CN219138651U - 一种物流锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流锁，用于将物流车相对的两个抱杆锁定，包括锁钩组件、锁壳和设置于锁壳的锁具本体，锁钩组件包括连接于锁壳的第一锁钩、可相对滑动的第二锁钩，第二锁钩的开口朝向内侧；第一锁钩一端可钩住物流车其中一抱杆且另一端伸入锁具本体；第二锁钩一端可钩住物流车的另一抱杆，另一端可伸入锁具本体内；第二锁钩与第一锁钩设置有锁孔，锁具本体包括闭锁部件，闭锁部件具有用于锁定第二锁钩的锁轴；锁具本体还包括用于限制锁轴活动的封锁机构、用于接收授权指令的通信模块、连接于通信模块并用于控制封锁机构以解除对锁轴限制的控制模块。本实用新型所提供的一种物流锁，可实现对箱式车辆的抱杆进行上锁，结构可靠、安全性佳。

Description

一种物流锁

技术领域

本实用新型属于箱式物流车的运输监管锁具技术领域，尤其涉及一种物流锁。

背景技术

在目前货物物流运输过程中，施解封，一般使用传统铅封或可循环电子铅封闭集装箱箱门。传统铅封的安全性较差，监管运输过程采用始发地上锁施封，目的地通过专用剪封装置剪断方式，在当今科技及生产技术飞速发展的情形下，存在在途剪断后，简单复制仿冒再上锁，剪断过程无法监控记录或提示等问题；而对于电子铅封，虽可循环使用，但现有的锁钩无法满足箱式运输车辆、冷冻箱式车辆箱门与箱杆间距小，左右两根箱杆间距短，存在着一般抱杆无法上锁等问题。

另一方面，对物流车辆运输过程的监管，需要使用物流电子锁进行关锁及解锁操作，对各类操作要求实时记录，由于在运输过程要求全程监管，所以过程一般不允许解锁，但是在主控电路故障时，或者当前交通拥堵远程运输电池电量耗尽时，在当前高效运输，用户对物流时效性要求越来越高的物流环境下，很多情况下只能通过破坏性解锁。传统的机械钥匙方式解锁，对机械钥匙的发放、保管、维护、异地操作，尤其在异地需要应急监管解锁操作，记录解锁信息，在实际运作过程存在很大的技术、管理、操作难度。因此传统的机械应急钥匙解锁方式带来很大的人力、物力、财力损耗，机械钥匙方式解锁方式安全性不够高，监管难度大。在异常情况下，只能暴力拆解，造成经济损失。另外，现有终端电池唯一，虽然有低电模式节省业务功耗，但仍有概率电量耗尽，无法保证数据完整保存和上报。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种物流锁，其可以实现对箱式车辆的抱杆进行上锁，结构可靠、安全性佳。

本实用新型的技术方案是：一种物流锁，用于将物流车相对的两个抱杆锁定，包括锁钩组件、锁壳和设置于所述锁壳的锁具本体，所述锁钩组件包括连接于所述锁壳的第一锁钩、可相对所述第一锁钩滑动的第二锁钩，所述第二锁钩的开口朝向内侧；所述第一锁钩的一端用于钩住物流车其中一抱杆且另一端伸入所述锁具本体；所述第二锁钩的一端用于钩住物流车的另一抱杆，所述第二锁钩的另一端可伸入所述锁具本体内且与所述第一锁钩相贴；所述第二锁钩与所述第一锁钩设置有锁孔，所述锁具本体包括闭锁部件，所述闭锁部件具有可伸入所述锁孔并用于锁定所述第二锁钩的锁轴；所述锁具本体还包括用于限制所述锁轴活动的封锁机构、用于接收授权指令的通信模块、连接于所述通信模块并用于控制所述封锁机构以解除对所述锁轴限制的控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述封锁机构包括具有安装腔的安装块、用于抵压所述锁轴的抵压部件、用于驱动所述抵压部件滑动的驱动部件；所述安装块设置于所述锁壳内，所述抵压部件设置于所述安装腔内，所述驱动部件连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述抵压部件包括第一卡轴和第二卡轴，所述第一卡轴还设置有供所述第二卡轴伸入的孔位；所述第一卡轴的轴体外侧还设置有复位件。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动部件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于推动所述第二卡轴活动的推动件以及用于驱动所述推动件的驱动件，所述驱动件连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动部件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于驱动所述第二卡轴活动的传动件、用于带动所述传动件滑动的锁舌、一端伸入所述锁舌的锁芯以及用于插入所述锁芯并驱动所述锁芯转动的解锁件。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二卡轴朝向所述传动件的一侧设置有卡接部，所述传动件具有可抵于所述卡接部两侧壁的传动臂。

