CN219136811U - 一种细胞培养自动化立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种细胞培养自动化立体库，包括：框架，呈L型设置，其内部底端放置有显微镜；环形轨道，设置于所述框架内侧，环形轨道上滑动设置有若干滑块；托盘，其内放置有细胞工厂，托盘和滑块之间相铰接，当滑块沿环形轨道进行移动时，托盘带动细胞工厂沿环形路线进行移动，当到达显微镜时，通过显微镜对其内的细胞培养情况进行观察，实现了自动进行细胞培养的效果，避免了因人工将细胞工厂取出进行观察而引起环境污染情况的产生。

Description

一种细胞培养自动化立体库

技术领域

本实用新型属于细胞培养技术领域，特别涉及一种细胞培养自动化立体库。

背景技术

目前，细胞培养是生物学、化学及医学领域的重要技术手段之一。其特点是在相对稳定的温度、光照以及气体组成等环境因素下进行细胞的生长和增值。细胞培养一般是将细胞置入培养瓶，再放到培养箱中进行。细胞培养期间会将培养瓶从培养箱中拿出并放到显微镜下以观察细胞的生长情况。

但是，现有技术为通过人工将培养瓶从培养箱中取出，此时，培养箱内的气体可能和外界气体发生交换，外界气体中的细菌可能进入培养箱内，导致培养箱内的环境发生变化，影响培养的效果。

实用新型内容

本实用新型提出一种细胞培养自动化立体库，解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，包括：

框架，呈L型设置，其内放置有显微镜；

环形轨道，设置于所述框架内侧，所述环形轨道上滑动设置有若干滑块；

托盘，其内放置有细胞工厂，所述托盘和滑块之间相铰接。

作为一种优选的实施方式，框架包括第一固定架体和第二固定架体，所述环形轨道设置于第一固定架体的内侧，所述显微镜设置于第二固定架体的顶部。

作为一种优选的实施方式，第一固定架的内侧连接设置有轨道固定板，所述环形轨道固定设置于轨道固定板的内侧，环形轨道的外侧面设置有外滑槽，环形轨道的内侧面设置有内滑槽。

作为一种优选的实施方式，滑块包括滑柱，滑柱和所述托盘之间相铰接，滑柱的一侧连接设置有第一滑板，第一滑板的后侧连接设置有第二滑板，第二滑板的后侧设置有滑轮，滑轮和所述环形轨道之间滑动连接设置。

作为一种优选的实施方式，第二滑板呈矩形设置，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均包括两个，设置于第二滑板的边角处，其中第一滑轮和所述外滑槽之间滑动连接，第二滑轮和所述内滑槽之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，滑柱的后侧连接设置有连接柱，连接柱的端部设置有十字导向轴，十字导向轴上设置有导向轮。

作为一种优选的实施方式，十字导向轴包括横向轴和纵向轴，横向轴和纵向轴十字交叉设置，所述导向轮包括横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮包括两个，分别设置于横向轴两端的前后两侧，纵向导向轮包括两个，分别设置于纵向轴两端的后侧。

作为一种优选的实施方式，托盘包括第一盘体和第二盘体，第一盘体呈三角形设置，第二盘体连接设置于第一盘体的底端一侧，第二盘体中空设置，第二盘体远离第一盘体的一端设置有开口。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过滑块于环形轨道的移动，实现了带动托盘沿环形轨道的环形方向进行移动，在达到显微镜时，可通过显微镜对托盘上的细胞工厂进行观察。

2、本实用新型通过外滑轮于外滑槽中滑动，内滑轮于内滑槽中滑动，对滑块的滑动路线进行限位，防止滑块在移动过程中发生晃动或者位移。

3、本实用新型通过十字导向轴上设置的横向导向轮和纵向导向轮在滑块于环形轨道的顶端和底端进行移动时，对滑动路线进行限位，进一步防止滑块在移动过程中发生晃动或者位移。

4、本实用新型通过第二盘体的开口处插入细胞工厂，中空设置的第二盘体在有效对细胞工厂进行固定的同时，减轻了用料成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑块的结构示意图；

图3为滑轮的结构示意图；

图4为十字导向轴的结构示意图。

图中，1-框架；2-显微镜；3-环形轨道；4-滑块；5-托盘；6-细胞工厂；10-第一固定架体；11-第二固定架体；12-轨道固定板；30-外滑槽；31-内滑槽；40-滑柱；41-第一滑板；42-第二滑板；43-外滑轮；44-内滑轮；45-横向轴；46-纵向轴；47-横向导向轮；48-纵向导向轮；49-导向柱；50-第一盘体；51-第二盘体；52-开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图4所示，一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，包括：

