CN219137220U - 一种标记机构及使用该标记机构的验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标记机构及使用该标记机构的验布机，属于纺织领域，标记机构包括导轨、设置在导轨上的平移装置，平移装置上搭载有升降装置，升降装置的输出端上设置有旋转盘，旋转盘包括竖直旋转的转芯，转芯的下端连接有卡盘，卡盘的边缘向下延伸形成延伸部，卡盘装配有笔管安装杆，笔管安装杆的上端与卡盘的卡爪铰接，中部与延伸部铰接，当卡爪向内运动时，笔管安装杆向外张开；当卡爪向外运动时，笔管安装杆向内聚拢，同时，旋转盘还可以带动卡盘旋转，再加上平移装置的横移以及布匹的行进，笔管安装杆的动作多样，可画横、竖直线，可画圈，可画波浪线，可做出丰富的标记形式，标记更容易引起人的注意，有利于剪布工人清晰辨认各种瑕疵。

Description

一种标记机构及使用该标记机构的验布机

技术领域

本实用新型涉及一种标记机构及使用该标记机构的验布机，属于纺织领域。

背景技术

由纤维原料到成品面料，需经过纺纱、织造、印染等工序，每种工序中包括连续多个加工步骤。在各加工步骤中，不可能保证对纤维、纱线或面料的处理绝对均匀，难免使成品面料出现外观缺陷。例如，牛仔面料在织造过程中，常常会因为机器摩擦、机器故障、纱线粗细不均等原因，发生断纱、染色不匀等情况，使布面产生瑕疵，简称“疵点”，疵点的检测是牛仔面料质量控制与管理的重要环节之一。

以往面料疵点检测依靠人工验布，将布料展开铺放在灯光操作台上，布料由工作台下部的橡胶辊带动，验布工需要在面料的运动过程中，实时检查布面情况，在发现布面瑕疵时使验布机停机，对疵点进行标记，主要是用记号笔圈出疵点。人工验布劳动强度大，检测速度低，在长时间的肉眼观察后，验布工容易产生视觉疲劳，误检、漏检的概率加大，检测效率随着工人工作时间的加长而下降，影响牛仔面料最终的出布时间与质量。加上安全健康生产的提出及数字化生产的发展，影响工人视力、损害身体健康的验布方式在逐步被淘汰。检测效率高、准确度强的电子自动验布装置开始进入实际生产中，成为新的验布方式。

现有技术中的自动验布机的标记机构大致分为画线式和喷墨式两种，结构基本都是在验布平台上悬设一条与验布平台平行的导轨，标记机构在导轨上移动，移动到有布匹有疵点的位置上方时进行标记。画线式的标记机构只能左右移动（对于布匹而言为纬向移动），标记的方式为在疵点的开始处画一条横线（对于布匹而言为纬向画线），在疵点结束处再画一条横线，动作单一，如图1所示。图1中，箭头表示布匹9的行进方向，状态a表示疵点未经过标记机构8时布匹9的外观，状态b表示疵点经过标记机构8后布匹9的外观。由于标记机构的动作单一，只能画横线，标记范围太小，较难被工人发现，尤其是疵点细长且与经向平行的情况。尽管不妨碍验布机统计疵点类型和数量对布匹评级，但验布的根本目的是便于让后续剪布的制衣人员避开疵点，因此人工画圈比画线式的标记机构对下游制衣厂更加有利。而喷墨式标记机构能够很好地解决标记不明显的问题，直接往疵点处喷墨，可使剪布工人清楚地看到疵点。然而喷墨式标记机构也有自身的缺陷，墨水掩盖了疵点，不方便织布厂的工程师复查研究疵点出现的原因；另外，一些验布机在验布后会立即收卷，墨水未干容易转印到本来无疵点的位置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种标记机构及使用该标记机构的验布机，标记动作丰富，可画出容易引起人注意的标记。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种标记机构，包括导轨、设置在所述导轨上的平移装置，所述平移装置上搭载有升降装置，所述升降装置的输出端上设置有旋转盘，所述旋转盘包括旋转轴竖直的转芯，所述转芯的下端连接有卡盘，所述卡盘的边缘向下延伸形成延伸部，所述卡盘装配有笔管安装杆，所述笔管安装杆的上端与所述卡盘的卡爪铰接，中部与所述延伸部铰接。