作为本技术方案的进一步改进，所述封锁机构还包括连接于所述通信模块的分控授权模块，所述分控授权模块包括可抵压于所述传动件一侧并限制所述传动件活动的分控卡轴、用于推动所述分控卡轴活动的分控推动件以及用于驱动所述分控推动件的分控驱动件，所述分控驱动件连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述闭锁部件还包括套于所述第一锁钩和所述第二锁钩重叠处的锁套，所述锁套设置有与所述锁孔相对且可供所述锁轴穿过的锁套孔；

所述闭锁部件还包括设置于所述安装腔的锁块、设置于所述锁轴一端的按钮以及连接于所述锁轴的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵于所述锁块的底部；所述锁轴具有凸起，所述锁块具有供所述锁轴穿过的轴向孔、供所述凸起伸入的过孔；所述锁轴设置有供所述抵压部件一端伸入的卡接孔；所述过孔和所述卡接孔均位于所述轴向孔的径向。

作为本技术方案的进一步改进，所述物流锁还包括设置于所述安装腔并用于检测所述锁轴位置状态的第一微动开关，所述第一微动开关连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一锁钩包括第一弯钩部、与所述第一弯钩部相接的第一直条部，所述第一直条部与所述第一弯钩部相接处还设置有向抱杆一侧凸出的凸起结构；

所述第二锁钩包括第二弯折部、与所述第二弯折部相接的第二弯钩部，所述弯折部的一侧设置有用于检测所述锁钩组件异动的检测部件。

本实用新型所提供的一种物流锁，用于将物流车相对的两个抱杆锁定，包括锁钩组件、锁壳和设置于所述锁壳的锁具本体，所述锁钩组件包括连接于所述锁壳的第一锁钩、可相对所述第一锁钩滑动的第二锁钩，可以实现对箱式车辆的抱杆进行上锁，闭锁可靠；通过通信模块获取授权指令后，所述控制模块可以控制所述述封锁机构并解除对所述锁轴的限制，所述锁轴可以脱离所述锁孔以解除对所述锁钩组件的限制，所述第二锁钩即可相对所述第一锁钩滑动，进而得以解锁，解锁简单，且安全性佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种物流锁的立体装配图；

图2是本实用新型实施例提供的一种物流锁的主视图；

图3是图2中沿A-A剖面的剖面示意图；

图4是图2中沿B-B剖面的剖面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种物流锁中打解锁壳的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种物流锁解锁的流程示意图。

图中标号：

1-第一锁钩，100-凸起结构，2-第二锁钩，3-锁壳，4-锁轴，41-凸起，42-卡接孔，5-安装块，6-第一卡轴，7-第二卡轴，8-复位件，9-第一驱动机构，91-推动件，92-驱动件，101-传动件，102-锁舌，103-锁芯，104-解锁件，11-分控卡轴，12-分控推动件，13-分控驱动件，14-锁套，15-锁块，16-按钮，17-第一弹性件，18-检测部件，21-电池，22-控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种物流锁，用于将物流车相对的两个抱杆锁定，包括锁钩组件、锁壳3和设置于所述锁壳3的锁具本体，所述锁钩组件包括连接于所述锁壳3的第一锁钩1和第二锁钩2，第二锁钩2可相对所述第一锁钩1滑动，所述第二锁钩2的开口朝向内侧；具体地，本实施例中第一锁钩1可以固定连接于所述锁壳3，安全性更佳；所述第一锁钩1的一端用于钩住物流车其中一抱杆且另一端伸入所述锁具本体；所述第二锁钩2的一端用于钩住物流车的另一抱杆，所述第二锁钩2的另一端可伸入所述锁具本体内且与所述第一锁钩1相贴；所述第二锁钩2与所述第一锁钩1设置有锁孔，所述锁具本体包括闭锁部件，所述闭锁部件具有可伸入所述锁孔并用于锁定所述第二锁钩2的锁轴4；所述锁具本体还包括封锁机构、通信模块和控制模块22；封锁机构用于限制所述锁轴4活动，通信模块用于接收授权指令；控制模块22连接于所述通信模块，并用于控制所述封锁机构，以解除对所述锁轴4限制。本实用新型实施例所提供的一种物流锁，通过通信模块获取授权指令后，所述控制模块22可以控制所述述封锁机构并解除对所述锁轴4的限制，所述锁轴4可以脱离所述锁孔以解除对所述锁钩组件的限制，所述第二锁钩2即可相对所述第一锁钩1滑动，进而得以解锁，解锁简单，且安全性佳。

