卡5将一体式防水摄像头4的图像进行采集，进而通过传输线进行远距离传输。

从而完成一系列工作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小直径孔道爬行摄像装置，包括车架(1)、一体式防水摄像头(4)、插头安装座(9)和航空插头(10)，其特征在于：

所述车架(1)的内部开设有凹槽，且车架(1)内部凹槽内安装固定有驱动电机(3)，并且驱动电机(3)前后两端分别使用转轴贯穿车架(1)安装固定有行走轮(2)，而且车架(1)上表面安装固定有防水外壳(8)，同时防水外壳(8)的内部开凿有凹槽；

所述一体式防水摄像头(4)安装固定于防水外壳(8)内部的左侧，且一体式防水摄像头(4)的左侧表面安装固定有灯板(6)，并且灯板(6)的左侧安装固定有玻璃罩(7)，而且一体式防水摄像头(4)的右侧开设有凹槽，同时一体式防水摄像头(4)的右侧表面安装固定有视频采集卡(5)；

所述插头安装座(9)使用螺栓安装固定于防水外壳(8)内部右侧，且插头安装座(9)的内部安装固定有航空插头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种小直径孔道爬行摄像装置，其特征在于：所述行走轮(2)采用对称的结构安装固定于车架(1)的前后两侧，且车架(1)最左侧行走轮(2)直径与宽度和车架(1)最右侧的行走轮(2)的直径与宽度一致，并且车架(1)中心位置的行走轮(2)的直径与宽度小于车架(1)左右两端的行走轮(2)的直径与宽度，而且行走轮(2)的中心线与驱动电机(3)的中心线相互重合，同时行走轮(2)的外表面具有凹陷的花纹的结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种小直径孔道爬行摄像装置，其特征在于：所述驱动电机(3)整体为长方形结构，且驱动电机(3)的均匀等间距的安装固定于车架(1)的内部，并且所有驱动电机(3)的上表面均处于同一平面，而且驱动电机(3)的位置位于车架(1)的最下层结构内部，同时驱动电机(3)共有三组。

4.根据权利要求1所述的一种小直径孔道爬行摄像装置，其特征在于：所述一体式防水摄像头(4)选用高清广角摄像头，且一体式防水摄像头(4)左侧表面安装固定的灯板(6)为环形结构，并且灯板(6)的左侧表面与一体式防水摄像头(4)的最左侧表面处于同一平面之上，而且灯板(6)左方安装固定的玻璃罩(7)为透明材质，同时玻璃罩(7)的外表面与防水外壳(8)严密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种小直径孔道爬行摄像装置，其特征在于：所述防水外壳(8)整体结构为圆柱形结构，且防水外壳(8)的中心线与玻璃罩(7)的中心线重合，并且防水外壳(8)的中心线与一体式防水摄像头(4)的中心线重合，而且防水外壳(8)的中心线与航空插头(10)的中心线重合，同时航空插头(10)的中心线与插头安装座(9)的中心线为重合结构。

6.根据权利要求1所述的一种小直径孔道爬行摄像装置，其特征在于：所述防水外壳(8)的上表面到行走轮(2)的下表面之间的长度处于250-350mm之间，且行走轮(2)最左侧到插头安装座(9)的右侧表面之间的距离处于300-400mm之间。

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