本申请提供的标记机构动作丰富，可画横、竖直线，可画圈，可画波浪线，可利用丰富的标记形式提醒剪布工人。

进一步地，所述旋转盘包括旋转盘外壳，所述旋转盘外壳的顶面与所述升降装置的输出端连接，所述旋转盘外壳的侧面上设置有联轴孔，所述联轴孔内设置有小伞齿，所述转芯包括设置在所述旋转盘外壳内的大伞齿和连接在所述大伞齿背面的连接轴，所述小伞齿与所述大伞齿啮合，所述连接轴向下伸出所述旋转盘外壳并与所述卡盘的顶面连接。

联轴孔传动连接至电机，电机带动小伞齿转动，从而带动大伞齿转动，由此实现转芯相对旋转盘外壳旋转。

进一步地，所述平移装置上还搭载有旋转盘驱动电机，所述旋转盘驱动电机的输出端连接有第一软管传动轴，所述第一软管传动轴的另一端连接至所述联轴孔。

进一步地，所述平移装置上还搭载有卡盘驱动电机，所述卡盘驱动电机的输出端通过第二软管传动轴传动至所述卡盘。当转芯转动时，第二软管传动轴会摆动，为避免软管传动轴缠绕，优选地，转芯每个方向转动角度在270°以下。

进一步地，所述平移装置的底部设置有连接板，所述升降装置通过所述连接板搭载在所述平移装置上。

进一步地，所述延伸部上设置有供所述卡爪通过的避让孔。当卡爪向内运动时，笔管安装杆向外张开；当卡爪向外运动时，笔管安装杆向内聚拢，设置延伸部后，再在延伸部上设置避让孔有利于保证卡爪有足够位置向外运动，使笔管安装杆足够聚拢。

进一步地，所述延伸部上设置有第一铰耳，所述第一铰耳上铰接有连杆，连杆的一端与第一铰耳铰接，另一端与延伸部铰接，所述延伸部通过所述连杆的另一端与所述笔管安装杆的中部铰接。

进一步地，所述笔管安装杆共有两根，两根所述笔管安装杆共面。具体地，卡盘可为两爪卡盘。

第二方面，本申请提供一种验布机，包括机架以及按布匹前进方向依次设置在所述机架内的进布辊组、张紧辊组和验布平台，所述验布平台上方悬设有打光灯、工业相机和如第一方面所述的标记机构。该验布机在识别出疵点后，可做出丰富的标记，有利于剪布工人清晰辨认各种瑕疵。

进一步地，所述打光灯呈条状，共有两条，且与布匹的幅宽方向平行；所述工业相机设置在两条所述打光灯之间。

本实用新型的有益效果是：当卡爪向内运动时，笔管安装杆向外张开；当卡爪向外运动时，笔管安装杆向内聚拢，同时，旋转盘还可以带动卡盘旋转，再加上平移装置的横移以及布匹的行进，笔管安装杆的动作多样，可画横、竖直线，可画圈，可画波浪线，可做出丰富的标记形式，标记更容易引起人的注意，有利于剪布工人清晰辨认各种瑕疵。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是现有技术中的画线式标记机构标记疵点的效果示意图。

图2是本申请实施例提供的一种验布机的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种标记装置的结构示意图。

图4是两只笔笔尖聚拢的状态示意图。

图5是图3中A处的局部放大图。

图6是本申请实施例提供的一种旋转盘的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的一种笔管安装杆的结构示意图。

附图标记：11、进布辊组；12、张紧辊组；13、验布平台；2、打光灯；3、工业相机；8、标记机构；81、导轨；82、平移装置；83、升降装置；84、旋转盘；841、连接轴；844、小伞齿；845、大伞齿；85、卡盘；851、延伸部；852、卡爪；853、避让孔；86、笔管安装杆；87、连接板；88、旋转盘驱动电机；881、第一软管传动轴；89、卡盘驱动电机；891、第二软管传动轴；9、布匹；854、第一铰耳；855、连杆；861、安装环；862、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参照图3和图5，一种标记机构，包括导轨81、设置在导轨81上的平移装置82，平移装置82上搭载有升降装置83，升降装置83的输出端上设置有旋转盘84，旋转盘84包括旋转轴竖直的转芯，转芯的下端连接有卡盘85，卡盘85的边缘向下延伸形成延伸部851，卡盘85装配有笔管安装杆86，笔管安装杆86的上端与卡盘85的卡爪852铰接，中部与延伸部851铰接。