进一步地，所述封锁机构包括具有安装腔的安装块5、用于抵压所述锁轴4的抵压部件、用于驱动所述抵压部件滑动的驱动部件；所述安装块5设置于所述锁壳3内，所述抵压部件设置于所述安装腔内，所述驱动部件连接于所述控制模块22。

所述抵压部件包括第一卡轴6和第二卡轴7，所述第一卡轴6还设置有供所述第二卡轴7伸入的孔位；所述第一卡轴6的轴体外侧还设置有复位件8。具体地，通过所述控制模块22控制所述驱动部件活动，并作用于所述第一卡轴6，进而驱动第二卡轴7朝向退出对所述锁轴4限制的方向活动，所述锁轴4得以解除限制，第二锁钩2即可相对所述第一锁钩1活动，即可完成解锁。

进一步地，所述驱动部件包括第一驱动机构9，所述第一驱动机构9包括用于推动所述第二卡轴7活动的推动件91以及用于驱动所述推动件91的驱动件92，所述驱动件92连接于所述控制模块22。所述驱动件92可以为电机，所述推动件91可以为凸轮，通过电机带动凸轮转动，进而抵压于于第一卡轴6，进而带动第二卡轴7朝靠近锁轴4的方向活动并抵于锁轴4，即可闭锁。

进一步地，所述驱动部件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括传动件101、锁舌102、锁芯103以及解锁件104；所述传动件101用于驱动所述第二卡轴7活动，所述锁舌102用于带动所述传动件101滑动，锁芯103的一端伸入所述锁舌102，解锁件104(本实施例中为解锁钥匙)用于插入所述锁芯103并驱动所述锁芯103转动。

进一步地，所述第二卡轴7朝向所述传动件101的一侧设置有卡接部，所述传动件101具有可抵于所述卡接部两侧壁的传动臂，具体地，所述卡接部可以为切口槽，传动臂为切口槽的两个槽壁。

进一步地，所述封锁机构还包括连接于所述通信模块的分控授权模块，所述分控授权模块包括可抵压于所述传动件101一侧并限制所述传动件101活动的分控卡轴11、用于推动所述分控卡轴11活动的分控推动件12以及用于驱动所述分控推动件12的分控驱动件13，所述分控驱动件13连接于所述控制模块22。具体地，所述分控驱动件13可以为电机，所述分控推动件12可以为凸轮，本实施例提供的用于物流锁的解锁流程，如图6所示；所述控制模块包括双控制电路，含主控制电路及分控授权模块，所述分控授权模块即备份控制电路；通过获得分控授权模块(可以通过与通信模块无线通信连接)授权后，电机驱动凸轮转动，进而带动分控卡轴11转动，施加于传动件101(本实施例中传动件可以呈Z形)的限制得以解除，解锁钥匙即可带动锁芯103和锁舌102转动，本实施例中，锁舌102可以呈跑道形，锁舌102供锁芯103插入的插入孔偏置，锁舌102的侧面可以驱动所述传动件101滑动，进而驱动所述第二卡轴7往退出对所述锁轴4限制的方向活动，锁轴4得以解除限制，所述第二锁钩2即可相对所述第一锁钩1活动，解锁完成。

具体应用中，所述锁具本体还包括电池21，所述控制模块22连接于电池21；在考虑锁体日常使用遇到特殊情况，解锁钥匙可以为预留的蓝牙电子钥匙，可在开关锁指令失效过程中，可通过APP远程授权电子钥匙，实现本地解锁，避免暴力拆锁，造成损失，另外终端支持备份电池，在电池21完全没电的时候，备用电池可启用，实现开关锁及定位信息上报等基础业务运行，尽最大限度保证数据完整保存和上报，蓝牙通信模块可以实现备份控制电路的通信。所述物流锁还包括设置于锁壳3的摄像模块，摄像模块包括双摄像头，在接受监管平台下发到终端的配置指令后，实现在监管过程中对开关锁事件，告警事件，施解封事件进行触发拍照录像，以及定时主动抓拍，改进了现有传统电子锁，除锁体定位信息之外的，没有图片、视频取证的现象，提高了整体安全性；物流锁还设置有符合国密规范的安全加密芯片，对数据进行SM2、SM3、SM4进行安全加密。本实施例提供的物流锁，保证即使在主控断电时，可通过本地蓝牙方式控制安全通信机械解锁，提升物流锁的可靠性，保证异常情况下物流锁能正常解锁，以及对解锁信息的监管，降低发放、保管、维护、异地操作的技术、管理、操作难度，保证在主电池断电、主控故障等状态下应急监管解锁操作，记录解锁信息，提升安全可靠性，降低运维人力、物力成本。