框架1，呈L型设置，其内放置有显微镜2；

环形轨道3，设置于所述框架1内侧，所述环形轨道3上滑动设置有若干滑块4；

托盘5，其内放置有细胞工厂6，所述托盘5和滑块4之间相铰接。

本实施例中显微镜2为倒置显微镜2，倒置显微镜2为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述。

框架1包括第一固定架体10和第二固定架体11，所述环形轨道3设置于第一固定架体10的内侧，所述显微镜2设置于第二固定架体11的顶部。

第一固定架的内侧连接设置有轨道固定板12，所述环形轨道3固定设置于轨道固定板12的内侧，环形轨道3的外侧面设置有外滑槽30，环形轨道3的内侧面设置有内滑槽31。

滑块4包括滑柱40，滑柱40和所述托盘5之间相铰接，滑柱40的一侧连接设置有第一滑板41，第一滑板41的后侧连接设置有第二滑板42，第二滑板42的后侧设置有滑轮，滑轮和所述环形轨道3之间滑动连接设置。

第二滑板42呈矩形设置，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均包括两个，设置于第二滑板42的边角处，其中第一滑轮和所述外滑槽30之间滑动连接，第二滑轮和所述内滑槽31之间滑动连接。

滑柱40的后侧连接设置有连接柱，连接柱的端部设置有十字导向轴，十字导向轴上设置有导向轮。

十字导向轴包括横向轴45和纵向轴46，横向轴45和纵向轴46十字交叉设置，所述导向轮包括横向导向轮47和纵向导向轮48，横向导向轮47包括两个，分别设置于横向轴45两端的前后两侧，纵向导向轮48包括两个，分别设置于纵向轴46两端的后侧。

托盘5包括第一盘体50和第二盘体51，第一盘体50呈三角形设置，第二盘体51连接设置于第一盘体50的底端一侧，第二盘体51中空设置，第二盘体51远离第一盘体50的一端设置有开口52。

本实用新型通过滑块4于环形轨道3的移动，实现了带动托盘5沿环形轨道3的环形方向进行移动，在达到显微镜2时，可通过显微镜2对托盘5上的细胞工厂6进行观察。

本实用新型通过外滑轮43于外滑槽30中滑动，内滑轮44于内滑槽31中滑动，对滑块4的滑动路线进行限位，防止滑块4在移动过程中发生晃动或者位移。

本实用新型通过十字导向轴上设置的横向导向轮47和纵向导向轮48在滑块4于环形轨道3的顶端和底端进行移动时，对滑动路线进行限位，进一步防止滑块4在移动过程中发生晃动或者位移。

本实用新型通过第二盘体51的开口52处插入细胞工厂6，中空设置的第二盘体51在有效对细胞工厂6进行固定的同时，减轻了用料成本，本实施例中通过电机带动托盘移动的方法为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，包括：

框架，呈L型设置，其内放置有显微镜；

环形轨道，设置于所述框架内侧，所述环形轨道上滑动设置有若干滑块；

托盘，其内放置有细胞工厂，所述托盘和滑块之间相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述框架包括第一固定架体和第二固定架体，所述环形轨道设置于第一固定架体的内侧，所述显微镜设置于第二固定架体的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述第一固定架的内侧连接设置有轨道固定板，所述环形轨道固定设置于轨道固定板的内侧，环形轨道的外侧面设置有外滑槽，环形轨道的内侧面设置有内滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述滑块包括滑柱，滑柱和所述托盘之间相铰接，滑柱的一侧连接设置有第一滑板，第一滑板的后侧连接设置有第二滑板，第二滑板的后侧设置有滑轮，滑轮和所述环形轨道之间滑动连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述第二滑板呈矩形设置，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均包括两个，设置于第二滑板的边角处，其中第一滑轮和所述外滑槽之间滑动连接，第二滑轮和所述内滑槽之间滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述滑柱的后侧连接设置有连接柱，连接柱的端部设置有十字导向轴，十字导向轴上设置有导向轮。

7.根据权利要求6所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述十字导向轴包括横向轴和纵向轴，横向轴和纵向轴十字交叉设置，所述导向轮包括横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮包括两个，分别设置于横向轴两端的前后两侧，纵向导向轮包括两个，分别设置于纵向轴两端的后侧。

8.根据权利要求4所述的一种细胞培养自动化立体库，其特征在于，所述托盘包括第一盘体和第二盘体，第一盘体呈三角形设置，第二盘体连接设置于第一盘体的底端一侧，第二盘体中空设置，第二盘体远离第一盘体的一端设置有开口。

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