笔管安装杆86的具体结构有多种形式。可如图5，笔管安装杆86的底端内部设置有内螺纹，匹配订做的记号笔，记号笔的顶端设置有相应的外螺纹与笔管安装杆86装配。又例如图7，笔管安装杆86的下部设置有安装环861，记号笔、炭笔等插入安装环861中，安装环861侧面上设置有锁紧螺栓862，以压紧记号笔或炭笔的侧面。优选地，笔管安装杆86共有两根，两根笔管安装杆86共面。具体地，卡盘85可为两爪卡盘，每个卡爪852连接一根笔管安装杆86，即如图3所示的实施例；或者卡盘85为四爪卡盘，但只有两只相对的卡爪上连接有笔管安装杆86。

升降装置83具体可为气缸或电缸。平移装置82的底部设置有连接板87，升降装置83通过连接板87搭载在平移装置82上。如图3中连接板87支撑升降装置83的情形，连接板87上设置有通孔供升降装置83的输出端伸缩穿行。连接板87上还设置有旋转盘驱动电机88和卡盘驱动电机89，旋转盘驱动电机88的输出端连接有第一软管传动轴881，第一软管传动轴881的另一端连接至联轴孔；卡盘驱动电机89的输出端通过第二软管传动轴891传动至卡盘85。升降装置82、旋转盘驱动电机88和卡盘驱动电机89一同随平移机构82左右（幅宽方向）运动。

卡盘85开合的结构作为公知技术，本申请不再赘述。旋转盘84的转芯旋转的原理与卡盘开合的原理相似。具体结构如图6所示，旋转盘84包括旋转盘外壳，旋转盘外壳的顶面与升降装置83的输出端连接，旋转盘外壳的侧面上设置有联轴孔，联轴孔内设置有小伞齿844，转芯包括设置在旋转盘外壳内的大伞齿845和连接在大伞齿845背面的连接轴841，小伞齿844与大伞齿845啮合，连接轴841向下伸出旋转盘外壳并与卡盘85的顶面连接。

卡盘驱动电机89经第二软管传动轴891传动至卡盘85，驱动卡爪852开或合。旋转盘驱动电机88经第一软管传动轴881传动至小伞齿844，小伞齿844在竖直面上的转动转换为大伞齿845在水平面上的转动，依靠连接轴841带动卡盘85旋转。该过程中会使得第二软管传动轴891摆动，为避免软管传动轴之间、软管传动轴和其他部件之间发生缠绕，优选地，转芯每个方向转动角度在270°以下。

优选地，延伸部851上设置有供卡爪852通过的避让孔853，使得笔管安装杆86能够足够靠拢，使安装在笔管安装杆86上的笔的笔尖能够聚成一点。如图5所示，延伸部851上设置有第一铰耳854，第一铰耳854上铰接有连杆855，延伸部851通过连杆855的另一端与笔管安装杆86的中部铰接，确保笔管安装杆86运动顺畅。

该标记机构使得笔管安装杆86的动作多样。例如：

a：卡爪852相离，笔尖靠拢成一点，如图4所示，可像现有技术中的标记机构画横线（除非特别指出，否则默认做标记时布匹停止行进）。

b：根据疵点的宽度，调整两笔尖之间的距离，使疵点位于两笔尖之间，标记机构停止不动，布匹在验布机上行进，在疵点两侧画出竖线。

c：根据疵点的长径，调整两笔尖之间的距离，使疵点位于两笔尖之间，旋转盘84带动卡盘85旋转，画出包围或半包围疵点的圆弧。

d：根据疵点的宽度，调整两笔尖之间的距离，使疵点位于两笔尖之间，布匹行进的同时，旋转盘84小幅度（正负5°至10°）来回旋转，在疵点两侧画出经向的波浪线。

e: 根据疵点的长度（经向），调整两笔尖之间的距离，使疵点位于两笔尖之间，平移装置82运动的同时，旋转盘84小幅度（正负5°至10°）来回旋转，在疵点的上下两端画出纬向的波浪线。

f:笔尖先聚拢成一点，落在疵点的开始处，根据疵点的大小，在布匹行进过程中，笔尖逐渐相离，画过疵点最宽处后，笔尖逐渐靠拢，在疵点结束处重新聚拢成一点，画出包围疵点的椭圆或菱形。