具体应用中，用户可设置在主控电路失控的应急状态下，无须通过备份电路控制，直接通过解锁件104(可以为C级安全机械钥匙)解锁，此时传动件101不受锁轴4约束，机械钥匙可插入物流锁侧面的锁芯103的插孔中，机械钥匙转动可带动锁芯103内部凸轮转动，凸轮转动到凸起部分推动与之连接的传动件101，控制完成传动件101的伸出缩回动作，传动件101与主控电机伸缩杆(第一卡轴6、第二卡轴7)连接，当传动件101缩回时，推动主伸缩杆缩回，当传动件101伸出时，推动伸出；操作人员可通过机械钥匙转动锁芯103，锁芯103的凸轮推动传动件101，第一卡轴6、第二卡轴7缩回，解除对锁轴4的约束，此时操作人员可完成转动按钮16完成解锁操作。在主控电路失效后，主控电路与备份电路失去定时通信的信息，备份电路自动唤醒，接管对物流锁的控制。

备份电路具备带蓝牙通信功能，在物流锁无法通过主驱动电机开关锁的情况下，手机通过预先下载安装的手机APP，在APP内实现解锁操作；如果用户无权限则无法解锁，有权限，则可通过APP解锁。当需要解锁时，安全锁管理平台端可以对指定的手机授权，手机通过蓝牙通信模块接收来自安全锁管理平台端的控制授权密钥协商，完成加密授权，当授权通过后，备份电路即可接收授权手机发来的经过安全芯片加密的控制解锁指令，备份电路接收到解锁指令后，控制伸缩电机缩回，备份锁轴4在弹簧的回弹力作用下，离开传动件101的凹槽，解除约束传动件101，此时操作人员可通过机械钥匙转动锁芯103，凸轮推动传动件101，推动主伸缩杆缩回，解除对锁轴4的约束，此时操作人员可完成转动按钮16完成解锁操作.

解锁信息可以通过APP上传到服务器，记录解锁操作信息，同时解锁结果通过主控电路上的无线通信上传到服务器。如果主控电路无法上传，则控制APP检测是否能回传到服务器记录解锁信息，如果回传信息成功，则副处理电路控制电机转动。

进一步地，所述闭锁机构还包括锁套14，所述第一锁钩1和所述第二锁钩2部分叠置，所述锁套14套于所述第一锁钩1和所述第二锁钩2的重叠处，所述锁套14设置有锁套14孔，所述锁套14孔与所述锁孔相对，且可供所述锁轴4穿过。

所述闭锁机构还包括设置于所述安装腔的锁块15、设置于所述锁轴4一端的按钮16以及连接于所述锁轴4的第一弹性件17，所述第一弹性件17的一端抵于所述锁块15的底部；所述锁轴4具有凸起41，所述锁块15具有供所述锁轴4穿过的轴向孔、供所述凸起41伸入的过孔；所述锁轴4设置有供所述抵压部件一端伸入的卡接孔42；所述过孔和所述卡接孔42均位于所述轴向孔的径向。所述第一弹性件17可以为弹簧，用于套于所述锁轴4。具体地，所述封锁机构未限制所述锁轴4时，通过按压所述按钮16并转动，所述锁轴4随之转动并转动至所述凸起41旋入所述过孔，使得所述锁轴4可从所述轴向孔内弹起并解除对第二锁钩2的限制，所述第二锁钩2即可相对所述第一锁钩1滑动，完成解锁。

进一步地，所述物流锁还包括设置于所述安装腔并用于检测所述锁轴4位置状态的第一微动开关，所述第一微动开关连接于所述控制模块22。具体地，所述物流锁还包括设置于所述分控推动件12一侧并用于检测所述分控推动件12位置状态的第三微动开关，所述第三微动开关连接于所述控制模块22。

进一步地，所述第一锁钩1包括第一弯钩部、与所述第一弯钩部相接的第一直条部，所述第一直条部与所述第一弯钩部相接处还设置有向抱杆一侧凸出的凸起结构100；通过所述凸起结构100，可以使得所述第一锁钩1进一步靠近物流箱门的外侧，进而利于锁紧时锁具本体向物流箱门侧贴近。

所述第二锁钩2包括第二弯折部、与所述第二弯折部相接的第二弯钩部，所述第二弯折部的一侧设置有用于检测所述锁钩组件异动的检测部件18，本实施例中可以检测所述第二锁钩2的作用力大小，用于判断是否受到外部异动。

本实用新型实施例所提供的一种物流锁，用于将物流车相对的两个抱杆锁定，包括锁钩组件、锁壳3和设置于所述锁壳3的锁具本体，所述锁钩组件包括连接于所述锁壳3的第一锁钩1、可相对所述第一锁钩1滑动的第二锁钩2，可以实现对箱式车辆的抱杆进行上锁，闭锁可靠；通过通信模块获取授权指令后，所述控制模块22可以控制所述述封锁机构并解除对所述锁轴4的限制，所述锁轴4可以脱离所述锁孔以解除对所述锁钩组件的限制，所述第二锁钩2即可相对所述第一锁钩1滑动，进而得以解锁，解锁简单，且安全性佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流锁，用于将物流车相对的两个抱杆锁定，其特征在于，包括锁钩组件、锁壳和设置于所述锁壳的锁具本体，所述锁钩组件包括连接于所述锁壳的第一锁钩、可相对所述第一锁钩滑动的第二锁钩，所述第二锁钩的开口朝向内侧；所述第一锁钩的一端用于钩住物流车其中一抱杆且另一端伸入所述锁具本体；所述第二锁钩的一端用于钩住物流车的另一抱杆，所述第二锁钩的另一端可伸入所述锁具本体内且与所述第一锁钩相贴；所述第二锁钩与所述第一锁钩设置有锁孔，所述锁具本体包括闭锁部件，所述闭锁部件具有可伸入所述锁孔并用于锁定所述第二锁钩的锁轴；所述锁具本体还包括用于限制所述锁轴活动的封锁机构、用于接收授权指令的通信模块、连接于所述通信模块并用于控制所述封锁机构以解除对所述锁轴限制的控制模块。

2.如权利要求1所述的物流锁，其特征在于，所述封锁机构包括具有安装腔的安装块、用于抵压所述锁轴的抵压部件、用于驱动所述抵压部件滑动的驱动部件；所述安装块设置于所述锁壳内，所述抵压部件设置于所述安装腔内，所述驱动部件连接于所述控制模块。

3.如权利要求2所述的物流锁，其特征在于，所述抵压部件包括第一卡轴和第二卡轴，所述第一卡轴还设置有供所述第二卡轴伸入的孔位；所述第一卡轴的轴体外侧还设置有复位件。

4.如权利要求3所述的物流锁，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于推动所述第二卡轴活动的推动件以及用于驱动所述推动件的驱动件，所述驱动件连接于所述控制模块。

5.如权利要求4所述的物流锁，其特征在于，所述驱动部件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于驱动所述第二卡轴活动的传动件、用于带动所述传动件滑动的锁舌、一端伸入所述锁舌的锁芯以及用于插入所述锁芯并驱动所述锁芯转动的解锁件。

6.如权利要求5所述的物流锁，其特征在于，所述第二卡轴朝向所述传动件的一侧设置有卡接部，所述传动件具有可抵于所述卡接部两侧壁的传动臂。

7.如权利要求6所述的物流锁，其特征在于，所述封锁机构还包括连接于所述通信模块的分控授权模块，所述分控授权模块包括可抵压于所述传动件一侧并限制所述传动件活动的分控卡轴、用于推动所述分控卡轴活动的分控推动件以及用于驱动所述分控推动件的分控驱动件，所述分控驱动件连接于所述控制模块。

8.如权利要求2至7中任一项所述的物流锁，其特征在于，所述闭锁部件还包括套于所述第一锁钩和所述第二锁钩重叠处的锁套，所述锁套设置有与所述锁孔相对且可供所述锁轴穿过的锁套孔；

所述闭锁部件还包括设置于所述安装腔的锁块、设置于所述锁轴一端的按钮以及连接于所述锁轴的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵于所述锁块的底部；所述锁轴具有凸起，所述锁块具有供所述锁轴穿过的轴向孔、供所述凸起伸入的过孔；所述锁轴设置有供所述抵压部件一端伸入的卡接孔；所述过孔和所述卡接孔均位于所述轴向孔的径向。

9.如权利要求8所述的物流锁，其特征在于，所述物流锁还包括设置于所述安装腔并用于检测所述锁轴位置状态的第一微动开关，所述第一微动开关连接于所述控制模块。

10.如权利要求1所述的物流锁，其特征在于，所述第一锁钩包括第一弯钩部、与所述第一弯钩部相接的第一直条部，所述第一直条部与所述第一弯钩部相接处还设置有向抱杆一侧凸出的凸起结构；

所述第二锁钩包括第二弯折部、与所述第二弯折部相接的第二弯钩部，所述第二弯折部的一侧设置有用于检测所述锁钩组件异动的检测部件。

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