参照图2，本申请实施例还提供一种验布机，包括机架以及按布匹前进方向依次设置在机架内的进布辊组11、张紧辊组12和验布平台13，验布平台13上方悬设有打光灯2、工业相机3和上述的标记机构。

优选地，打光灯2呈条状，共有两条，且与布匹的幅宽方向平行；工业相机3设置在两条打光灯2之间，有利于保证验布平台上光线均匀。当然，验布机还包括具有图像识别功能的处理器，用于捕捉疵点的形状，以进一步规划标记机构动作，是现有技术，且为软件层面上的技术，而本申请只改进标记机构的机械结构。

通过上述实施例可知，验布机装有该标记机构后，能够做出多种标记动作，作出多种标记形式，除了能够便于剪布工人看清标记外，还有望通过不同的标记形式区分不同的疵点类型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”“某些实施方式”“示意性实施方式”“示例”“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种标记机构，包括导轨（81）、设置在所述导轨（81）上的平移装置（82），其特征在于，所述平移装置（82）上搭载有升降装置（83），所述升降装置（83）的输出端上设置有旋转盘（84），所述旋转盘（84）包括旋转轴竖直的转芯，所述转芯的下端连接有卡盘（85），所述卡盘（85）的边缘向下延伸形成延伸部（851），所述卡盘（85）装配有笔管安装杆（86），所述笔管安装杆（86）的上端与所述卡盘（85）的卡爪（852）铰接，中部与所述延伸部（851）铰接。

2.根据权利要求1所述的标记机构，其特征在于，所述旋转盘（84）包括旋转盘外壳，所述旋转盘外壳的顶面与所述升降装置（83）的输出端连接，所述旋转盘外壳的侧面上设置有联轴孔，所述联轴孔内设置有小伞齿（844），所述转芯包括设置在所述旋转盘外壳内的大伞齿（845）和连接在所述大伞齿（845）背面的连接轴（841），所述小伞齿（844）与所述大伞齿（845）啮合，所述连接轴（841）向下伸出所述旋转盘外壳并与所述卡盘（85）的顶面连接。

3.根据权利要求2所述的标记机构，其特征在于，所述平移装置（82）上还搭载有旋转盘驱动电机（88），所述旋转盘驱动电机（88）的输出端连接有第一软管传动轴（881），所述第一软管传动轴（881）的另一端连接至所述联轴孔。

4.根据权利要求1所述的标记机构，其特征在于，所述平移装置（82）上还搭载有卡盘驱动电机（89），所述卡盘驱动电机（89）的输出端通过第二软管传动轴（891）传动至所述卡盘（85）。

5.根据权利要求1所述的标记机构，其特征在于，所述平移装置（82）的底部设置有连接板（87），所述升降装置（83）通过所述连接板（87）搭载在所述平移装置（82）上。

6.根据权利要求1所述的标记机构，其特征在于，所述延伸部（851）上设置有供所述卡爪（852）通过的避让孔（853）。

7.根据权利要求1所述的标记机构，其特征在于，还包括连杆（855），所述延伸部（851）上设置有第一铰耳（854），所述第一铰耳（854）上铰接所述连杆（855）的一端，所述延伸部（851）通过所述连杆（855）的另一端与所述笔管安装杆（86）的中部铰接。

8.根据权利要求1所述的标记机构，其特征在于，所述笔管安装杆（86）共有两根，两根所述笔管安装杆（86）共面。

9.一种验布机，包括机架以及按布匹前进方向依次设置在所述机架内的进布辊组（11）、张紧辊组（12）和验布平台（13），其特征在于，所述验布平台（13）上方悬设有打光灯（2）、工业相机（3）和如权利要求1至8任一项所述的标记机构。

10.根据权利要求9所述的验布机，其特征在于，所述打光灯（2）呈条状，共有两条，且与布匹的幅宽方向平行；所述工业相机（3）设置在两条所述打光灯（2）之间。

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